一、軟硬件描述
鋇錸BL102網(wǎng)關(guān)
mosquitto MQTT服務(wù)器(騰訊云上搭建)
可以上網(wǎng)的路由器一套
二、需要使用的軟件。
西門(mén)子Portal v15.1 (西門(mén)子PLC編程軟件)
鋇錸BL102調(diào)試軟件及說(shuō)明書(shū)。
說(shuō)明書(shū)下載鏈接: http://rtu-m2m.com/Download/Manual/中文/BL102_中文說(shuō)明書(shū)_V1.0.zip 調(diào)試軟件下載鏈接: http://rtu-m2m.com/Download/Software/中文/BL10x_中文配置軟件.zip
Mqtt.fx MQTT服務(wù)器調(diào)試工具
騰訊云服務(wù)器(各種云服務(wù)器都可以,不限騰訊云)
三、網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架及需實(shí)現(xiàn)功能描述
1.BL102網(wǎng)關(guān)將S7-1200 PLC中的數(shù)據(jù)上傳入云服務(wù)器中的mosquitto MQTT服務(wù)器,云上的后臺(tái)軟件可以截取相關(guān)數(shù)據(jù)。然后發(fā)送給前端顯示。
后臺(tái)軟件如何截取,見(jiàn)B站視頻"Django物聯(lián)網(wǎng)后臺(tái)開(kāi)發(fā)"`https://www.bilibili.com/video/BV1qL4y1b7nU?spm_id_from=333.337.search-card.all.click `
2.前端接受到信息后,將信息傳送給后臺(tái)軟件,后臺(tái)軟件通過(guò)mosquitto服務(wù)器將信息發(fā)送到BL102上,BL102網(wǎng)關(guān)修改PLC中是數(shù)據(jù)。
四、在騰訊云上安裝mosquitto MQTT服務(wù)器以及MQTT mqtt.fx軟件的使用。
具體操作詳見(jiàn)我的博客: https://www.cnblogs.com/zhangming82/p/16122210.html
五、BL102連接西門(mén)子S7-1200 PLC。
1.將24V直流電源接入BL102網(wǎng)關(guān)以及PLC的供電端子。 2.將網(wǎng)線一端插入BL102 WAN網(wǎng)口,一端插入PLC網(wǎng)口。 3.取另外一根網(wǎng)線,一端插入BL102 LAN網(wǎng)口,一端插入電腦網(wǎng)口。并且將電腦IP設(shè)置成192.168.3.**(除192.168.3.1以外的IP) 4.打開(kāi)BL102調(diào)試軟件,點(diǎn)擊軟件上的"設(shè)備搜索"。開(kāi)始搜索到設(shè)備。搜索到設(shè)備后進(jìn)入主界面。 5.鼠標(biāo)雙擊界面上的“WAN”,在彈出界面中,將WAN口改成與PLC同一個(gè)域的IP(例如目前我設(shè)置的PLC IP為192.168.1.250,而B(niǎo)L102 WAN口IP改為了192.168.1.254)。子網(wǎng)掩碼和網(wǎng)關(guān)同樣填寫(xiě),DNS不做要求。填寫(xiě)后,點(diǎn)擊“寫(xiě)入配置”將信息寫(xiě)入BL102網(wǎng)關(guān)。 6.拔下BL102 LAN口網(wǎng)線,將網(wǎng)線插到路由器上,使電腦和路由器連接。將電腦和路由器IP改為同一個(gè)域。(比如我的電腦IP改為 192.168.1.22//路由器IP改為 192.168.1.20)。 7.再取第三根網(wǎng)線,一段插在路由器上,一段插在PLC的網(wǎng)口上。 8.打開(kāi)西門(mén)子PORTAL V15.1軟件,在硬件組態(tài)中設(shè)置好PLC的屬性。特別要注意的是因?yàn)锽L102可以通過(guò)S7通訊協(xié)議直接讀取PLC中的數(shù)據(jù),因此必須在PORTAL軟件中“連接機(jī)制”里的“允許來(lái)自遠(yuǎn)程對(duì)象的PUT/GET通訊訪問(wèn)”打開(kāi)。否則BL102將無(wú)法與PLC進(jìn)行通訊。然后將改好的配置程序下載到PLC中。
9.打開(kāi)BL102調(diào)試軟件,在界面“WAN”點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵后,選擇添加。在彈出的設(shè)備信息上,填寫(xiě)西門(mén)子PLC的IP端口號(hào)等。填寫(xiě)后點(diǎn)擊確定。(端口號(hào)為102)
10.點(diǎn)擊確定后,在界面右側(cè)灰色區(qū)域點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,選擇添加。加入需要監(jiān)控的PLC數(shù)據(jù)。然后將修改好的配置下載入BL102網(wǎng)關(guān)中。(注意,可以對(duì)PLC的 I/Q/M/DB等進(jìn)行監(jiān)控,但是如果要監(jiān)控DB塊的內(nèi)容。必須在PORTAL軟件中選擇DB塊的屬性,取消“優(yōu)化塊的訪問(wèn)”)。
11.進(jìn)入BL102調(diào)試界面,當(dāng)界面上“WAN”紅燈亮起,表示已經(jīng)與PLC連接。
六、BL102網(wǎng)關(guān)連接mosquitto MQTT服務(wù)器。
1.打開(kāi)BL102網(wǎng)關(guān)調(diào)試界面,雙擊云平臺(tái)-->MQTT Client One,進(jìn)入界面。在界面中設(shè)置好IP,端,用戶(hù)名,密碼口等信息,并且數(shù)據(jù)模板選擇“KingPigeon”,以及填寫(xiě)好訂閱主題和發(fā)布主題,以及上傳周期。(之所以選擇KingPiageon是因?yàn)檫@個(gè)模板比較簡(jiǎn)單,說(shuō)明書(shū)寫(xiě)的內(nèi)容也比較多一點(diǎn))
2.在右側(cè)灰色界面中,點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵,選擇添加。加入需要通訊的PLC變量點(diǎn)(PLC變量點(diǎn)如何設(shè)置見(jiàn)上面),選擇完畢后,將數(shù)據(jù)下載到BL102中。
特此強(qiáng)調(diào):訂閱主題,必須在主題內(nèi)容的后面,增加"/+"。
3.進(jìn)入BL102調(diào)試界面,當(dāng)界面上“MQTT Client One上線狀態(tài)”紅燈亮起,表示已經(jīng)與MQTT服務(wù)器連接正常。
4.將修改的配置下載如BL102中后,可以通過(guò)MQTT.fx軟件對(duì)BL102進(jìn)行MQTT發(fā)布,訂閱信息的驗(yàn)證。
七、BL102網(wǎng)關(guān)訂閱、發(fā)布信息格式---KingPigeon模板
1.BL102網(wǎng)關(guān)訂閱格式
{ "sensorDatas": [ { //布爾量 "flag": "Y0", //讀寫(xiě)標(biāo)識(shí) "switcher": 1 //數(shù)據(jù)類(lèi)型及值 }, { //數(shù)值型 "flag": "VW0", //讀寫(xiě)標(biāo)識(shí) "value": 8 //數(shù)據(jù)類(lèi)型及值 } ], }
2.BL102網(wǎng)關(guān)發(fā)布格式
注意1:BL102網(wǎng)關(guān)發(fā)布 必須增加/傳感器ID.如果是自己建立的MQTT服務(wù)器,傳感器ID可以寫(xiě)隨意的值(例如發(fā)布主題為"topic",傳感器ID為100. 發(fā)布主題必須寫(xiě)成 topic/100) 注意2:“value”以及"switch"值必須加引號(hào)。
{ "sensorDatas": [ { "sensorsId": 100, //平臺(tái)傳感器 ID (必須 "value":74.3, //數(shù)據(jù)類(lèi)型及值 "flag":"VW0" //讀寫(xiě)標(biāo)識(shí) } ], "down":"down" //平臺(tái)下行報(bào)文標(biāo)識(shí) 審核編輯 黃宇
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