PID,就是“比例(proportional)、積分(integral)、微分(derivative)”,是一種很常見的控制算法。
PID已經有107年的歷史了,它并不是什么很神圣的東西,大家一定都見過PID的實際應用。
2024-03-18 11:24:5389 安科瑞 程瑜 產品簡介 功能: ADW2xx系列導軌式多回路電力儀表主要用于低壓三相回路全電參量測量,同時可選擇四個回路的電流輸入。可直接或間接測量電壓、電流、功率、功率因數、相角、不平衡度、諧波
2024-03-07 11:00:27135 安科瑞 程瑜? 功能: DTSD1352-xSyD導軌式交流多回路電力儀表主要用于多個三相回路的全電參量測量,最多可同時接入x個三相回路、y個單相回路的電流輸入,可直接或間接測量市電、油機、照明
2024-03-06 10:32:2082 變頻器控制回路所布導線應同主電路電纜(動力線)分開,這樣可以避免變頻器主回路當中的諧波干擾成分污染變頻器控制回路
2024-02-28 10:23:4997 PID控制基于反饋。測量設備或過程的輸出,并將其與目標或設定值進行比較。如果檢測到差異,則計算并實施校正。再次測量輸出,并重新計算任何必要的校正。
2024-02-19 18:19:02179 PID(Proportional-Integral-Derivative,比例-積分-微分)是一種控制算法,用于調整控制系統的輸出以使其與預期的參考輸入保持一致。PID控制器是一種常見的反饋控制
2024-02-02 16:16:251126 PID控制(Proportional-Integral-Derivative control)是一種常見的自動控制算法,它被廣泛應用于工業自動化、機器人控制、飛行器導航等領域。PID控制通過對反饋
2024-02-01 14:51:16502 產品概述: DK012G 是一款高度集成了 650V/2.2Ω GaN HEMT 的準諧振反激控制 AC-DC 功率開關芯片。DK012G 檢測功率管漏極和源極之間的電壓(VDS),當
2024-01-30 11:58:01
PID(Proportional-Integral-Derivative)控制是一種常見的控制算法,廣泛應用于工業過程控制、機器人控制、自動駕駛等領域。本文將詳細介紹PID控制的原理以及其中的各個
2024-01-22 15:35:00669 在工程實際中,應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。
2024-01-22 11:45:53312 你好,我正在使用電流回路進行 PMSM 控制,我有一個問題,如何計算PMSM控制器電流回路的扭矩電流?
2024-01-22 07:02:40
PID控制器是一種常見的控制算法,它由比例(P)、積分(I)和微分(D)三部分組成。這個控制器通過根據給定的參考輸入值和實際輸出值的誤差來計算輸出信號,以實現系統的穩定性和響應速度的權衡。 比例
2024-01-19 15:45:091489 可編程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)是一種使用數字計算機技術和專用外設實現工業過程自動化控制的設備。它在工業生產中起到了非常重要的作用。本文將詳細介紹
2024-01-18 11:18:51375 ? 流程控制介紹 解決復雜問題不可能通過一個SQL語句完成,我們需要執行多個SQL操作。流程控制語句的作用就是控制存儲過程中SQL語句的執行順序,是我們完成復雜操作必不可少的一部分。只要是執行的程序
2024-01-13 10:36:32186 PID,就是“比例(proportional)、積分(integral)、微分(derivative)”,是一種很常見的控制算法。
2024-01-11 18:14:13708 斷路器的控制回路是電力系統中非常重要的一個組成部分,它的作用是對電路進行保護和控制。
2023-12-31 17:47:001191 隨著電動汽車的普及,電池技術也得到了快速發展。其中,單電芯雙回路技術作為一種新型的電池技術,受到了越來越多的關注。
2023-12-31 17:40:00732 在實際工程中,應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。
2023-12-31 14:39:00381 和檢測儀表愈加齊全外,過程控制儀表的發展更是日新月異,經歷了由氣動單元組合儀表、電動單元組合儀表、電子式綜合控制裝置到工業計算機控制系統的飛躍。
2023-12-28 10:14:35184 在工業自動化控制領域,PID自動控制回路的應用非常廣泛。然而,在使用過程中,我們常常會遇到各種振蕩問題,如同相位振蕩、異相位振蕩和非平滑振蕩等。這些問題不僅會導致裝置的不穩定,還可能影響整個生產過程的安全和效率。本文將分享這三種振蕩的特征及相應的應對方法,以供參考。
2023-12-28 09:10:242347 斷路器控制回路直觀描述了測控裝置、操作箱、保護裝置、斷路器機構箱之間的聯系。從控制回路中可以了解分合開關的過程,以及相關信號的產生過程。
2023-12-25 15:46:08249 質量,在過程控制中應用廣泛。
控制系統以外環控制器為主導,保證外環主變量穩定為目的,兩個控制器協調一致,互相配合。外環控制器按負荷和操作條件的變化不斷糾正內環控制器的設定值,使內環控制器的設定值適應
2023-12-22 15:38:41
比例(Proportion)積分(Integral)微分(Differential)控制器(PID控制器或三項控制器)是一種采用反饋的控制回路機制,廣泛應用于工業控制系統和需要連續調制控制的各種其他應用。
2023-12-20 09:27:531280 何為PID?為何需要PID?PID能達到什么作用? PID是英文Proportional-Integral-Derivative的縮寫,即比例-積分-微分控制器。它是一種常用的反饋控制手段,常用
2023-12-07 13:37:42560 雙回路供電是相對單回路供電而言定義的,是指一個負荷有兩個供電來源的回路,采用雙回路供電系統,可以有效地提高了供電系統的穩定性和可靠性,減少系統線路故障率,近年來在客運索道行業才得到廣泛運用,也是目前國家電網主推的供電安全系統。
2023-12-06 11:27:28397 雙電源供電與雙回路供電的區別? 雙電源供電和雙回路供電是兩種不同的供電系統,它們有一些區別。下面將從 供電系統的定義、實施方式、優缺點等方面詳細介紹這兩種供電系統。 一、 供電系統定義及概念
2023-11-28 14:34:561686 PID控制器是一種線性控制器,它主要根據給定值和實際輸出值構成控制偏差,然后利用偏差給出合理的控制量,目前,人們通過科學研究獲得了諸多具有優異控制效果的算法和理論,但在工程應用領域,基于經典PID
2023-11-27 10:57:06559 電子發燒友網站提供《適合過程控制應用的完整高速、高共模抑制比(CMRR)精密模擬前端.pdf》資料免費下載
2023-11-24 15:33:300 電子發燒友網站提供《PLC評估板簡化工業過程控制系統設計方案.pdf》資料免費下載
2023-11-23 14:55:240 電子發燒友網站提供《PLC評估板簡化工業過程控制系統設計.pdf》資料免費下載
2023-11-22 10:43:591 電子發燒友網站提供《pid調節規律和過程控制.pdf》資料免費下載
2023-11-18 10:27:431 工業過程中測試回路包括傳感器輸入、溫度、壓力、流量等。
被測量的過程變量被轉化成信號傳輸到回路中的其它單元,例如顯示器和控制器;接著控制器根據信號對過程進行控制,例如,對閥門等執行關閉或開啟的動作。
2023-11-16 17:10:14357 。 該算法由于無需建立精確模型,算法簡單易實現,廣泛應用于各工業領域,但其參數調整比較困難,因此有許多學者將現代智能化算法如模糊控制、神經網絡控制等算法與 PID算法進行結合,簡化了控制器參數調整過程。 通過計算期望車速與實際車
2023-11-10 17:50:261563 PID控制算法是目前應用較為廣泛的一種控制算法,PID控制具有參數可調、應用范圍廣、控制精度高等優點。在實際工程中,PID算法可以應用于機電控制、工業自動化、機器人控制、微處理器控制等多個領域。
2023-11-10 16:56:341143 斷路器控制回路的基本要求
2023-11-07 10:08:48487 比例(Proportion)積分(Integral)微分(Differential)控制器(PID控制器或三項控制器)是一種采用反饋的控制回路機制,廣泛應用于工業控制系統和需要連續調制控制的各種其他應用。
2023-11-06 09:24:581129 PID是“比例-積分-微分”的縮寫,是一種廣泛用于控制系統的反饋控制算法。PID控制器根據測量值與期望值之間的誤差來調整控制器的輸出,以使系統穩定并盡可能接近期望值。下面是PID中P(比例控制
2023-11-01 08:00:52812 什么算法能夠代替PID控制
2023-11-01 06:44:37
電子發燒友網站提供《基于Internet的遠程過程控制系統設計.pdf》資料免費下載
2023-10-31 10:21:070 LabVIEW中PID控制的的高級功能 比例-積分-微分(PID)控制占當今控制和自動化應用的90%以上,主要是因為它是一種有效且簡單的解決方案。雖然PID算法最初用于線性、時不變系統,但現在已經
2023-10-24 14:30:17575 理解STM32控制中常見的PID算法
2023-10-17 17:28:391316 單片機輸出PWM需要形成控制回路嗎?
2023-10-17 07:30:27
PID控制規律是一種較理想的控制規律,它在比例的基礎上引入積分,可以消除余差,再加入微分作用,又能提高系統的穩定性。它適用于控制通道時間常數或容量滯后較大、控制要求較高的場合。如溫度控制、成分控制等。
2023-10-16 09:56:39279 PID在控制的過程中怎么控制超調大小
2023-10-10 07:56:49
繼電保護裝置、自動控制裝置、測量儀表、計量儀表、信號裝置及絕緣監察裝置等二次設備所組成的電路稱二次回路。二次回路雖屬低壓范圍,但二次設備與一次設備(高壓設備)的距離較近,并且一次回路與二次回路有密切
2023-09-15 15:41:05970 ;
5)須注意霍爾傳感器開口鎖緊螺絲須打緊,以確保傳感器閉環回路緊閉性。
AMC16鐵塔基站多回路計量儀表 直流電能計量
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作者簡介:潘麗,女,本科現任于安科瑞電氣股份有限公司
2023-09-12 11:03:14
: Nutiny-EVB-M451-LQFP100 V1.3
幾十年來,成比例整體-整體-診斷(PID)控制器一直是運動和流程控制的主干,文件顯示了CPU調用 PID 軟件功能和 DSP PID 庫之間的性能差異
2023-08-30 08:18:24
當涉及到控制系統中的精確調節和穩定性,PID(比例-積分-微分)控制算法是一種不可或缺的工具。本文將簡單介紹 PID 控制算法,從基本概念到具體實現,一起了解如何使用 PID 控制算法來優化控制系統。
2023-08-29 16:39:041105 ????PID控制應該算是非常古老而且應用非常廣泛的控制算法了,小到熱水壺溫度控制,大到控制無人機的飛行姿態和飛行速度等等。在電機控制中,PID算法用得尤為常見。 位置式PID 1 計算公式
2023-08-23 09:31:142062 前面的文章已經針對PID進行過分析:PID是比例、積分、微分的三種控制方式組合成的控制算法的稱謂。
2023-08-22 11:16:504849 前面的幾篇文章分別分享了PID算法的原理、增量式和位置式PID算法的區別、以及過程控制中一些重要的指標,感興趣的朋友可以回看之前的文章或者自行查閱資料。
2023-08-22 11:06:36671 PID算法廣泛的被應用在很多的控制系統中,最終的目的都是希望通過pid控制器實現被控量能穩定在預期的目標值。
2023-08-22 11:05:10617 PID控制算法是自動控制中的一個非常典型且重要的算法,可以明確的說,對于學自動控制的朋友來說,不懂PID控制,那就等于沒真正的學過自動控制。
2023-08-22 11:01:279116 : Nutiny-EVB-M451-LQFP100 V1.3
幾十年來,成比例整體-整體-診斷(PID)控制器一直是運動和流程控制的主干,文件顯示了CPU調用 PID 軟件功能和 DSP PID 庫之間的性能差異
2023-08-22 07:20:06
常用FB41“CONT C” 用于在SIMATIC S7可編程控制器上,控制帶有連續輸?人和輸出變量的工藝過程。在參數分配期間,用戶可以激活或取消激活?PID控制器的子功能,以使控制器適合實際的工藝過程。
2023-08-19 09:54:47340 PID溫控系統是一種常用的控制系統,用于實現對溫度變量的精確控制。PID算法根據當前的溫度誤差以及誤差的變化率,計算一個控制信號,用于調節加熱器的輸出。
2023-08-14 18:21:571245 傳統PID(比例、積分和微分)控制原理簡單,使用方便,適應性強,可以廣泛應用于各種工業過程控制領域。
2023-07-26 14:20:58356 想要電動機啟動,可不是合上閘這么簡單。想要實現遠程控制和多點控制,需要做的還有很多。本文列舉幾個最基本的電動機控制回路,除了在生產中的機械控制需要用到外,在設計PLC電路時,這些也是必備單元。
2023-07-24 15:06:431438 一. 簡介 相信大家對于PID控制算法,都不感到陌生了,平衡車就是靠它平衡起來的,還有飛控的平衡算法也是它,以及FOC中的閉環控制中也是用的它,它不僅簡單,而且易于理解。那么本篇文章將簡要介紹一下
2023-07-20 09:23:121220 PID控制是一種用于控制輸出的算法,以便將某些過程保持在精確的值。
2023-07-19 11:43:04746 降壓變換器的電流控制框架如圖所示,采用的雙回路控制,外環為電壓回路,用以調整電壓誤差以及產生電流誤差及產生電流內回路的電流命令
2023-07-14 14:51:371664 過程控制中有兩個重要的算法PID反饋算法,卡爾曼狀態估計算法。PID主要用來過程控制,卡爾曼濾波主要用來狀態估計,比如預測運動軌跡之類的。
2023-06-29 10:41:271333 焊接控制的X8 當控制器得到24 V控制電的時候急停回路通電,當焊接控制器無電時急停回路使空開跳.
2023-06-26 14:29:00202 PID調節屬于閉環控制,是過程控制中應用得相當普遍的一種控制方式。PID控制是使控制系統的被控物理量能夠迅速而準確地盡可能接近控制目標的一種手段。 一、如何使變頻器的PID控制功能有效 要實現閉環
2023-06-26 14:17:122660 PID控制中有P、I、D三個參數,只有明白這三個參數的含義和作用才能完成控制器PID參數整定,讓控制器到達最佳控制效果。昌暉儀表在本文給大家介紹PID控制中P、I、D參數的作用。
比例作用
比例
2023-06-20 06:50:53
雙電源供電與雙回路供電是兩種不同的供電系統,在應用于電力輸配、工業設備或建筑物的電力供應中具有不同的特點和功能。
2023-06-14 16:49:502426 很多朋友覺得PID是遙不可及,很神秘,很高大上的一種控制,對其控制原理也很模糊,只知曉概念性的層面,知其然不知其所以然,那么本期從另類視角來探究微分、積分電路的本質,意在幫助理解PID的控制原理(PID:P表示比例控制;I表示積分控制;D表示微分控制)。
2023-06-11 14:40:531247 電子發燒友網站提供《PyTorch教程18.1之高斯過程簡介.pdf》資料免費下載
2023-06-05 10:46:240 雙回路供電是指二個變電所或一個變電所二個倉位出來的同等電壓的二條線路。當一條線路有故障停電時,另一條線路可以馬上切換投入使用。 雙電源供電和雙回路供電,人們一般都認為是一碼事,互相混叫。但是本人
2023-05-29 10:34:081716 PID控制器是一個在工業控制應用中常見的反饋回路部件,由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。
2023-05-26 16:22:431224 在本章中,PID控制器用于積分過程的控制已經被解決了。在介紹了PID控制器之后,我們發現這種控制器可以有效地用于設定點跟隨和負載擾動抑制任務,特別是當控制要求不太高時。
2023-05-24 17:20:290 安科瑞 繆凱倫 1 概述 DTSD1352 - 4S系列導軌式多回路儀表可接入12路單相主要用于多個回路的全電參量測量,最多可同時接入4個三相回路或者12個單相回路的電流輸入。可測量電壓電流、功率
2023-05-22 10:27:36240 我有一臺可以通過 USB 遠程控制的 3D 打印機,有人構建了通過 WiFi 控制的 USB 開關嗎?我希望能夠將 2 個 USB 連接(來自不同的計算機)切換到 3D 控制器板。我想我可以做切換
2023-05-22 06:09:01
** PID控制算法** ,是結合比例(P)、積分(I)和微分(D)三環所提供的負反饋信號來修正系統誤差,以保障系統相對穩定或平衡的控制算法。
但它不等同于三環控制,三環控制僅是PID算法的具體應用之一。
2023-05-19 16:48:581105 PID控制算法公式*
2023-05-19 16:45:58541 PID及其衍生算法,是目前工業應用最為廣泛的算法之一,是當之無愧的萬能算法!
對于研發人員來講,熟練掌握了PID算法的設計與實現過程,就足夠應對一般的研發問題了。
**PID概念
2023-05-19 16:44:261749 相信大家對于PID控制算法,都不感到陌生了,平衡車就是靠它平衡起來的,還有飛控的平衡算法也是它,以及FOC中的閉環控制中也是用的它,它不僅簡單,而且易于理解。那么本篇文章將簡要介紹一下算法的原理,然后帶大家使用FPGA來實現(C語言實現過程特別簡單)。
2023-05-19 16:40:231014 PID控制器是應用最廣泛的閉環控制器,它根據給定值與被控實測值之間的偏差;按照PID算法計算出控制器的輸出量,控制執行機構進行調節,使被控量跟隨給定量變化,并使系統達到穩定。
2023-05-17 13:03:063890 STM32 Cubemax(七) —— 單級PID控制帶編碼器的直流減速電機速度目錄 STM32 Cubemax(七) —— 單級PID控制帶編碼器的直流減速電機速度 文章目錄 前言 一、PID控制
2023-05-16 15:51:553 S7-1200 CPU提供了PID控制器回路數量受到CPU的工作內存及支持DB塊數量限制。嚴格上說并沒有限制具體數量,但實際應用推薦客戶不要超過16路PID回路。
2023-05-16 09:55:51582 PID功能用于對閉環過程進行控制。PID控制適用于溫度、壓力和流量等物理量,是工業現場中應用最為廣泛的一種控制方式,其原理是對被控對象設定一個給定值然后將實際值測量出來,并與給定值比較,將其差值送入
2023-05-16 09:52:251545 電機PID控制和閉環控制 1 PID控制 1.1 位置式PID 理論公式: PID中,P用于提高響應速度,I用于減小靜差、D用于抑制震蕩。一般在進行PID參數整定時,首先設I和D的值為0,然后
2023-05-06 11:48:082 本文中采用的是模糊自適應 PID 控制算法,它與傳統 PID 算法相比,對被控對象的非線性、時變性和不確定性具有很好的控
制效果,且不需要建立控制過程精確的數學模型,對數學模型依賴性弱。因此將兩者
2023-05-06 11:41:491 由于最近在學習電機控制算法之類的東西,看到論文大多使用PID、或以PID衍生的ADRC作為電機的主流控制,于是自己也寫了一個stm32控制L298N以驅動直流電機的程序,并用QT做了一個上位機
實現了用軟件改變PID的參數、電機轉速、轉向等功能。
2023-05-06 10:02:555 PID即:Proportional(比例)、Integral(積分)、Differential(微分)的縮寫。
PID是經典的閉環控制算法,具有原理簡單,易于實現,適用面廣,控制參數相互獨立,參數
2023-05-05 15:01:034 FOC算法中的電流環,速度環都涉及到PID控制
PID又分位置式PID控制算法和增量式PID控制算法,而個人認為在電機控制中使用增量式PID效果會更好一些。下面主要介紹幾種增量式PID
控制算法及C代碼實現。
2023-05-05 11:51:0610 雙回路供電是指二個變電所或一個變電所二個倉位出來的同等電壓的二條線路。當一條線路有故障停電時,另一條線路可以馬上切換投入使用。多用于學校企事業單位,方便快捷。
2023-04-07 10:23:111051 ,以研究它們對位置控制的影響,并在此過程中演示調整它們的通用方法。我們還將深入了解控制功能中每個術語的用途。 PID 增益調整 有幾個評估系統性能的標準,包括死區時間、上升時間、過沖、穩定
2023-04-04 15:11:34
變頻器恒壓供水控制回路
2023-04-03 09:53:511 DEM-PCM2900
2023-03-30 11:45:18
32-2900BU
2023-03-29 21:43:02
微動開關15.4*8.4*7.5雙回路EPB 插腳 防水
2023-03-28 00:16:48
PID功能用于對閉環過程進行控制。PID控制適用于溫度、壓力和流量等物理量,是工業現場中應用最為廣泛的一種控制方式,其原理是對被控對象設定一個給定值然后將實際值測量出來,并與給定值比較,將其差值送入
2023-03-27 14:54:373311 通過過去和現在的數據分析,識別到特殊原因,從而起到預警作用,減少因過程異常導致的損失。控制圖有上下控制線,如果有異常的點,即使沒有超過規格線,我們還是要預警,以減少損失。因為如果超過規格線再來預警就太遲了,那時候,大量的不良品已經產生了。
2023-03-25 09:23:09860 。PID控制器(比例-積分-微分控制器)是一個在工業控制應用中常見的反饋回路部件,由比例單元P、積分單元I和微分單元D組成。 PID控制的基礎是比例控制;積分控制可消除穩態誤差,但可能增加超調;微分控制
2023-03-24 16:31:10
PID控制器是應用最廣泛的閉環控制器,它根據給定值與被控實測值之間的偏差; 按照PID算法計算出控制器的輸出量,控制執行機構進行調節,使被控量跟隨給定量變化,并使系統達到穩定; 自動消除各種干擾對控制過程的影響。 其中PID分別表示比例、積分和微分。
2023-03-24 14:07:211358
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