一年四季，各種工廠都在尋找增加產(chǎn)量，消除勞動(dòng)密集型任務(wù)并具有更好的產(chǎn)品質(zhì)量一致性的新方法。機(jī)器人集成商在那里為這些各種項(xiàng)目提供解決方案。以下文章包含分步說(shuō)明和有關(guān)機(jī)器人集成商如何處理機(jī)器人操縱項(xiàng)目的提示。使用這些技巧來(lái)正確管理機(jī)器人單元的實(shí)施。

1.分析過(guò)程

第一點(diǎn)實(shí)際上是確定可以將機(jī)器人引入生產(chǎn)線的位置。為此，您必須查看生產(chǎn)線的特定操作任務(wù)，其中機(jī)器人可以提高產(chǎn)量，確保產(chǎn)品質(zhì)量或消除勞動(dòng)密集型任務(wù)。在查看生產(chǎn)線時(shí)，人們傾向于查看可以觀察到某種趨勢(shì)或重復(fù)的任務(wù)。這些通常是自動(dòng)化的最佳人選。但是，現(xiàn)在有了協(xié)作機(jī)器人，您必須保持思路靈活。當(dāng)今的自動(dòng)化并不總是與重復(fù)有關(guān)，還與靈活性有關(guān)。例如，如果您有幾個(gè)可以使用機(jī)器人改善生產(chǎn)的不同任務(wù)，但是您的投資回收期很長(zhǎng)，因?yàn)閮H分配給其中一項(xiàng)任務(wù)，機(jī)器人將無(wú)法整天工作，那么您應(yīng)該考慮使用易于編程，易于移動(dòng)且靈活的協(xié)作機(jī)器人。在此工業(yè)機(jī)器人上添加自適應(yīng)機(jī)器人抓手，使其無(wú)需額外的工具即可操縱所有必需的組件，基本上就是在巡游。因此請(qǐng)記住，重復(fù)是自動(dòng)化的關(guān)鍵，而靈活性可以縮短自動(dòng)化重復(fù)任務(wù)的投資回收期。

2.評(píng)估潛在的解決方案

一旦確定了可以自動(dòng)化的特定任務(wù)，就必須與團(tuán)隊(duì)坐下來(lái)，集體討論潛在的解決方案。不要犯錯(cuò)，獨(dú)自一人制定整個(gè)解決方案。您的同事可能來(lái)自不同的背景，擁有不同的專業(yè)知識(shí)，因此與您自己相比，您將能夠一起集思廣益。當(dāng)許多人參與項(xiàng)目的頭腦風(fēng)暴階段時(shí)，您也不太可能忘記重要的細(xì)節(jié)。這也將有助于為該應(yīng)用找到最佳的成本有效解決方案。不要忘記在頭腦風(fēng)暴過(guò)程中包括將負(fù)責(zé)管理該單元的人員。畢竟，他是最終將與機(jī)器人室一起工作的人。

3.您有什么選擇？

一旦找到解決問(wèn)題的最佳方案，我建議將提議的方案分解為多種選擇。從必須使用的組件開(kāi)始，并向其中添加更復(fù)雜的選項(xiàng)。這樣做可以幫助您了解各種選擇的成本和增加值。這比集成商競(jìng)標(biāo)完整的交鑰匙解決方案更具優(yōu)勢(shì)，因?yàn)楹笳吆茈y看到每個(gè)增加的選項(xiàng)的價(jià)值。例如，向系統(tǒng)中添加3D視覺(jué)而不是使用2D視覺(jué)很可能會(huì)增加項(xiàng)目成本。但是，如果2D視覺(jué)解決方案允許您選擇98％的零件，則客戶可以決定保留2D解決方案，并為剩余的2％尋找更便宜的替代方案。

4.重新重申您的想法

對(duì)于完成工作的集成商，您要確保再次集思廣益，以查看自從您從事此項(xiàng)目以來(lái)是否存在新的潛在解決方案。有時(shí)在第一次頭腦風(fēng)暴會(huì)議與項(xiàng)目開(kāi)始之間存在時(shí)間間隔。新技術(shù)可能適用于該項(xiàng)目。但是，請(qǐng)確保您尊重預(yù)算并獲得利益相關(guān)者的批準(zhǔn)。?

5.打破常規(guī)思考，或保持保守

下一步，項(xiàng)目經(jīng)理和他/她的團(tuán)隊(duì)開(kāi)始進(jìn)行設(shè)計(jì)，組件選擇，編程等工作。定制機(jī)器人解決方案的銷量確實(shí)全年波動(dòng)。如果組件選擇最初做得不好，定制解決方案的支持成本也更高，并且更容易出現(xiàn)預(yù)算估計(jì)錯(cuò)誤。您想使事情盡可能簡(jiǎn)單。您也不想通過(guò)設(shè)計(jì)可以從貨架上購(gòu)買(mǎi)的組件來(lái)重新發(fā)明輪子。此外，我注意到在組件選擇上花費(fèi)的時(shí)間并不多。像氣動(dòng)抓取器還是電動(dòng)抓取器。人們通常希望保留自己最了解的知識(shí)，因此，如果客戶使用的是氣動(dòng)工具，他們可能會(huì)選擇便宜的氣動(dòng)抓手，并花一些時(shí)間自行設(shè)計(jì)抓手。

對(duì)于集成商而言，重復(fù)解決方案實(shí)際上是從定制機(jī)器人單元集成商獲利的關(guān)鍵。這樣做也是為了獲得快速且可重復(fù)的集成。例如，如果您使用相同品牌的組件（例如始終使用Company-X攝像機(jī)，Company-B流量計(jì)等）；如果在每個(gè)單元中使用相同的通信協(xié)議；如果您的工具設(shè)計(jì)可以針對(duì)不同的應(yīng)用程序重復(fù)，或者客戶訂購(gòu)的同一單元不止一次，則每次重復(fù)都會(huì)減少設(shè)計(jì)，集成，編程，故障排除和集成時(shí)間。因此，如果您只是通過(guò)設(shè)計(jì)適應(yīng)新應(yīng)用的新指尖來(lái)反復(fù)使用Robotiq的夾爪，則會(huì)得到重復(fù)的程序來(lái)控制夾爪，還會(huì)得到重復(fù)的電氣圖紙，重復(fù)的故障排除解決方案，隨著時(shí)間的推移，它變得更容易解決，并且您可以輕松地構(gòu)建自己的自定義指尖庫(kù)。隨著庫(kù)的增長(zhǎng)，已經(jīng)具有適合您要競(jìng)標(biāo)的新應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)的可能性就越大。這節(jié)省了時(shí)間，節(jié)省時(shí)間意味著節(jié)省了美元。

6.整合解決方案

設(shè)計(jì)結(jié)束后，就該安裝單元并提供培訓(xùn)了。在初始計(jì)算中不要低估訓(xùn)練時(shí)間。培訓(xùn)越好，以后將需要提供的技術(shù)支持就越少。為了進(jìn)行培訓(xùn)，請(qǐng)確保您以合適的人員為目標(biāo)。您想與合適的操作員或技術(shù)人員共享有關(guān)任務(wù)的相關(guān)信息。

7.信息和培訓(xùn)

盡管培訓(xùn)和安裝現(xiàn)已結(jié)束，但該項(xiàng)目仍未完成。工廠中新的機(jī)器人單元的學(xué)習(xí)曲線實(shí)際上取決于項(xiàng)目的復(fù)雜性以及內(nèi)部已經(jīng)具備的自動(dòng)化專業(yè)水平。

新單元啟動(dòng)并運(yùn)行后，實(shí)際上并沒(méi)有任何技巧可以計(jì)算出所需的支持量。關(guān)鍵點(diǎn)是：

一。確保明確支持和保修政策。

乙。確保編程和設(shè)計(jì)是徹底的。避免圓角化，以節(jié)省幾個(gè)小時(shí)，以后需要修補(bǔ)。

?。記錄錯(cuò)誤和遇到的問(wèn)題。將他們作為一個(gè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行處理，以確保所實(shí)施的解決方案不會(huì)產(chǎn)生其他問(wèn)題，并且可以“永久”糾正該問(wèn)題。

8.反饋

隨著時(shí)間的流逝，新的機(jī)器人單元將需要更少的支持。確保您保持聯(lián)系并在實(shí)施幾個(gè)月后進(jìn)行跟進(jìn)，以確保一切運(yùn)行順利。您會(huì)看到，當(dāng)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，最終用戶會(huì)盡快致電，但在一切順利時(shí)不會(huì)致電。很高興知道最終用戶是否滿意，并毫不猶豫地在整個(gè)團(tuán)隊(duì)中傳播新聞！這是動(dòng)力的重要來(lái)源。

9.閉環(huán)

該項(xiàng)目現(xiàn)在結(jié)束了，是時(shí)候與您的團(tuán)隊(duì)討論它了。一切進(jìn)展如何？是否有任何組件發(fā)生故障或工作是否真的正常？哪些因素可以簡(jiǎn)化集成？犯了什么錯(cuò)誤，以及我們找到了什么好的解決方案……等等？這些問(wèn)題對(duì)于下一個(gè)項(xiàng)目很重要，您的團(tuán)隊(duì)將從中受益匪淺！

這是在集成機(jī)器人操縱單元項(xiàng)目或?qū)嶋H上通常進(jìn)行任何機(jī)器人單元集成時(shí)要注意的一些關(guān)鍵點(diǎn)的摘要。團(tuán)隊(duì)合作，在保持相互信任關(guān)系的同時(shí)，結(jié)合每個(gè)成員的優(yōu)勢(shì)，將為您提供良好的服務(wù)。為了幫助決策過(guò)程并確定機(jī)器人項(xiàng)目是否適合您正在分析的應(yīng)用程序，請(qǐng)查看下面的免費(fèi)電子書(shū)鏈接，以了解如何計(jì)算機(jī)器人單元的ROI。

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