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一、背景前面已經(jīng)構(gòu)建了掌上單片機(jī)實(shí)驗(yàn)室的硬件基礎(chǔ)，并選擇、安裝了配套的編程環(huán)境，目前要做的工作就是將它激活，即基于所選擇的 Arduino IDE，在構(gòu)建的硬件上，編寫相應(yīng)程序，使所提供的硬件可以運(yùn)轉(zhuǎn)，成為一個(gè)可以用的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。二、需求實(shí)驗(yàn)平臺(tái)包含三個(gè)部分：小車底盤、STM32核心板、Arduino IDE編程環(huán)境。小車底盤可以抽象為：即2組輸入和輸出信號組成的模塊，各端口定義為：G —— 電源地線； BAT —— 電機(jī)驅(qū)動(dòng) H 橋供橋電壓 5V（正極），包括檢測電路LM.
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