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電動汽車充電樁的基本功能：;
1.顯示與觸摸屏輸入等人機交互;.
2.IC卡刷卡支付電費;
3.顯示屏充電狀態(tài)顯示、計費查詢、充電金額顯示及余額查詢;
4.根據(jù)用戶選擇的充電方式控制充電機對汽車電池充電;
5.能夠監(jiān)測汽車電池的電壓、電流、溫度;
6.支持外接電度表;
7.能夠通過 CAN、以太網(wǎng)或 GPRS 進行數(shù)據(jù)傳輸;
8.本地數(shù)據(jù)量存儲;
如下圖，是一個比較完善的充電樁計費控制系統(tǒng)的框圖。其中大體上包括了充電樁所需的所有功能。

RicoBoard充電樁系統(tǒng)組成與實現(xiàn)方法

而在此次過程中是基于RicoBoard的充電樁，鑒于RocpBoard開發(fā)板的外設(shè)資源與內(nèi)核支持情況，也只是可以完成基本的充電樁的大部分功能，其中包括：外接計量電表、云端數(shù)據(jù)處理、IC卡計費、充電控制、顯示（HDMI問題，間接方式實現(xiàn)）。 外接計量電表：使用RS485通訊，Modbus通訊協(xié)議與電表進行數(shù)據(jù)通信，以充電電量為計費依據(jù)，此次沒有產(chǎn)生真正的充電電流（沒有電動汽車），所以電表的計費是不會增加的，這里只是提供了此種方式的功能驗證。

這次特地的打樣了一塊PCB，引出主要使用的外設(shè)，并將主要的外設(shè)進行分類，接收使用到的接口。

云端數(shù)據(jù)處理：使用中國移動的OneNet，將充電樁的相關(guān)數(shù)據(jù)上傳的云端進行統(tǒng)計，與遠程查看。這里使用的OneNet只是一個免費版本的，企業(yè)級的使用應(yīng)該會增加一些新的功能，更完善的數(shù)據(jù)處理與分析。此部分程序移植于官方基本STM32的例程。

IC卡計費：采用RC522模塊，與非接觸IC卡進行通信。模塊采用SPI通訊接口。開發(fā)板本身自帶的系統(tǒng)是沒有SPI驅(qū)動的，這里要自己再次編譯內(nèi)核與設(shè)備樹，更新系統(tǒng)才可以支持，經(jīng)過長時間的調(diào)試，目前也只有SPI0可以正常工作 ，SPI4還是存在一些問題。

充電控制：在實際上，這部分有很多個設(shè)備與元件組成，包括接觸器、空氣開關(guān)等組成的互鎖、自鎖等等，但是由于手頭的資源有限，此次試用僅使用一個磁保持繼電器進行功能驗證。

顯示：此部分是最頭痛的一部分，由于我的開發(fā)板的HDMI問題，無法顯示（其他網(wǎng)友的可以顯示），一直糾結(jié)于顯示問題，無奈只能使用間接的方式實現(xiàn)。通過串口將要顯示的數(shù)據(jù)上傳到PC上的linux中的Qt界面上。這種方法，即使用了Qt又可以暫時顯示。后續(xù)也可以方便的將Qt界面程序移植到開發(fā)板上。在沒有連接到開發(fā)板時的Qt顯示：

當(dāng)充電槍與電動汽車連接好后，在充電樁上刷IC卡，充電樁讀取到卡中的數(shù)據(jù)，并有余額，同時將IC卡寫入“使用中”充電狀態(tài)，即一個扇區(qū)的標志字節(jié)1為使用中，0為未使用。 將充電狀態(tài)發(fā)送到OneNet。這里是在OneNet云平臺上建立了一下在線的應(yīng)用。

在右側(cè)添加一些控件。

添加一個開關(guān)，一個文字、一個折線圖，最后應(yīng)用進行顯示時，接收到充電時的數(shù)據(jù)后的顯示如下圖所示。

同時上位機的Qt上的顯示為，正充電，電流10A，已充電金額1.2元，這里的金額是在一定時間后自動增加的虛擬金額，并不是根據(jù)電流、電量計算的，因?qū)嶋H測試時沒有真實的電流與電量。

此時接通磁保持繼電器進行充電(繼電器兩端LED燈亮)。

當(dāng)充電滿后或再次刷卡時，清除IC卡中寫入的充電狀態(tài)標志，寫入新的余額值、充電時間等等信息。斷開磁保持繼電器(繼電器兩端LED燈滅)

將充電樁的““未使用”狀態(tài)發(fā)送到OneNet與Qt上，充電結(jié)束。

Qt顯示：充電結(jié)束，充電金額2.7元，余額：197.3元