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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>STM32中iic驅動mpu6050例程

STM32中iic驅動mpu6050例程

2021-12-06 | pdf | 0.78 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

一、mpu6050寄存器相關知識1.本機地址可在寄存器使用手冊查找翻譯過來就是:mpu6050在iic中是七位地址,Bit6~Bit1是他的前六位地址,默認是110100,末位由AD0引腳的值確定,并不是該寄存器的Bit0位。若AD0引腳置0,則mpu6050的本機地址是1101000,十六進制為0x68。2.時鐘源需要配置的是0x6B寄存器的Bit2~Bit0位。翻譯過來就是:上電時,時鐘源默認為內部振蕩器。手冊中建議將設備配置為使用陀螺儀之一(或外部時鐘)作為時鐘參考,可以提高穩定性。
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