【主要特性】
- 減速器采用中空超扁平設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更緊湊，整機(jī)更小巧，執(zhí)行器自重更輕<1.5kg
- 執(zhí)行器根據(jù)實(shí)際需求定制安裝抱閘，讓機(jī)器人開發(fā)更自由
- 高精度絕對(duì)值編碼器，精準(zhǔn)控制運(yùn)動(dòng)軌跡，多圈絕對(duì)值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈，保障機(jī)器人定位更精準(zhǔn)、運(yùn)行軌跡的穩(wěn)定性更好
- 減少機(jī)器人開發(fā)過程中執(zhí)行器的研發(fā)成本及人員投入
- 主要面向科研教學(xué)，醫(yī)療儀器領(lǐng)域
- 智能執(zhí)行器SHD主要分為：SHD-14、SHD-17及更多系列敬請(qǐng)期待...
【規(guī)則參數(shù)】
| 基本性能 | |||||||
| 參數(shù)類型 | 單位 | SHD14A | SHD17A | SHD14B(中空) | SHD17B(中空) | SHD20-B | SHD14-B2 |
| 許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 28 | 54 | 28 | 54 | 82 | 28 |
| 平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 7.8 | 24 | 7.8 | 24 | 40 | 7.8 |
| 最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 | Nm | 54 | 110 | 54 | 110 | 147 | 54 |
| 額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 29.7 | 19.8 | 29.7 | 19.8 | 29 | 29.7 |
| 最大轉(zhuǎn)速 | rpm | 42.5 | 35 | 42.5 | 35 | 35 | 42.5 |
| 定位精度 | 度 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.001 |
| 電氣性能 | |||||||
| 額定電流 | A | 4.2 | 5.7 | 4.2 | 5.7 | 6 | 4.2 |
| 峰值電流 | A | 10.5 | 14.25 | 10.5 | 14.25 | 15 | 10.5 |
| 工作電壓 | V | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 輸出功率 | W | 118 | 148 | 118 | 148 | 200 | 118 |
| 通訊協(xié)議 | -- | Ethercat/Canopen | |||||
| 機(jī)械性能 | |||||||
| 直徑 | mm | 70 | 80 | 70 | 80 | 90 | 70 |
| 長(zhǎng)度 | mm | 75 | 82 | 76 | 82 | 88 | 93 |
| 重量 | kg | 1.07 | 1.458 | 1.26 | 1.458 | 2.2 | 1.5 |
| 減速比 | -- | 101 | 101 | 101 | 101 | 101 | 101 |
| 抱閘 | -- | 無 | 無 | 無 | 無 | 無 | 有 |
| 絕對(duì)值編碼器 | Bit | 16位單圈/16位多圈絕對(duì)值 | 16位單圈/16位多圈絕對(duì)值（可選20000P/R增量編碼器） | ||||
| 溫/濕度 | |||||||
| 工作溫度 | -- | 0 - 50℃ | |||||
| 濕度 | -- | 90%相對(duì)濕度（非冷凝） | |||||
| 環(huán)境要求 | |||||||
| IP等級(jí) | -- | IP54 | |||||
【機(jī)械尺寸外形圖】
