山東康道資訊：車床自動上下料裝置的換刀維護，出了點小問題，車床自動上下料裝置也是沒法好好運行的，本文，就匯總一下車床自動上下料裝置的換刀維護。

一.車床自動上下料裝置的換刀機械手故障

(1)車床自動上下料裝備的刀具夾不緊掉刀，原因可能是卡緊爪彈簧壓力過小;或彈簧后面的螺母松動;或刀具超重;或機械手卡緊鎖不起作用等。

(2)刀具夾緊后松不開，原因可能是松鎖的彈簧壓合過緊，卡爪縮不回：應調(diào)松螺母，使載荷不超過額定數(shù)值。

(3)刀具交換時掉刀，換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點漂移，車床自動上下料裝備抓刀時沒有到位，就開始拔刀，都會導致?lián)Q刀時掉刀。這時應重新移動主軸箱，使其回到換刀點位置，重新設定換刀點。

二、車床自動上下料裝置的換刀維護

加工中心自動換刀功能是通過車床自動上下料裝備和數(shù)控系統(tǒng)的有關控制指令來完成的換刀過程：裝刀，選刀，換刀。首先將刀具裝入刀庫，再從刀庫中選出指定刀具的操作，其中主軸上的刀具放在固定的刀座中，待換刀具是任選刀座或固定刀座，再通過自動換刀程序的編制控制車床自動上下料裝備進行換刀操作。

刀庫及數(shù)控機床桁架機器人的維護要點

1)嚴禁把超重、過長的刀具裝入刀庫，防止在機器人換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。

2)順序選刀方式必需要注意刀具放置在刀庫中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯刀具導致事故發(fā)生。

3)用手動方式往刀庫上裝刀時，要確保裝到位，裝牢靠，并檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。

4)經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確，檢查機床主軸回換刀點位置是否到位，發(fā)現(xiàn)問題要及時調(diào)整，否則不能完成換刀動作。

5)要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。

6)開機時，應先使刀庫和數(shù)控機床桁架式機械手空運行，檢查各部分工作是否正常，特別是行程開關和電磁閥能否正常動作。檢查機械手液壓系統(tǒng)的壓力是否正常，刀具在機械手上鎖緊是否可靠，發(fā)現(xiàn)不正常時應及時處理。

車床自動上下料裝置又稱為數(shù)控機床機器人，桁架機器人，是替代人工在數(shù)控機床上作業(yè)的一種自動化設備，有需求的話，歡迎資訊山東康道智能。