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介紹了VxWorks 實時操作系統實時性和多任務環境的特性。在分析了天線控制系統
基本原理的基礎上，提出天線控制系統的各個任務模塊的劃分原則，介紹了各個任務的優先級別和觸發方式，提出了各個任務間的通信手段與同步方法。此外，還給出了在PC104 嵌入式計算機上，應用VxWorks 實時操作系統成功開發天線控制系統軟件的實例。
“動中通”是指基于同步軌道衛星的衛星移動通信。要實現運動中的通信，移動地面站
的天線波束必須時刻對準衛星。移動地面站的動中通系統主要由通信系統、天線系統和天線控制系統三個部分組成。動中通系統的核心是天線控制系統，它的主要任務是修正由于運動而引起天線波束對衛星的指向誤差，確保天線波束在任何情況下都能指向衛星，實現雙向通信。
移動地面站是處于運動之中的，天線波束的方位角隨移動站運動方向的變化而不斷變
化，其俯仰角也隨路面的傾斜不平和移動站本身的振動而發生改變，而且俯仰角的變化頻率較高。使得天線控制系統對實時性、穩定性、精度的要求越來越高，采用傳統的軟件結構來實時準確的實現系統功能已很困難，實時多任務操作系統在此方面則有著其突出的優點。實時多任務操作系統是嵌入式應用軟件的基礎和開發平臺，它將CPU 時間、中斷、I/O定時器等軟硬件資源都包裝起來，留給用戶一個標準的API 接口，并根據各個任務的優先級，合理地在不同的任務之間分配CPU 時間，管理各個任務的運行。VxWorks作為一套最具代表性嵌入式實時多任務操作系統，至今已在愛國者導彈、火星探測器等實時控制系統中有著成功的應用。
基本原理的基礎上，提出天線控制系統的各個任務模塊的劃分原則，介紹了各個任務的優先級別和觸發方式，提出了各個任務間的通信手段與同步方法。此外，還給出了在PC104 嵌入式計算機上，應用VxWorks 實時操作系統成功開發天線控制系統軟件的實例。
“動中通”是指基于同步軌道衛星的衛星移動通信。要實現運動中的通信，移動地面站
的天線波束必須時刻對準衛星。移動地面站的動中通系統主要由通信系統、天線系統和天線控制系統三個部分組成。動中通系統的核心是天線控制系統，它的主要任務是修正由于運動而引起天線波束對衛星的指向誤差，確保天線波束在任何情況下都能指向衛星，實現雙向通信。
移動地面站是處于運動之中的，天線波束的方位角隨移動站運動方向的變化而不斷變
化，其俯仰角也隨路面的傾斜不平和移動站本身的振動而發生改變，而且俯仰角的變化頻率較高。使得天線控制系統對實時性、穩定性、精度的要求越來越高，采用傳統的軟件結構來實時準確的實現系統功能已很困難，實時多任務操作系統在此方面則有著其突出的優點。實時多任務操作系統是嵌入式應用軟件的基礎和開發平臺，它將CPU 時間、中斷、I/O定時器等軟硬件資源都包裝起來，留給用戶一個標準的API 接口，并根據各個任務的優先級，合理地在不同的任務之間分配CPU 時間，管理各個任務的運行。VxWorks作為一套最具代表性嵌入式實時多任務操作系統，至今已在愛國者導彈、火星探測器等實時控制系統中有著成功的應用。
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