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為解決船體姿態(tài)的變化對天線視軸的影響問題，采用陀螺檢測和前饋補償的方法。該系統(tǒng)利用3個陀螺檢測船搖量在三維空間的分量的方法，生成對天線3個視軸的船搖擾動的附加角速度，加入天線控制系統(tǒng)的速度環(huán)輸入進行補償，消除其對天線跟蹤的影響。工程使用結果表明，實測隔離度指標達到46.4 dB，跟蹤精度達到0.031°，與傳統(tǒng)方法相比有效解決了船搖引起的抗擾動問題。
- Abstract:
- ?This paper solved the problems of the disturbed affection of the ship pose to the antenna axises by the Gyro-Detect and Feed Forward Control method. Three gyrocompasses detecting the three dimensional vectors of the ship swing were made. The additional velocities of three axises were measured，and its were added to the velocity-loop input. Decreasing the tracking affection. The results indicated that the measured isolation was 46.4dB， tracking precision was 0.031°. A comparison with the traditional projects shows that this is superior to solve the problems of the ship swing.
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