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一、背景在“掌上單片機(jī)實(shí)驗(yàn)室-構(gòu)思”一文中，探討了基于四代圓夢(mèng)小車實(shí)現(xiàn)掌上實(shí)驗(yàn)室的可能和益處。本文開始嘗試具體設(shè)計(jì)一套基于此構(gòu)思的掌上單片機(jī)實(shí)驗(yàn)室，先從硬件基礎(chǔ)著手。二、需求硬件基礎(chǔ)的核心需求為：一個(gè)可以靈活運(yùn)動(dòng)的小車底盤 體積足夠小，以便降低使用環(huán)境的要求 成本足夠低，以適應(yīng)學(xué)生個(gè)人擁有 便于使用單片機(jī)核心板驅(qū)動(dòng)，小車行走無需增加額外增加器件。 可靈活替換控制用單片機(jī)，以適應(yīng)不同的教學(xué)需求 便于根據(jù)擴(kuò)充相應(yīng)的模塊，如：通訊、傳感器 使用方便，如電源、充電。三、設(shè)計(jì)..
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