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從零入門 FreeRTOS 操作系統(tǒng)之創(chuàng)建任務(wù)啟動(dòng)方式在 main() 函數(shù)中將硬件和 RTOS 系統(tǒng)先初始化好，然后創(chuàng)建一個(gè)啟動(dòng)任務(wù)后就啟動(dòng)調(diào)度器，然后在啟動(dòng)任務(wù)里面創(chuàng)建各種應(yīng)用任務(wù)，當(dāng)所有任務(wù)都創(chuàng)建成功后，啟動(dòng)任務(wù)把自己刪除。由于 AppTaskCreate 任務(wù)，執(zhí)行一次之后就進(jìn)行刪除，則不影響系統(tǒng)運(yùn)行，所以，只執(zhí)行一次的任務(wù)在執(zhí)行完畢要記得及時(shí)刪除。創(chuàng)建靜態(tài)任務(wù)創(chuàng)建 SRAM 靜態(tài)內(nèi)存任務(wù)的要點(diǎn)是：configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION 這個(gè)宏定義必須為 1（在 F
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