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背景

在實際的機器視覺項目應用當中圖像質量效果是視覺處理方案能否準確和穩定運行的關鍵因素。如要對圖像區域內的目標邊緣進行消除、連接、合并、過濾雜點或平滑等處理時，需要進行圖像膨脹腐蝕。

膨脹腐蝕區域的形狀和大小由結構元素決定。結構元素可以理解成一個二維矩陣，矩陣元素的值為0或者1。通常它在對圖像進行膨脹腐蝕操作中會經常運用到?？梢酝ㄟ^ZV_MORPHSE指令對結構元素進行自定義形狀和大小。

它的大小可以根據膨脹或腐蝕的程度大小決定。結構元素越大，白色區域被膨脹擴張或被腐蝕縮小的區域就會越大。

（本節課采用的是矩形結構元素)運行效果如下圖所示：

在上期課程中，我們講述了如何使用VPLC系列機器視覺運動控制一體機使用相機進行中值濾波去除噪點的課程。本期課程正運動小助手給大家分享一下VPLC系列機器視覺運動控制一體機進行圖像膨脹腐蝕的課程。

01VPLC控制器

（一）VPLC516E構架圖

（二）課前準備

1.電腦一臺，安裝ZDevelop3.10以上版本軟件

2.VPLC516E一臺

3.24V直流電源一個

4.網線一根5.WinSCP軟件

6.電線若干

02課程主要使用的指令

1.ZV_DILATE -- 矩形膨脹

ZV_DILATE(src,dst,kw[,kh = 0])

參數說明：

src：ZVOBJECT 類型，源圖像為單通道或三通道圖像

dst：ZVOBJECT 類型，膨脹后圖像

kw：結構元素寬度，范圍[1,1023]

kh：結構元素高度，范圍[1,1023]，若為 0 則 kh = kw

2.ZV_ERODE -- 矩形腐蝕

ZV_ERODE(src,dst,kw[,kh = 0])

參數：

src：ZVOBJECT類型，源圖像

dst：ZVOBJECT類型，腐蝕后圖像

kw：結構元素寬度，大于0

kh：結構元素高度，大于等于0，若為 0 則 kh = kw

3.原理

圖像的膨脹（dilation）和腐蝕（erosion）是兩種基本的形態學運算，主要用來尋找圖像中的極大區域和極小區域。

其中膨脹類似“領域擴張”，將圖像的高亮區域或白色部分進行擴張，其運行結果圖比原圖的白色區域更大。效果如下圖所示：

腐蝕類似“領域被蠶食”，將圖像的高亮區域或白色部分進行縮減細化，其運行結果圖比原圖的白色區域更小。效果如下圖所示：

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03軟件實現

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1.打開ZDevelop軟件：新建名稱為“膨脹腐蝕.zpj”項目→新建“HMI”文件→新建“Basi1c.bas”文件（用于編寫界面響應函數、并開啟HMI自動運行任務）→新建“相機采集.bas”文件(用于實現相機采集功能)→新建“初始化.bas”文件(用于初始化測量參數)→文件添加到項目。

2.設計HMI主界面和關聯它的控件變量。
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3.編寫實現對圖像進行膨脹腐蝕的執行函數。
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GLOBAL sub main()

ZV_IMGCOPY(GrabImg,testImg)? ? '復制圖像??

ZV_DILATE(testImg,testImg,ga_swell(0),ga_swell(1))? ? ? '矩形結構元對圖像區域進行膨脹

ZV_ERODE(testImg,testImg,ga_corrode(0),ga_corrode(1))? ?'矩形結構元對圖像區域進行腐蝕

ZV_LATCH(testImg,1)??

ENDSUB

本次，正運動技術【機器視覺運動控制一體機小課堂】三分鐘實現圖像膨脹腐蝕，就分享到這里。
審核編輯：湯梓紅