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隨著汽車工業(yè)的發(fā)展 ，汽車本身的安全 性和智 能性 日益得到重視。 目前 ，國(guó)內(nèi)外 已經(jīng)有了很多有關(guān)汽車自適應(yīng)駕駛的理論和實(shí)驗(yàn)。汽車的緊急避障是由計(jì)算機(jī)模擬駕駛員的主動(dòng)控制過程，以汽車為控制對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)信號(hào)采集、分析和處理，在緊急情況下可代替駕駛員的駕駛操作。現(xiàn)介紹模型小車自適應(yīng)行駛和避障的一個(gè)實(shí)例，通過超聲波傳感器感知車輛行駛環(huán)境，實(shí)現(xiàn)小車的 自適應(yīng)巡航 、避障等功能。
隨著汽車的自動(dòng)化、智能化程度的提高，新一代智能汽車的研發(fā)在國(guó)內(nèi)外受到越來越多的重視。目前 ，國(guó)內(nèi)比較先進(jìn) 的智能車輛通過觀測(cè)前方的路況，將路面信息輸入到車內(nèi)的電腦中，通過計(jì)算機(jī)控制方向盤的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障。
智能車輛的速度 ，關(guān)鍵在于它的控制技術(shù) ，這就涉及到它的避障算法。一個(gè)好的控制算法如同一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的司機(jī) ，控制汽車運(yùn)行 。
本文首先敘述模型小車避障原理及控制電路設(shè)計(jì)；其次通過真車的有關(guān)數(shù)據(jù)分析整車模型，得出安全避障距離與行駛速度的關(guān)系；再簡(jiǎn)要說明筆者設(shè)計(jì)的智能避障小車的實(shí)現(xiàn)方案；最后展望智能汽車在今后汽車行業(yè)的發(fā)展前景。
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