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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>智能小車自動糾偏與避撞的實現(xiàn)

智能小車自動糾偏與避撞的實現(xiàn)

2012-06-04 | pdf | 766 KB | 次下載 | 免費

資料介紹

文中采用MSP430F149作為主控芯片,由超聲測距模塊、轉(zhuǎn)彎線檢測模塊、自動糾偏檢測模塊、電機驅(qū)動模塊等構(gòu)成小車。主要對行駛過程中3種情況提出了3種算法,分別是直道二次糾偏算法、彎道糾偏算法和超車算法。實現(xiàn)了智能小車的自主行駛和超車。

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