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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機(jī)>【SLAM小車】硬件_MPU6050設(shè)計(jì)記錄

【SLAM小車】硬件_MPU6050設(shè)計(jì)記錄

2021-11-23 | pdf | 0.47 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

MPU6050供電為3.3V只支持IIC通信1 CLKIN ---> GND2/3/4/5/14/15/16/17 NC ---> 不接6 AUX_DA ---> 不接7 AUX_CL ---> 不接8 CS ---> 因?yàn)椴捎肐IC,故接高電平9 ADO ---> MCU_ADO ADO管腳控制最后一位地址,低電平時(shí)為1101000 也就是0x61 ...
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