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隨著人類(lèi)的不斷發(fā)展，陸地資源已經(jīng)消耗殆盡，我們不得不把眼光投向蔚藍(lán)的海洋。海域經(jīng)濟(jì)是國(guó)家繁榮和發(fā)展的重要經(jīng)濟(jì)支柱之一，而海洋平臺(tái)在海洋海防及海域經(jīng)濟(jì)中起著極為重要且不可替代的作用。半潛式海洋平臺(tái)的地位在發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)的過(guò)程中越來(lái)越重要，動(dòng)力定位系統(tǒng)（Dynamic Positioning System，DPS） 對(duì)于平臺(tái)的重要性是顯而易見(jiàn)的2。動(dòng)力定位系統(tǒng)是一種閉環(huán)的控制系統(tǒng)，它不需要借助外界力量，依靠海洋平臺(tái)自身的動(dòng)力來(lái)對(duì)海洋平臺(tái)進(jìn)行定位的控制系統(tǒng)。其功能與傳統(tǒng)的助錨泊系統(tǒng)不同，它能不斷檢測(cè)出海洋平臺(tái)的實(shí)際位置與給定的目標(biāo)位置的偏差，再根據(jù)外界風(fēng)、浪、流等環(huán)境因素的影響計(jì)算出使海洋平臺(tái)恢復(fù)到目標(biāo)位置所需推力的大小，從而使海洋平臺(tái)盡可能地保持在海平面上要求的位置上。對(duì)于動(dòng)力定位系統(tǒng)這樣一個(gè)非線性、大時(shí)滯和大慣性的這樣一個(gè)對(duì)象，很難使用精確的模型進(jìn)行描述。最小二乘支持向量機(jī)能夠很好的對(duì)其進(jìn)行非線性建模，并結(jié)合廣義預(yù)測(cè)控制設(shè)計(jì)符合要求的控制器。
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