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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>FreeRTOS筆記(四):任務創建/刪除,掛起/解掛詳解

FreeRTOS筆記(四):任務創建/刪除,掛起/解掛詳解

2021-12-04 | pdf | 0.14 MB | 次下載 | 3積分

資料介紹

FreeRTOS筆記(四):任務創建/刪除,掛起/解掛詳解在第二篇筆記中介紹了任務創建的API,并且簡單使用了相關API,本文將詳細介紹任務創建的過程。一、任務創建任務創建步驟為:1.創建任務;2.初始化任務;3.任務堆棧初始化;4.任務添加到就緒列表。下面將詳細介紹這四個部分。1.1任務創建函數分析任務創建函數為xTaskCreate(),函數的具體實現如下:BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode, const
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