這里主要講解的PID算法屬于一種線性控制器，這種控制器被廣泛應用于四軸上。要控制四軸，顯而易見的是控制它的角
2019-06-10 11:34:03
8725 
。PID控制器作為最早實用化的控制器已有近百年歷史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。
2015-02-12 15:38:3315449 
在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點；而且在理
2018-03-16 13:56:5928100 
執行器也可以是四軸飛行器，整體過程如下： 我們在外環給定相應的位置高度，外環PID的輸出就是內環PID的期望值； 內環PID的輸出將產生相應的油門大小，最終飛行器會產生上升的速度； 內環反饋值為速度，控制相應的速度達到外環所需的速度期望值
2021-02-26 15:21:1016719 
應對一般研發問題了，而難能可貴的是，在很多控制算法當中，PID控制算法又是最簡單，最能體現反饋思想的控制算法，可謂經典中的經典。經典的未必是復雜的，經典的東西常常是簡單的，而且是最簡單的。 PID算法的一般形式 PID算法通過誤差信號控制被
2022-07-05 17:47:117327 PID控制是一種用于控制輸出的算法，以便將某些過程保持在精確的值。
2023-07-19 11:43:04751 
一. 簡介 相信大家對于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡車就是靠它平衡起來的，還有飛控的平衡算法也是它，以及FOC中的閉環控制中也是用的它，它不僅簡單，而且易于理解。那么本篇文章將簡要介紹一下
2023-07-20 09:23:121220 
編寫代碼。我們先分析一下板子上的LED燈。每個LED燈都有一個信號來控制，該信號為0，則燈亮，如果該信號為1，則燈來。現在我們要控制4個LED燈亮滅，那就需要4個信號，假設分別為led0、led1
2019-08-21 10:37:03
景。1、PID算法基本原理PID算法是控制行業最經典、最簡單、而又最能體現反饋控制思想的算法。對于一般的研發人員來說，設計和實現PID算法是完成自動控制系統的基本要求。這一算法雖然簡單，但真正要實現好
2018-04-21 16:58:59
PID控制器簡介在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的PID控制器（亦稱PID調節器）是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立
2021-09-07 08:06:08
PID控制設計變得簡單
2018-07-31 14:26:41
一個PID控制的詳解資料，完整的在下面鏈接下載PID控制簡介PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早發展起來的控制策略之一，由于其算法簡單、魯棒性好
2016-01-20 15:17:28
本帖最后由 張飛電子學院郭嘉 于 2021-3-11 17:37 編輯
PID控制詳解PID控制簡介PID( Proportional Integral Derivative)控制是最早
2021-01-25 17:19:51
問題！！！---------------------------------------下面是一些關鍵性的代碼附件有源程序這是PID算法部分PID處理后的控制量反饋到rout處，在這里執行，分別是電機速度偏差大于0和小于0的情況。
2017-08-04 17:26:18
AP的防護能就這么簡單么？前端是兩個GDT，后面還有型號為AOZ8902CIL的TVS，求大神們指點！做這樣的前端防護措施！老工程師們，你們是怎么樣去選擇這樣的元器件的規格？
2013-10-29 14:43:31
P 就是比例，就是輸入偏差乘以一個系數；I 就是積分，就是對輸入偏差進行積分運算；D 就是微分，對輸入偏差進行微分運算。就這么簡單。很多年后，我還始終認為：這個理論真美！其實這個方法已經被廣大
2018-03-09 16:33:07
如何將labview中的模糊控制器和pid結合在一起，利用模糊化后自動調整pid的三個參數Kp、KI、Kd，做簡單的仿真模擬呢？希望有簡單的例子可以用來探討。labview自帶的例子只有單獨的一個模塊的運用，并沒有將兩者聯合在一起的實例vi，會的人也可以可以私聊我或者直接回復，另有答謝啊！！
2020-03-26 08:54:34
webots小教程-PID控制此教程在上一教程PD控制基礎上進行。在上一個小教程中寫了一個簡單的PD控制例程，適用于在物體運動方向上沒有阻力的情況下。輸出F= K * ERR + C * dERR
2021-09-01 06:18:16
在進行PID控制器工作之前，必須對其進行調整以適應要控制的過程的動態。設計者給出P，I和D項的默認值，這些值不能給出期望的性能，有時會導致不穩定性和緩慢的控制性能。開發了不同類型的調節方法來調節
2020-09-01 17:58:40
【Arduino 101】五分鐘搞懂PID控制算法物料清單尺寸接線文章目錄物料清單尺寸接線物料清單Arduino Uno x 1超聲波模塊（HC-SR04）x 1舵機（Tower Pro
2021-06-28 07:53:09
什么是PID控制算法呢？PID控制算法有何作用？PID控制算法有哪幾種類型呢？如何對其進行測試？
2022-02-25 07:36:44
以為簡單的太陽能路燈控制器，咋就這么麻煩哦！求大神幫忙
2015-10-27 18:30:15
如何去編寫簡單的PID程序？PID控制要考慮注意哪些點？
2021-09-18 07:36:41
景。1、PID算法基本原理PID算法是控制行業最經典、最簡單、而又最能體現反饋控制思想的算法。對于一般的研發人員來說，設計和實現PID算法是完成自動控制系統的基本要求。這一算法雖然簡單，但真正要實現好
2019-06-11 06:00:00
我在搭建最簡單的PID控制回路的時候，PID子VI的輸出如何與傳遞函數子VI連接？這個仿真是只能在simulation loop里完成嗎？如圖所示。
2016-04-20 17:34:27
PID的輸出賦值給內環PID的輸入即可；遇到干擾的時候，內環控制器首先進行粗調，外環控制器再進一步細調。因此控制效果必然優于單環的PID控制系統。串級控制系統在結構上僅僅比簡單控制系統多了一個內環回路
2021-02-27 07:00:00
補充一下，他們的視頻真的把我看哭了以下是對于PID控制/算法的理解、總結：1.PID算法有什么好？首先說為什么要用PID算法，咱們使用單片機直接電平控制多簡單，它不香嗎？在這里咱們可以提出一個場景：現在你要控制小車行駛到距離它100米的一條線上停下來，你會怎么做？不會PID算法的人就會說了，小車的
2022-01-14 08:46:36
難能可貴的是，在很多控制算法當中，PID控制算法又是最簡單，最能體現反饋思想的控制算法，可謂經典中的經典。經典的未必是復雜的，經典的東西常常是簡單的，而且是最簡單的。PID算法的一般形式： PID算法通過
2019-09-22 08:00:00
難能可貴的是，在很多控制算法當中，PID控制算法又是最簡單，最能體現反饋思想的控制算法，可謂經典中的經典。經典的未必是復雜的，經典的東西常常是簡單的，而且是最簡單的。PID算法的一般形式：PID算法通過誤差
2019-10-14 08:00:00
求一個LabVIEW的簡單液位控制，要用PID和簡單的干擾
2014-11-11 20:47:51
程序簡單，電路也簡單，這么就是達不到效果，求大神指出錯誤
2015-06-09 17:50:55
筆記記錄了PID一步一步的原理第一張是非PID時的控制系統下面三張開始講解PID的原理了感覺挺簡單，應該難在應用吧，后面學到在繼續更新！
2022-01-14 06:14:44
臺達溫控器PID控制原理
2008-07-13 14:09:57
143 PID控制算法仿真與控制:了解計算機控制過程，及用不同種高級語言編寫實驗程序的方法與特點。單回路溫度控制箱了解PID算法和程序設計。掌握階躍信號、自定義信號下，PID
2009-07-01 18:25:3942 專家PID控制和模糊PID控制
專家PID控制（Expert Control）的實質是基于受控對象和控制規律的各種知識，并以智能的方式利用這些知識來設計控制器。
2010-05-04 15:51:4699 神經PID控制基礎
由具有自學習和自適應能力的單神經元構成單神經元自適應智能PID控制器，不但結構簡單，而且能適應環境變化，有較強的魯棒性。
2010-05-04 15:57:0326 什么是pid控制器
所謂PID控制，就是在一個閉環控制系統中，使被控物理量能夠迅速而準確地無限接近于控制目標的一種手段。 PID 控制功能是變頻器
2008-09-10 12:39:2716098 
pid控制器原理
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例積分微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至
2008-09-10 12:44:5813219 
簡單的PID調節電路
2009-02-25 21:20:052206
簡單的PID調節電路
2009-02-25 21:52:431969 
數字PID控制實驗
Ⅰ 標準PID 控制算法一．實驗要求1. 了解和掌握連續控制系統的 PID 控制算法的模擬表達式（微分
2009-05-15 00:18:087645 
帶Smith預估器的預測PID控制器的設計
PID控制器因算法簡單、魯棒性好、可靠性高，一直是工業生產過程中應用最廣的控制器。然而，實際生產過程往往具有非線性
2009-10-25 11:07:556230 
電動汽車沒電去加油站換電池就行！就這么簡單
你會買電動汽車嗎？被問到這個問題，很多市民都會猶豫：開著開著沒電怎么辦？如
2010-02-25 08:39:181668 PID控制原理和特點 工程實際中，應用最為廣泛調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工
2012-09-09 09:45:35194481 
先進PID控制MATLAB仿真源程序，總共14個章節，包括：
第1章 基本的PID控制
第2章 PID控制器的整定
第3章 時滯系統的PID控制
第4章 基于微分器的PID控制
2015-12-02 15:31:4127 pid算法原理和C語言的簡單實現，有興趣的可以看看
2015-12-07 18:34:399 PID控制原理及應用，PID經典控制理論。
2016-04-29 16:50:2629 PID簡單教程 和整定方法 新手學習必備
2016-06-14 14:13:260 網上找的PID的控制原理及手動調諧PID參數，我覺得寫得不錯，可以參考
2016-06-14 14:13:2621 PID（比例，積分，微分）控制沒有看起來那么復雜，閱讀簡單的實現
步驟，效果立竿見影。
2016-07-22 15:31:139 簡單通俗的PID控制算法，大家應該能夠看懂
2016-08-26 15:55:174 從傳統PID 的原理出發，分析了它的優缺點。利用非線性機制來開發了一些具有特殊功能的環節：跟蹤微分器（TD），擴張狀態觀測器（ESO），非線性PID（NPID）等，并以此組合出高品質的新型控制器- 自抗擾控制器（ADRC），從而形成了新的“自抗擾控制”技術。新型的控制器具有算法簡單、參數易于調節的特點。
2016-09-13 17:23:2828 PID控制算法控制算法
2016-11-17 11:43:1610 PID控制原理
2016-11-17 11:43:165 簡單明了的PID教程，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-10 18:24:154 PID控制最通俗的解釋與PID參數的整定方法
2017-01-04 14:47:1540 今天下午小米5c終于攜松果發布了，雷軍終于也沒有再耍猴，小米5c的發布簡直就是千呼萬喚，然而就這么發布了又好象缺點什么，對了，說好的黑科技爆炸的小米6和高顏值高配小米平板3呢？
2017-02-28 17:12:2912843 四軸飛行器的PID控制算法介紹
2017-08-29 14:57:2650 PID 控制技術廣泛應用于工業控制各個領域，其控制結構簡單，參數定義明確，易于實現，其中 P（ Proportional）是比例項，I（ Integral） 是積分項，D（ Derivative
2017-09-16 09:35:153 PID 控制作為一種經典控制算法，具有結構簡單、易于調試、動態響應特性快、魯棒性強等特點。但是，對于中、低頻周期信號，該算法仍無法實現無靜差控制；對由非線性負載引起的輸出波形畸變的調節能力也較差
2017-11-14 14:31:1620 D（differentiation）組成。PID控制器作為最早實用化的控制器已有近百年歷史，現在仍然是應用最廣泛的工業控制器。PID控制器簡單易懂，使用中不需精確的系統模型等先決條件，因而成為應用最為廣泛的控制器。 PID控制的原理及常用口訣總結 基于AT89S51單片機的PID溫度控制系統設計 本文對系統進行硬件和軟件
2017-11-15 11:36:5772 PID 算法 在過程控制中，PID 控制器，一直是應用最為廣泛的一種自動控制器；PID控制也一直是眾多控制方法中應用最為普遍的控制算法，PID 算法的計算過程與輸出值（OUT）有著直接函數關系，因此
2017-11-21 17:03:0428 PID調節器的適用范圍：PID調節控制是一個傳統控制方法，它適用于溫度、壓力、流量、液位等幾乎所有現場，不同的現場，僅僅是PID參數應設置不同，只要參數設置得當均可以達到很好的效果。均可以達到0.1%，甚至更高的控制要求。
2018-07-20 08:08:00131714 
本文首先介紹的是PID控制器的工作原理，其次介紹的是pid控制器的輸入輸出，最后介紹了PID控制器的參數整定以及PID控制器的控制實現，具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 09:09:0125660 PID（比例，積分，微分）控制沒有看起來那么復雜，閱讀下面簡單的實現步驟，效果立竿見影。
2018-08-13 08:00:0026 工程實際中，應用最為廣泛調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制主要技術之一。
2018-09-14 08:52:2410157 
一篇漫畫看懂：一顆芯片，咋就這么難造？
2018-12-01 08:41:289003 PID控制是最早發展起來的控制策略之一，由于其算法簡單，魯棒性好和可靠性高，被廣泛應用于工業過程控制，尤其用于可簡歷精確數學模型的確定性控制系統。而實際生產過程往往具有非線性、時變不確定性，難以建立
2018-12-19 16:46:5311 在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。
2019-04-21 12:20:364331 其實PID哈靠自己想像就能自己寫出來自己的代碼，也許是網上的講的太過的高深什么積分微分，搞的暈頭轉向，本來這么實用的想法為什么偏偏說的那么的琢磨不透。感覺那些人根本就沒有真正的自己動腦思考，PID最初肯定是人們在做控制的時候不斷的思考，不斷的嘗試然后總結出來的。
2019-07-09 17:41:005 從中興芯片被美帝禁運開始，半導體行業被更多的重視起來，自主CPU為什么就這么難？
2019-06-24 15:57:162713 PID控制是最早發展起來的控制策略之一，由于其算法簡單，魯棒性好和可靠性高，被廣泛用于工業控制當中。常規PID控制系統原理框圖如下，該系統由模擬PID控制器以及被控對象組成。
2019-07-03 14:25:439163 
，簡稱PID控制，又稱PID調節。它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。
2019-07-17 08:49:4425911 
PID控制中有P、I、D三個參數，只有明白這三個參數的含義和作用才能完成控制器PID參數整定，讓控制器到達最佳控制效果。能熟練進行PID參數整定，將自動控制系統投自動，這代表著工程技術人員的自動化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數整定。
2019-07-18 16:10:3228387 
PID 控制算法簡單應用廣泛， 但是其參數整定方法繁雜。利用Matlab 可以方便地仿真， 實現PID 參數整定。
2019-10-10 15:46:3810 PID控制中有P、I、D三個參數，只有明白這三個參數的含義和作用才能完成控制器PID參數整定，讓控制器到達最佳控制效果。能熟練進行PID參數整定，將自動控制系統投自動，這代表著工程技術人員的自動化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數整定。
2020-08-31 09:34:524194 
（proportional）、積分（integral）、微分（derivative），是一種很常見的控制算法。 PID已經有107年的歷史了， 它并不是什么很神圣的東西，大家一定都見過PID的實際應用。 比如
2020-09-18 09:50:372228 PID 實指“比例 proportional”、“積分 integral”、“微分 derivative”，這三項構 成 PID 基本要素。每一項完成不同任務，對系統功能產生不同的影響。它的結構簡單，參數易 于調整，是控制系統中經常采用的控制算法。 PID：比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（
2021-03-22 15:32:1333141 
先來徹底搞懂PID到底是啥？ PID，就是比例（proportional）、積分（integral）、微分（differential），是一種很常見的控制算法。在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制
2020-11-13 18:21:2421398 在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進行控制的 PID 控制器是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數的選定比較簡單等優點;而且
2020-12-10 23:23:009 溫度控制與PID算法j較為復雜，下面結合實際淺顯易懂的闡述一下PID控制理論，將溫度控制及PID算法作一個簡單的描述。
2021-05-31 16:31:35100 作為經典的控制理論，PID控制規律仍然是當今工控行業的主導控制方式，無論復雜、簡單的控制任務，PID控制都能取得滿意的控制效果，前提是PID參數必須選擇合適。可以說，通過適當的PID參數，PID控制
2021-06-01 10:28:0157 筆記記錄了PID一步一步的原理第一張是非PID時的控制系統下面三張開始講解PID的原理了感覺挺簡單，應該難在應用吧，后面學到在繼續更新！
2022-01-14 11:24:555 ， 在單片機中實際應用的時候需要操作定時器一起使用。二.簡單點的控制算法：位式控制算法主要就是控制的時pwm的脈沖寬度 ，單片機的話時ms為單位。圖片來說明：主要的描述也在框圖中表示。三.pid控制的實現需要對負載傳感器的值不斷的進行檢測，并且有的開關器件如可控硅二極管就可以運用在其中來進行控制（沒
2022-01-14 11:25:553 電機軸維修原來這么很簡單
2022-02-28 16:17:1315 用術語來說，PID的英文全稱為“ProcessIdentifier”，它屬于電工電子類技術術語，是比例、積分、微分的簡稱。PID控制的難點不是編程，而是控制器的參數整定。參數整定的關鍵是正確地理解各參數的物理意義，PID控制的原理可以用人對爐溫的手動控制來理解。
2022-09-13 15:40:216004 PID控制中有P、I、D三個參數，只有明白這三個參數的含義和作用才能完成控制器PID參數整定，讓控制器到達最佳控制效果。能熟練進行PID參數整定，將自動控制系統投自動，這代表著工程技術人員的自動化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數整定。
2022-09-27 15:27:224126 數字PID控制的原理 自從計算機和各類微控制器芯片進入控制領域以來，用計算機或微控制器芯片取代模擬 PID控制電路組成控制系統，不僅可以用軟件實現 PID 控制算法，而且可以利用計算機和微控制器芯片
2023-03-09 14:23:121368 
FOC算法中的電流環，速度環都涉及到PID控制
PID又分位置式PID控制算法和增量式PID控制算法，而個人認為在電機控制中使用增量式PID效果會更好一些。下面主要介紹幾種增量式PID
控制算法及C代碼實現。
2023-05-05 11:51:0610 PID即：Proportional（比例）、Integral（積分）、Differential（微分）的縮寫。
PID是經典的閉環控制算法，具有原理簡單，易于實現，適用面廣，控制參數相互獨立，參數
2023-05-05 15:01:034 當涉及到控制系統中的精確調節和穩定性，PID（比例-積分-微分）控制算法是一種不可或缺的工具。本文將簡單介紹 PID 控制算法，從基本概念到具體實現，一起了解如何使用 PID 控制算法來優化控制系統。
2023-08-29 16:39:041116 
LabVIEW中PID控制的的高級功能 比例-積分-微分（PID）控制占當今控制和自動化應用的90%以上，主要是因為它是一種有效且簡單的解決方案。雖然PID算法最初用于線性、時不變系統，但現在已經
2023-10-24 14:30:17576 
上述角度單環PID控制算法僅僅考慮了飛行器的角度信息，如果想增加飛行器的穩定性(增加阻尼)并提高它的控制品質，我們可以進一步的控制它的角速度，于是角度/角速度-串級PID控制算法應運而生。
2023-12-11 17:35:20333 
在很多控制算法當中，PID控制算法又是最簡單，最能體現反饋思想的控制算法，可謂經典中的經典。經典的未必是復雜的，經典的東西常常是簡單的，而且是最簡單的。
2023-12-27 14:07:11298 
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。
2024-01-22 11:45:53313 
PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一種常見的控制算法，廣泛應用于工業過程控制、機器人控制、自動駕駛等領域。本文將詳細介紹PID控制的原理以及其中的各個
2024-01-22 15:35:00677 運算放大器電路執行微分的數學運算，即它“產生與輸入電壓相對于時間的變化率成正比的電壓輸出”。換句話說，輸入電壓信號的變化越快或越大，輸入電流越大，響應的輸出電壓變化就越大，變得更像“尖峰”形狀。
2024-02-15 09:57:00251 
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