工業4.0的核心是連接，要把設備、生產線、工廠、供應商、產品、客戶緊密地連接在一起。“工業4.0”適應了萬物互聯的發展趨勢，將無處不在的傳感器、 嵌入式終端系統、智能控制系統、通信設施通過信息物理系統（CPS）形成一個智能網絡，使得產品與生產設備之間、不同的生產設備之間以及數字世界和物理世 界之間能夠互聯，使得機器、工作部件、系統以及人類會通過網絡持續地保持數字信息的交流。

隨著中國制造2025和工業4.0概念的深化，生產、裝備和物流行業正面臨一次全面升級，作為工業4.0三大核心之一的智慧物流也得到了越來越多的關注。數據顯示，2009-2014 年，全國社會物流總費用在 GDP中的占比由 18.1%下降至 16.6%，但與發達國家物流占 GDP約 10%的比例還有很大差距，提高物流效率，降低成本成為企業的明確追求。

物流作為各大企業核心競爭力一直引領著行業的發展，更不斷從內部醞釀新的物流技術革命。在小編眼中，物流技術到目前的無人倉已經發展到了第三代：

第一代物流技術適應于人工作業的倉庫，典型特征是人作為入庫、在庫、出庫的生產力；

第二代物流系統技術以京東“亞洲一號”系列倉庫投入使用作為標志，以適度自動化作為主要特征，主要應用了大量的自動化立體倉庫(AS/RS)、輸送線、自動分揀機等物流自動化設備，在這些環節提高了庫內作業效率；

第三代物流系統技術是以“無人倉”作為載體的全新一代智能物流技術，其核心特色體現為數據感知、機器人融入和算法指導生產，可以全面改變目前倉儲的運行模式，極大提升效率并降低人力消耗。

無人倉之眼——數據感知

由人、設備和流程等元素構成的倉庫作業環境會隨時隨地產生大量的狀態信息。過去，這些信息只能通過系統中數據的流轉來進行監控，缺乏實時性，也難以對業務流程進行指導。而傳感器技術的進步，帶來了最新的數據感知技術，讓倉庫中的各種數據都可以迅速、精準的獲取。

無人倉的四肢——機器人

從商品入庫、存儲到揀貨、包裝、分揀、裝車的環節都無需人力參與，形態各異的機器人成了無人倉的主角，機器人融入正是無人倉的重要特色之一。

占據倉庫核心位置的立體貨架可以充分利用空間，讓倉儲從“平房”搬進“樓房”，有效利用寶貴的土地面積。在狹窄貨架間運轉自如的料箱穿梭車（shuttle）是實現高密度存儲、高吞吐量料箱進出的關鍵。它在軌道上高速運行，將料箱精準放入存儲位或提取出來，送到傳送帶上，實現極高的出入庫速度。

從立體貨架取出的料箱會傳送到一個機器人下面進行揀選，迅速把商品置入相應的包裝箱內。這種靈巧迅捷的機械手是并聯機器人，具備精度高、速度快、動態響應好、工作空間小等特色，能達到3600次/時的揀選速度。它用令人眼花繚亂的動作迅速進行揀貨，保證了整個無人倉生產的高效率。

無人倉中有大量貌似“掃地機”的機器人托著料箱有條不紊地忙碌著，這種AGV（自動導引小車）可通過事先設定好的路線進行導航，并結合系統的調度，實現了整個倉庫的合理安排生產。相較于傳統的輸送線的搬運方案，通過AGV實現“貨到機器人”的方式具有更高的靈活性。

無人倉的大腦——人工智能算法

除了豐富及時的數據和高效執行的機器人，閃爍著人工智能光芒的核心算法更是無人倉的“軟實力”所在。例如在上架環節，算法將根據上架商品的銷售情況和物理屬性，自動推薦最合適的存儲貨位；補貨環節，補貨算法的設置讓商品在揀選區和倉儲區的庫存量分布達到平衡；出庫環節，定位算法將決定最適合被揀選的貨位和庫存數量，調度算法將驅動最合適的機器人進行貨到“人/機器人”的搬運，以及匹配最合適的工作站進行生產……

豐富的數據感知、人工智能算法決策和機器人系統組成了無人倉眼睛、大腦和四肢，面對大量貨品的流動，進行有條不紊地冷靜調配和操作。與傳統的倉儲模式相比，無人倉在運營效率、靈活性、吞吐量等方面跨上了一個新的臺階。

審核編輯：符乾江