自動駕駛汽車技術 | 車載雷達系統
2024-03-20 08:09:39353 日前,賽恩領動攜手恩智浦憑借行業領先的4D成像雷達榮獲備受全球自動駕駛從業者矚目的2024 Tech.AD Europe成像雷達與感知大獎。
2024-03-15 09:16:56131 SW-UWB-M-A2X2 是一款工作于 UWB 頻段的超寬帶人體監測雷達模組,可以在設定區域內以極高的靈敏度非接觸式感應人體的存在,測量人體的呼吸和心率,長時間監測后可以生成睡眠質量的分析報告
2024-03-06 09:51:03
雷達物位計是一種常用的工業自動化設備,用于測量儲罐、槽罐和其他容器中的物料的高度和液位。它采用雷達技術,可以實時準確地監測物料的水平,并將數據傳輸給控制系統,以便進行實時控制和管理。 下面將詳細介紹
2024-02-18 16:16:02230 雷達測速的基本原理: 雷達測速是一種常見的交通工具超速監控手段,它借助雷達技術可以準確測量車輛的速度。它的基本原理是利用雷達波束的多普勒效應來測量目標物的速度。 雷達測速設備通常由一個發射器
2024-02-03 14:10:35340 GKRD68脈沖型雷達物位計采用了先進的微處理器和獨特的EchoDiscovery回波處理技術,因此雷達物位計可應用于各種復雜的工況。采用脈沖工作方式,雷達物位計發射功率極低,可安裝于
2024-01-24 09:42:05
Ambarella成立于2004年,是一家專注于視頻芯片技術的公司,2021年收購了4D毫米波雷達算法公司傲酷(Oculii)。首次引入4D成像雷達、虛擬孔徑成像雷達、中央域控4D成像雷達,以及
2024-01-17 16:42:46405 燒結礦是我國高爐煉鐵的主要原料。在高爐爐料中,燒結礦一般占70%以上,燒結工藝占鋼鐵企業能耗總量的6%~10%,燒結廠也是廢棄物排放地之一。因此,無論是從成本,還是從節能與環保的角度考慮,燒結
2024-01-15 18:05:16232 結合現場實際情況,考慮到常規雷達無法克服高溫攪拌、強腐蝕和大量泡沫對于測量產生的嚴重影響,且后期可能會帶來不菲的維護成本,客戶決定使用定華G80調頻雷達物位計解決現場液位測量難題。
2024-01-05 14:29:3892 羅德與施瓦茨(以下簡稱R&S)的R&S RTS雷達測試解決方案驗證了恩智浦半導體的下一代雷達傳感器參考設計的性能。雙方的合作推動汽車雷達的發展,雷達技術是實現高級駕駛輔助系統(ADAS)和自動駕駛功能的核心技術。
2024-01-05 12:30:38371 激光雷達是一種通過發射激光束來檢測目標位置,在進行各種處理后獲得目標信息的雷達裝置。
2023-12-21 09:25:33406 備自投就是備用電源自動投入裝置,是電力系統中十分重要的自動元器件,當系統主供電源不論因何原因消失時,由備用電源自投裝置動作,確保用電負荷及用戶不失電。
2023-12-20 09:37:56383 激光雷達(Lidar)和毫米波雷達(mmWave Radar)是兩種常見的距離傳感器技術,都被廣泛應用于自動駕駛、無人機、安全監測和環境感知等領域。它們在工作原理、性能特點和應用方向等方面有著很多
2023-12-19 09:54:33801 來源:激光雷達老炮兒 (略有刪改) ?2023年12月14日,寶馬集團官方宣布,其搭載L3級別自動駕駛功能的車輛在上海市正式獲得高快速路自動駕駛測試牌照。未來,寶馬將在上海市政府的監督和指導下
2023-12-15 08:38:48287 變頻串聯諧振試驗裝置
1.變頻串聯諧振試驗裝置的調頻及功率元件使用的日本進口的元器件;
2.充分利用公司現有資源,完全獨立自主開發和設計及生產該設備的所有組成部分:變頻電源、勵磁變壓器、高壓電
2023-12-14 15:08:48
毫米波雷達物位計與傳統雷達液位計區別在哪里呢? 毫米波雷達物位計和傳統雷達液位計是兩種測量物位的技術,它們在原理、應用、測量范圍、精度等方面存在一些區別。 首先,毫米波雷達物位計是一種使用微波信號
2023-12-12 15:04:56377 隨著科技的不斷進步,自動駕駛汽車的發展已經成為交通產業的一大趨勢。在這個過程中,毫米波雷達技術的應用發揮著至關重要的作用。本文將對毫米波雷達技術進行詳細介紹,并分析其在自動駕駛領域的應用,最后探討該技術的發展趨勢和挑戰。
2023-12-07 11:32:521102 讓汽車擺脫人的操作用專業術語來說就是自動駕駛或無人駕駛。作為一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車,自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作,讓電腦在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機動車輛。
2023-12-04 17:08:08314 雷達水位計是一種利用雷達技術測量水位的儀器。它的原理是通過發射一束微波信號,當這束信號遇到水面時,一部分信號會被反射回來,然后
2023-11-29 15:05:35
電力電容器作為電力系統中的重要組成部分,其性能和穩定性對電力系統的功效起著至關重要的影響。而關于電力電容器的自動放電裝置,更是備受關注。那么,電力電容器中有自動放電裝置嗎
2023-11-29 14:26:43239 激光雷達和毫米波雷達的區別 哪個才是自動駕駛感知的最優選擇? 激光雷達和毫米波雷達是自動駕駛車輛感知系統中常見的傳感器技術,它們在實現自動駕駛的過程中起著關鍵作用。本文將詳細探討激光雷達和毫米波雷達
2023-11-22 17:41:083818 了...... 雷達模組自動喂食器/喂水器可以起到人工投喂的效果,按需為寵物提供食物和水。 雷達模組寵物喂食器是一種利用雷達技術來控制寵物喂食的設備。它可以通過感應寵物的位置和動作,自動投放食物給寵物。雷達感應結合智能出糧模
2023-11-22 16:24:18197 4D毫米波雷達(也被稱為4D成像雷達)可以實現類似于激光雷達的成像功能,而在成本方面只有激光雷達的10%-20%。那么,4D毫米波雷達在汽車自動駕駛領域是最理想的傳感器嗎?
2023-11-21 16:32:28823 即將迎來量產落地。 據北醒CEO李遠博士透露,這是一條數字化管控的高度自動化產線,可實現最大100多道激光雷達核心環節工序的自動化生產,滿足多型號高精度激光雷達量產需求,總年產能超過30萬臺。“這條量產256線車規激光激光雷達的產
2023-11-16 09:05:53572 恩智浦半導體(NXP Semiconductors N.V.)宣布將投資Zendar Inc.,這是一家專注于高分辨率雷達自動駕駛汽車系統的軟件初創公司。該投資包括合作開發和推進用于自動
2023-11-14 15:22:18442 自動駕駛技術正以前所未有的速度不斷演進,而其中的關鍵之一就是毫米波雷達技術。作為自動駕駛系統中的核心感知器件之一,毫米波雷達在保障車輛安全、實現精準定位和應對復雜環境中發揮著不可替代的作用。本文
2023-11-08 16:23:00263 在食品、飲料等行業,紙罐作為一種重要的包裝容器,廣泛應用于各類產品的包裝和保護。紙罐的封口性能是保證產品安全性和質量的關鍵因素之一。為了評估紙罐的封口性能,紙罐端蓋脫離力測試儀應運而生,成為一種重要
2023-10-26 16:41:09
電子發燒友網站提供《基于FPGA的高爐TRT頂壓控制系統的研究與設計.pdf》資料免費下載
2023-10-23 09:43:560 自動重合閘裝置是將因故障跳開后的斷路器按需要自動投入的一種自動裝置。 一、自動重合閘裝置的作用 1、電力系統采用自動重合閘裝置,極大地提高了供電的可靠性,減少了停電損失,特別是對單側電源的單回線路
2023-10-20 15:53:421166 本文將對激光雷達、攝像頭以及毫米波雷達等主流傳感器、各自動駕駛公司的解決方案以及傳感器市場格局作介紹。
2023-10-16 11:47:561084 蔚來汽車全新第三代換電系統創新地搭載2顆激光雷達和2顆英偉達Orin X總算力達到508TOPS的AI芯片,可更精確地實現車站協同,以支持召喚換電和自動泊入智能換電功能。
2023-10-10 11:20:56221 物料高度是工業自動化過程控制中一個非常重要的過程參數。測量物料高度的方法有很多,例如電容式、差壓式、超聲波、電磁波、核輻射等,針對不同的工況和介質可以使用不同測量原理的物位計。隨著科技的高速發展
2023-10-08 15:02:25289 繼電保護裝置是指能反應電力系統和設備故障或不正常運行方式,動作于斷路器跳閘或發出信號的一種自動裝置。 一、繼電保護裝置的任務 1 、當發生故障時,能自動、迅速、有選擇性地將故障部分從電力系統中切
2023-10-07 10:12:561023 、射頻導納料位計。 聚丙烯裝置干燥工段M302料位選用的是阻旋式料位計,也稱為阻旋物位計或者阻旋料位開關、阻旋物位開關等,主要用于各種物料(如粉狀、顆粒狀或塊狀)料倉極限料位的自動檢測與控制,不同型號的料位計可滿足
2023-09-30 22:01:151384 雷達料位計主要由發射和接收裝置、信號處理器、操作面板、顯示器、天線、故障報警裝置等 6部分組成。 雷達料位計利用雷達波的特性來檢測料位,其基本工作原理為發射—反射—接收。雷達料位計的天線以波束的形式
2023-09-27 07:19:31597 1、繼電保護及自動裝置投入前的檢查 1)該回路無人工作,工作票已經結束; 2)繼電器外殼完好,全部封鉛; 3)保護定值符合規定數值; 4)二次回路拆開的線頭已恢復等。 2、繼電保護及自動裝置投入
2023-09-24 14:37:24594 備用電源自動投入裝置簡稱APD。當工作電源因故障被斷開后,備用電源能夠自動投入,使工廠不會因停電而停產。 一、備用電源自動投入裝置的基本要求 備用電源自動投入裝置APD應滿足下列要求: 1、工作母線
2023-09-21 16:40:281474 一、基本要求 繼電保護及自動裝置是保證電力系統安全、穩定運行和保護電力設備的重要裝置。保護裝置使用不當或不能正確動作,必將擴大事故停電范圍或損壞系統設備,甚至造成整個電力系統的崩潰、瓦解。因此要經常
2023-09-21 11:08:02629 激光雷達被認為是L3 級及以上自動駕駛必備傳感器
當前 L2 級自動駕駛感知系統主要由超聲波雷達、毫米波雷達、攝像頭等車載傳感器組成。特斯拉環繞車身共配有8個攝像頭,視野范圍達360度,對周圍環境
2023-09-19 13:35:01
一、應裝設備用電源自動投入裝置的情況 1、由雙電源供電的變電站和配電站,其中一個電源經常斷開作為備用。 2、發電廠、變電站內有備用變壓器。 3、接有I類負荷的由雙電源供電的母線段。 4、含有I類負荷
2023-09-18 10:42:39993 1、APD(Auto Power switch Device) APD是備用電源自動投入裝置的英文簡稱。APD是當系統主供電源不論因何原因消失時,能夠自動迅速(0.2~0.5s)、準確地把備用
2023-09-12 15:10:05817 為了解決這一問題,作為用戶還是要掌握一些常見故障處理方法,以便于及時處理解決,降低損失。那么電主軸自動換刀裝置出現故障時如何解決?接下來就跟著深圳恒興隆機電小編一起來看下吧!
比如主軸刀具不能夾緊
2023-09-11 11:17:47
電主軸自動換刀裝置出現故障時如何解決?|深圳恒興隆機電
2023-09-11 11:16:49491 汽車雷達技術方興未艾。無論是現階段之盲點偵測,還是發展中的自動駕駛控制,高性能、高可靠性、小巧及低成本,是促進汽車雷達核心技術不斷發展與完善不可或缺的因素與動機。
2023-09-09 09:49:57369 自動無功補償裝置是現代電力系統中常用的設備之一,它能夠實現電力系統功率因數的自動補償,提高電力系統的穩定性和能效。然而,當自動無功補償裝置關閉后,會出現一些特定的狀況,是企業需要了解并加以應對的。
2023-09-07 14:40:50716 4顆激光雷達的車型可以完全覆蓋車輛前、后、左、右四個方向,而3顆激光雷達的布置舍棄了后向,1顆或者2顆激光雷達的車型都將雷達布置在前向,但2顆激光雷達車型前向左右兩側的視場角要比1顆激光雷達的會更大一點。
2023-08-23 09:30:05838 簡述激光雷達的結構原理分類及特點 TIM320激光雷達的工作原理? 激光雷達是一種高精度的探測裝置,可以在三維空間中進行高精度的距離測量和空間信息采集。激光雷達的主要結構包括光源、掃描系統、接收系統
2023-08-22 16:45:302038 什么是固態雷達?固態激光雷達原理 固態雷達是一種采用固態材料發射和接收雷達信號的雷達系統。不同于傳統雷達采用開關型微波管的方式,固態雷達利用半導體元器件實現信號發射和接收。隨著半導體技術的發展,固態
2023-08-22 16:45:272681 新唐有過AEC-Q100認證的MCU沒,適合前裝或者后裝的芯片?
2023-08-21 06:48:09
一個RF感應雷達模塊電路,原來需要接主機軟件才能使用雷達感應功能,可否單獨使用此模塊、紅色框電源和信號接口,黃色框是負載,綠色發射模塊,上電紅框內第1/2線有12V電壓、4/6電壓輸出很低、負載正負無電壓。如何不通過原主機解決信號接入輸出問題、還望各位師傅給講解一下。謝謝
2023-08-20 00:57:09
湖北高壓柜,湖北高壓無功自動補償裝置并聯連接于10kV工頻交流電力系統,采用網絡無功功率和電壓綜合控制來實現實時自動完成電容器的投切,以提高功率因數,減少線路損耗,提高供電質量。 1、所謂操作電容
2023-08-18 16:25:06574 如今雷達已在軍事、氣象、導航和交通等領域廣泛應用,為適應現代電子技術要求,雷達需要具備一定的自動檢測功能。對于雷達這樣的電子設備來說,提供給故障分析單元的底層數據首先是一些關鍵的模擬量,比如電源模塊
2023-08-07 11:45:21
和對障礙物探測的精準度。 傳統的車載毫米波雷達主要用于高速/城市行車場景下的障礙物檢測,而目前,行易道科技基于車載SAR毫米波雷達成像技術,為提升高階自動泊車能力提供了更優的選擇方案,即在傳統毫米波雷達硬件基礎
2023-07-31 15:24:24676 全自動化、常壓、環保多功能型設備,帶有自動防回火裝置,大大提高了設備的安全性能,防回火裝置具體的功能是:氣體理化指標處理,氣體過濾,防回火。
環保化:生產過程中環保,無煙無味,無二次污染,無三廢:廢水、廢氣、廢渣排出。設備在正常運作時是正常的機器運作聲音,無其他噪音。
2023-07-29 09:22:16
激光雷達在自動駕駛應用中主要用來探測道路上的障礙物信息,把數據和信號傳遞給自動駕駛的大腦,再做出相應的駕駛動作,但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對激光雷達的識別造成了極大的影響。因此
2023-07-14 11:11:303320 電子發燒友網站提供《自動門鎖/解鎖裝置開源分享.zip》資料免費下載
2023-07-11 15:43:240 4D毫米波雷達與傳統雷達不同,為了解決傳統毫米波雷達角分辨率低、點云密度低的問題,當下出現了四種4D毫米波雷達解決方案
2023-07-07 14:15:02618 電子發燒友網報道(文/莫婷婷)在汽車智能化發展過程中,對ADAS的技術追求讓激光雷達廠商獲得不少中長距離激光雷達的訂單。為了實現更高階的自動駕駛,補盲激光雷達成為主激光雷達的延展應用。補盲激光雷達
2023-07-03 07:55:051230 激光雷達是一種用于精準獲取物體三維位置的傳感器,本質上是激光探測和測距。憑借在目標輪廓測量、通用障礙物檢出等方面所具有的極佳性能,正在成為L4自動駕駛的核心配置。
2023-06-19 16:21:171029 電子測量技術。它發射毫米波,并依靠反射回來的毫米波信號來測量物體的距離、速度和位置。毫米波雷達導線弧垂監測是基于毫米波雷達的輸電線路導線弧垂監測裝置。
2023-06-09 15:52:34
和其他發動機控制單元傳感器來獲得。
音頻、圖像和陣列處理技術可以應用于獲取的信號,以提取信息,用于自動控制車輛動態或提醒司機車輛周圍即將發生的危
險。雖然有多種技術應用于汽車,但應用雷達信號處理的汽車安全應用將是本文的重點。
2023-06-07 14:28:201 激光雷達是利用激光束來感知三維世界,通過測量激光返回所需的時間輸出為點云。它集成在自動駕駛、無人機、機器人、衛星、火箭等許多領域。激光雷達傳感器利用光原理進行工作,激光雷達代表光探測和測距。它們可以
2023-06-06 11:49:502 濟南祥控自動化研制的XKCON祥控雷達物位計采用高達26GHz的發射頻率進行物料位檢測,因此也被稱為“脈沖雷達物位計”、“脈沖雷達料位計”或
2023-05-31 17:17:24
自動駕駛技術分為兩種,一種采用攝像頭+毫米波雷達;一種采用激光雷達。出于成本考慮,L2級別自動駕駛以攝像頭+毫米波雷達為主。
2023-05-31 10:55:51732 ?近幾年,自動駕駛始終是一個熱門話題,自動駕駛層級的不斷提升對傳感器的要求有著新的變化,比如在數量上的增加,在分辨率上的提升等。 ? ? ? ? ? 目前自動駕駛傳感器還是多傳感器融合的方案較為常見
2023-05-29 17:38:431265 隨著自動駕駛技術的快速發展,毫米波雷達模塊作為一項關鍵技術,為自動駕駛系統提供了重要的感知和決策能力。毫米波雷達模塊通過實時探測和跟蹤周圍環境中的車輛、行人和障礙物,提供精確的距離和速度信息,幫助
2023-05-25 15:37:50455 自動駕駛,還是“入戶”,比如智能家居,這些物聯網應用場景都希望硬件的尺寸越小越好,功耗越低越好,同時又不能損失性能。因此,雷達芯片化已成為雷達發展的重要趨勢之一。
2023-05-25 10:00:29859 本文 首發于公眾號 【調皮連續波】 ,其他平臺為自動同步,內容若不全或亂碼,請前往公眾號閱讀。保持關注調皮哥,和1.6W雷達er一起學習雷達技術! ? 【正文】 編輯|雷達小助理? 審核|調皮
2023-05-21 08:43:433475 汽車雷達作為駕駛員輔助系統的核心傳感器 (檢測距離、速度),其中遠距離雷達(LRR)是用來實現自動巡航(ACC),中距離雷達(MRR)用來實現側向來車報警和車道變道輔助,近距離雷達(SRR)則是用來實現停車輔助、障礙和行人檢測。
2023-05-19 10:01:401333 鋼鐵生產運行的過程中,到處都是高溫設備,比如轉爐、高爐料面、鐵水罐/魚雷罐等,在運行的過程中,常常被高溫鋼水(最高可達上千攝氏度)長期侵蝕,其內部耐火材料受到多次沖刷腐蝕很容易損壞脫落,需重點防范高溫鋼水穿包。
2023-05-18 14:51:37397 目前,應用于汽車無人駕駛的雷達主要有三種:超聲波雷達、激光雷達和毫米波雷達。后兩種雷達技術雖然屬于后起之秀,但在最近幾年,它們在自動駕駛中發揮的作用日益凸顯。
2023-05-17 09:13:431760 本文 首發于公眾號 【調皮連續波】 ,其他平臺為自動同步,內容若不全或亂碼,請前往公眾號閱讀。保持關注調皮哥,和1.5W雷達er一起學習雷達技術! ? 【正文】 編輯|雷達小助理? 審核|調皮
2023-05-15 09:32:101019 是先進、高性能前置雷達應用的理想選擇,賦能L2+級及更高自動駕駛服務的實現 恩智浦半導體宣布,全球高端智能電動汽車領導品牌蔚來將采用恩智浦領先的汽車雷達技術,包括其突破性的成像雷達解決方案。 恩智浦最新的4D成像雷達解決
2023-05-11 20:16:41248 在L2+及更高級別的自動駕駛中,毫米波雷達是不可或缺的傳感器,其在增強道路安全性、提升駕駛員操控便利性方面發揮著不可替代的作用。 如何利用新一代汽車毫米波雷達芯片,開發出理想的汽車雷達
2023-05-11 20:16:36647 本文 首發于公眾號 【調皮連續波】 ,其他平臺為自動同步,內容若不全或亂碼,請前往公眾號閱讀。保持關注調皮哥,和1.5W雷達er一起學習雷達技術! ? 2023年度會員內容更新公告(05.07
2023-05-08 14:40:522346 本文首發于公眾號【調皮連續波】,其他平臺為自動同步,內容若不全或亂碼,請前往公眾號閱讀。保持關注調皮哥,和1.4W雷達er一起學習雷達技術! ? 2023年度會員內容更新公告(04.10) 序號
2023-05-08 10:45:161028 將變電站的二次設備(包括測量儀表、信號系統、繼電保護、自動裝置和遠動裝置)經過功能的組合和優化設計,利用先進的計算機技術、通信技術和信號處理技術,實現對全變電站的主要設備和輸、配電線路的自動監視、測量、自動控制和微機保護,以及與調度通信等綜合性的自動化功能。
2023-05-04 09:49:42465 雷達物位儀表自上市來被越來越多的客戶青睞,成為重要的測量儀器,越來越多的工廠開始使用我公司生產的雷達物位計進行測量。但是使用儀器,必須要掌握一些使用技巧,才能減少失誤,避免人為故障造成的傷害,從而
2023-04-21 11:29:37321 在眾多介紹雷達物位計的文章中,介紹天線的就只有一句概括:天線被進一步優化處理,新型快速的微處理器可以進行更高速率的信號分析處理,使得儀表可以用于各種環境的測量。 不懂什么意思?不要著急,我們
2023-04-21 11:28:03648 使用帶寬有所限制,并且24GHz雷達的天線體積因為波長的原因相對較大。77GHz 雷達可以實現遠程探測,可用于自動緊急制動、自適應巡航、前向碰撞預警等主動安全領域的功能。77GHz雷達也可以實現短距
2023-04-18 11:42:23
從某品牌10GHz FMCW雷達物位計的全生命周期來看,首先,FMCW雷達物位計的誕生源于新技術的應用。當脈沖雷達不能較好滿足測控要求時,FMCW雷達物位計的出現具備明顯的后發優勢,這使得產品
2023-04-17 09:45:00349 ),不包括特殊保護及自動裝置投入的試驗調整。
①送配電裝置系統調試適用于母線聯絡、母線分段、斷路器回路,如設有母線保護時,母線分段斷路器回路,除執行一個系統的送配電裝置調試外,還要再執行一個母線
2023-04-16 14:27:306362 分析了某品牌10GHz雷達物位計的4000個應用樣本,該系列雷達物位計的應用主要集中在化工、石化、醫藥、農藥、鋼鐵冶金等行業。其中,化工、石化和制藥行業是工業儀表應用較為密集的行業,也是雷達物位計
2023-04-14 17:06:41398 1、第一代基礎型FMCW雷達物位計? 最早的調頻連續波雷達物位計主頻頻率為8.5~9.9GHz,掃頻帶寬為1GHz。由于功耗較大,基本上采用四線制轉換器。通信方式僅有HART通訊,信號輸出方
2023-04-13 12:01:12638 中間體及農藥、醫藥、塑料和合成纖維助劑的中間體。 本期案例來自湖北某化工廠的對硝基甲苯罐,立式儲罐,罐高7m,內部介質為對硝基甲苯溶液。罐子投產后,液位測量一直采用進口的雷達液位計進行液位測量。 ???測量難點 由于對硝基甲苯存在嚴重的結晶,常
2023-04-13 10:55:41522 此外,計為USON-11和USON-21超聲波物位計的高性價比還體現在維護成本低、結構簡單、安裝方便等多個方面。其過硬的質量和高性價比,使其成為替代進口品牌的絕佳選擇。
2023-04-12 17:27:07646 我想按照這些步驟安裝 S32DS 的雷達擴展包但失敗 了 。雷達擴展包: [/td]1.1.0_D2105[td]適用于 S32 Design Studio 3.4 的 S32R45 雷達擴展包 1.1.0S32DS:V3.5
2023-03-24 08:55:00
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