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弧焊機器人常見焊接電源主要有：晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式。

無錫金紅鷹氬弧焊機器人

弧焊機器人熔化極氣體保護焊通常采用直流焊接電源，目前生產中使用較多的是弧焊整流器式直流電源。近年來，逆變式弧焊電源發展也較快。焊接電源的額定功率取決于各種用途所要求的電流范圍。熔化極氣體保護焊所要求的電流通常在100～500A之間，電源的負載持續率(也稱暫載率)在60%～100%范圍，空載電壓在55～85V范圍。

焊接電源的外特性

熔化極氣體保護焊的焊接電源按外特性類型可分為三種：平特性(恒壓)、陡降特性(恒流)和緩降特性。

（1）平特性

當保護氣體為惰性氣體(如純Ar)、富Ar和氧化性氣體(如CO2)，焊絲直徑小于φ1.6mm時，在生產中廣泛采用平特性電源。這是因為平特性電源配合等速送絲機具有許多優點，可通過改變電源空載電壓調節電弧電壓，通過改變送絲速度來調節焊接電流，故焊接規范調節比較方便。使用這種外特性電源，當弧長變化時可以有較強的自調節作用；同時短路電流較大，引弧比較容易。實際使用的平特性電源其外特性并不都是平直的，而是帶有下傾，其下傾率一般不大于5V/100A，但仍具有上述優點。

（2）下降特性

當焊絲直徑較粗(大于φ2mm)，生產中一般采用下降特性電源，配用變速迭絲系統。由于焊絲直徑較粗，電弧的自身調節作用較弱，弧長變化后恢復速度較慢，單靠電弧的自身調節作用難以保證穩定的焊接過程。因此也象一般埋弧焊那樣需要外加弧壓反饋電路，將弧壓(弧長)的變化及時反饋送到送絲控制電路，調節送絲速度，使弧長能及時恢復。

審核編輯 黃宇