正運(yùn)動(dòng)技術(shù)始終圍繞客戶需求不斷迭代升級(jí)產(chǎn)品及開發(fā)，積極探索工控自動(dòng)化高質(zhì)量發(fā)展新路徑，著眼于全力為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)，特此開發(fā)了一款可滿足全場(chǎng)景高速高精及中大型產(chǎn)線設(shè)備應(yīng)用需求的x86的IPC形態(tài)控制器。

一、VPLC710產(chǎn)品簡(jiǎn)介

VPLC710相較于VPLC5系列產(chǎn)品，采用x86高性能CPU，通過PC-based發(fā)揮系統(tǒng)的可擴(kuò)展性、可繼承性、多領(lǐng)域、信息化、開放性和可視化，內(nèi)置正運(yùn)動(dòng)技術(shù)自主自研、自主可控的全國(guó)產(chǎn)Windows實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)軟核MotionRT，將IPC形態(tài)控制器變成了實(shí)時(shí)軟控制器/軟PLC。

VPLC710也是一款功能更強(qiáng)大的控制器，標(biāo)配EtherCAT總線，可靈活擴(kuò)展4-240軸運(yùn)動(dòng)控制，聯(lián)動(dòng)軸數(shù)可達(dá)16軸，同時(shí)具備自動(dòng)化行業(yè)所需的DI/DO、脈沖控制、手輪采樣，以及一維、二維、三維的PSO位置同步輸出等功能，可滿足運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的高速高精的需求，為客戶提供高效、穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用解決方案。

典型方案應(yīng)用

二、VPLC710產(chǎn)品特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)

1、VPLC710硬件特性

（1）采用x86高性能CPU，EtherCAT可支持多至240軸同時(shí)控制；

（2）板載RS232，RS485，EtherNet，EtherCAT，USB2.0，USB3.0硬件接口；

（3）板載16DI，其中4個(gè)高速色標(biāo)鎖存，2組高速單端編碼器；

（4）板載16DO，其中4個(gè)高速單端脈沖軸，4組高速PWM；

（5）支持VGA，HDMI顯示，支持雙網(wǎng)口不同IP設(shè)置。

硬件接口介紹:

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2、VPLC710運(yùn)動(dòng)控制功能

（1）點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)軌跡加工、機(jī)械手功能；

（2）電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、位置鎖存、虛擬軸疊加；

（3）S曲線加減速，SS曲線加減速，軌跡運(yùn)動(dòng)更柔和；

（4）高速PSO輸出，支持1D/2D/3D的高速位置同步輸出；

（5）支持視覺飛拍、高速點(diǎn)膠、激光加工等應(yīng)用。

3、VPLC710機(jī)器視覺功能

（1）視覺定位、Blob分析、視覺測(cè)量、檢測(cè)識(shí)別等；??

（2）支持第三方視覺。

4、支持多種開發(fā)方式

5、VPLC710與傳統(tǒng)PCI/PCIe運(yùn)動(dòng)控制卡或PLC應(yīng)用方案對(duì)比優(yōu)勢(shì)

（1）節(jié)約成本，接線便捷；

（2）可快速進(jìn)行項(xiàng)目開發(fā)與調(diào)試；

（3）核內(nèi)交互速率更快，穩(wěn)定性更高；

（4）一臺(tái)控制器即可運(yùn)行整個(gè)生產(chǎn)設(shè)備。

VPLC710應(yīng)用方案

傳統(tǒng)PCI/PCIe運(yùn)動(dòng)控制卡或PLC應(yīng)用方案

交互速率實(shí)際測(cè)試對(duì)比數(shù)據(jù)如下所示：

以下是我們通過C#、C++等不同的PC開發(fā)方式，測(cè)試數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)的PCI/PCIe、PLC網(wǎng)口通訊速度對(duì)比。

C#測(cè)試交互數(shù)據(jù)

C++測(cè)試交互數(shù)據(jù)

測(cè)試數(shù)據(jù)結(jié)果對(duì)比：

審核編輯?黃宇