plc程序只有通過現場調試后才能交給用戶使用或試運行。現場調試應提前編制調試大綱。按照大綱，一步一步來。（初學者可以結合plc視頻教程來學習）

調試開始時，設備可能無法運行，甚至無法充電。隨著調試的進行，可以逐步加電、開機、加載，直至按額定條件運行。具體流程大致如下:

1.檢查線路和地址。一步一步來，確保是正確的。不能帶電檢查，也就是檢查線路，比較麻煩。也可以充電檢查，加上信號，看電控系統的動作是否符合設計目的。

2.檢查模擬輸入和輸出。查看輸入/輸出模塊是否正確且工作正常。必要時，還可以使用標準儀器檢查輸入和輸出的準確性。

3.檢查并測試指示燈。如果控制面板上有指示燈，首先檢查指示燈的顯示。一方面檢查燈是否壞了，另一方面檢查邏輯關系是否正確。指示燈是反映系統工作情況的鏡子。先調整一下，為進一步調試提供方便。

4.檢查手動操作和手動控制之間的邏輯關系。完成上述調試后，即可進行手動動作和手動控制邏輯關系的調試。檢查每個手動控制的輸出點，是否有對應的輸出和與輸出對應的動作，然后看每個手動控制是否能實現。如有問題，立即解決。

5.半自動操作。如果系統可以自動工作，先調整是否可以實現半自動工作。調試可以逐步進行。直到整個控制周期完成。如果任何一個步驟或者環節出現問題，我們都會在任何一個步驟或者環節開始解決問題。

6.自動工作。半自動調試完成后，可以進一步調試自動化工作。觀察幾個工作周期，以確保系統能夠連續正確地工作。

7.模擬調試和參數確定。以上調試都是邏輯控制的項目。這是調試系統時首先要調整的。這些調試基本完成后，我們就可以開始調試模擬和脈沖控制了。最重要的是選擇合適的控制參數。一般來說，這個過程比較長。要有耐心，對參數做多種選擇，然后選擇最好的。有些可編程控制器，其PID參數可以通過自整定獲得。然而，這個自調整過程也需要相當長的時間來完成。

8.以上步驟全部完成后，整個調試基本完成。不過還是檢查一些異常情況比較好。看是否有異常情況或一些不可避免的非法操作，是否會停機保護或報警提示。設備的任何異常都是調試結果的反映，應具體分析處理。

審核編輯：符乾江