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為了控制系統達到良好的跟蹤性能，在每一采樣時刻，通過滾動優化的方式實時處理控制量和狀態量的約束問題，這就是預測控制的原理。工業過程控制中的模型、內部和外部擾動且不可避免。然而．MPC是一種基于對日標函數在有限時域內進行在線優化的算法，因此當控制系統存在模型不確定性，出現內部和外部擾動時．MPC的控制系統的溫度性難得到保證。
魯棒預測控制是采用預測控制滾動優化思想處理模型的，使受控系統在滿足可行性條件下達到漸近穩定的方法舊。它能夠有效處理模型不確定和擾動問題，彌補了經典預測控制設計沒有考慮模型不確定性和擾動的不足。目前，關于不確定時滯系統的魯棒預測控制進行了大量的研究工作并取得了許多研究成果。本文在前人研究工作基礎上，提出了一種適合于帶有非線性擾動的不確定時滯系統的魯棒預測控制方法，通過在每個采樣周期在線求解無窮時域“min -max”優化問題，運用Lyapunov穩定性理論和線性不等式方法，給出了狀態反饋控制器存在的充分條件。在此基礎上，分析閉環時滯系統的漸近穩定性。最后通過仿真驗證了所提出方法的可行性。
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