Profinet轉(zhuǎn)CAN 在智能倉(cāng)儲(chǔ)中有著廣泛的應(yīng)用。

在智能物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中，AGV 等設(shè)備的通訊網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性至關(guān)重要。通過Profinet 轉(zhuǎn)CAN 網(wǎng)關(guān)，可以實(shí)現(xiàn)中控系統(tǒng)（如西門子PLC，支持ProFiNet 協(xié)議）與伺服驅(qū)動(dòng)器（支持CAN 協(xié)議）之間的通訊，確保AGV 的精確控制和實(shí)時(shí)響應(yīng)。

例如，在江蘇某倉(cāng)儲(chǔ)物流項(xiàng)目中，采用Profinet 轉(zhuǎn)CAN/CANOPEN 網(wǎng)關(guān)連接西門子PLC 和雷賽伺服驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的精細(xì)控制和定位，確保AGV 運(yùn)載車在運(yùn)動(dòng)控制上的精確度和實(shí)時(shí)性。

此外，通過CAN 轉(zhuǎn)ProFiNet 網(wǎng)關(guān)的轉(zhuǎn)換功能，還可以將老舊設(shè)備輕松地與現(xiàn)代設(shè)備進(jìn)行集成，從而實(shí)現(xiàn)更高效、更靈活的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)輸送控制系統(tǒng)。上位機(jī)或其他設(shè)備可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)輸送機(jī)的狀態(tài)，包括貨物的位置、速度、重量等信息，為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)輸送機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)提供了便捷。

想要解決 CAN 設(shè)備連接到 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)難題，的確需要一款第三方的設(shè)備。而且它能夠輕松將各種 CAN 設(shè)備接入到 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的高效、穩(wěn)定通信。此外，該產(chǎn)品還支持根據(jù)節(jié)點(diǎn)號(hào)進(jìn)行讀寫操作，操作更加簡(jiǎn)單方便。

捷米特JM-PN-CAN網(wǎng)關(guān)連接到PROFINET 總線中做為從站使用，連接到CAN 總線中根據(jù)節(jié)點(diǎn)號(hào)進(jìn)行讀寫。該產(chǎn)品可替代AB7317產(chǎn)品使用。

2, 打開博途軟件，創(chuàng)建新項(xiàng)目—>輸入項(xiàng)目名稱—>創(chuàng)建。

安裝 GSD 文件

選擇菜單欄“選項(xiàng)”——“管理通用站描述文件”，如圖：

3, 選擇要安裝的 GSD 文件，點(diǎn)擊“安裝”

4, 添加網(wǎng)關(guān),在右側(cè)“硬件目錄”中選擇網(wǎng)關(guān)，如圖：

5, 連接網(wǎng)關(guān)和PLC

6, 雙擊網(wǎng)關(guān)圖標(biāo)，進(jìn)入“設(shè)備視圖”，在設(shè)備概覽中點(diǎn)擊“Interface”，然后在

“屬性”窗口中可以設(shè)置網(wǎng)關(guān)的 IP 地址、設(shè)備名稱等，如圖：

7, 設(shè)置 CAN 通訊波特率

在“設(shè)備概覽”中點(diǎn)擊一下“Control and Status”，然后在“屬性”窗口中修改 CAN 波特率為500K

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8, 添加 CAN 發(fā)送報(bào)文

在“目錄”列表中選擇Send Message，添加到模塊槽中，如圖：

10, 根據(jù)上圖可知客戶是標(biāo)準(zhǔn)幀接收幀id為9003E01

添加 CAN 接收?qǐng)?bào)文

在“目錄”列表中選擇Receive Message，添加到模塊槽中，如圖：

11, 然后在博圖的監(jiān)控表中強(qiáng)制幀id就可以 接收到激光器發(fā)來的數(shù)據(jù)

審核編輯 黃宇