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AB32VG1主頻 120M ，片上集成 RAM 192K, Flash 4Mbit，ADC，PWM，USB，UART，IIC 等資源。提供SDK，驅動齊全，支持RT-Thread Studio 開發應用，圖形化配置系統，一鍵開啟外設，一鍵使用軟件包，強大的自動代碼編輯輔助。

BH-NEO-6M 是高性能、低功耗 GPS 定位模塊。它采用 u-blox 公司的NEO-6M 模組方案，可以通過串口及 USB 接口向單片機系統輸出 GPS 定位信息，使用簡單方便。定位精度：2.5M；測速精度：0.1M/s；航向角精度：0.5度；導航信息最高更新速率：5Hz；串口支持傳輸速率： 4800、 9600、 38400bps；電源支持3.3-5V。

/*

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 *

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 * Date           Author       Notes

 * 2020/12/10     greedyhao    The first version

 */

/**

 * Notice!

 * All functions or data that are called during an interrupt need to be in RAM.

 * You can do it the way exception_isr() does.

 */

#include

#include "board.h"

#include "rgb.h"

#include "oled.h"

#include "nmea_decode_test.h"

rt_uint32_t lat=0;

rt_uint32_t lon=0;

rt_uint32_t alt=0;

/* cat_dhtxx sensor data by dynamic */

int main(void)

{

    RGB_Init();

    OLED_Init();

    OLED_ColorTurn(0);//0正常顯示，1 反色顯示

    OLED_DisplayTurn(0);//0正常顯示 1 屏幕翻轉顯示

    OLED_Refresh();

    OLED_ShowString(0,0,(u8 *)"lat:",16);

    OLED_ShowString(0,16,(u8 *)"lon:",16);

    OLED_ShowString(0,32,(u8 *)"alt:",16);

    while (1)

    {

      nmea_decode_test();

      rt_thread_mdelay(500);

      OLED_ShowNum(64,0,lat,2,16);

      OLED_ShowNum(64,24,lon,2,16);

      OLED_ShowNum(64,24,alt,2,16);

      OLED_Refresh();

      RGB_Blue(1);

      rt_thread_mdelay(10);

      RGB_Blue(0);

      rt_thread_mdelay(50);

//      RGB_Green(1);

//      rt_thread_mdelay(500);

//      RGB_Red(1);

//      rt_thread_mdelay(500);

    }

}