大家好，我今天給大家講解一個AGV行業(yè)西門子PLC與CAN驅(qū)動系統(tǒng)連接通信解決方案（CAN轉(zhuǎn)PROFINET）

隨著工廠自動化發(fā)展以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，已作為管理離散型裝配、物流、倉儲等系統(tǒng)不可或缺的自動化搬運裝卸工具，智能化AGV系統(tǒng)可根據(jù)ERP訂單進行倉庫配料、分料、產(chǎn)品裝配以及出入庫、包裝物流等環(huán)節(jié)。 AGV由導(dǎo)航系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、驅(qū)動執(zhí)行系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和車上控制系統(tǒng)等多個部分組成，多個AGV之間通過任務(wù)總調(diào)度控制中心實現(xiàn)作業(yè)調(diào)度。

CAN轉(zhuǎn)PROFINET

小百科:控制器局域網(wǎng)總線（CAN，Controller Area Network）是一種用于實時應(yīng)用的串行通訊協(xié)議總線，它可以使用雙絞線來傳輸信號，是世界上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。CAN協(xié)議用于汽車中各種不同元件之間的通信，以此取代昂貴而笨重的配電線束。該協(xié)議的健壯性使其用途延伸到其他自動化和工業(yè)應(yīng)用。CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、提供實時支持、傳輸速率高達1Mb/s、同時具有11位的尋址以及檢錯能力。

審核編輯 黃宇