最近在做一個(gè)交流
伺服的控制項(xiàng)目，項(xiàng)目遇到一個(gè)問題，按下運(yùn)動(dòng)使能按鍵，
電機(jī)應(yīng)該開始運(yùn)轉(zhuǎn)，但是實(shí)際上需要按下按鍵3-5秒后，
電機(jī)才有響應(yīng)，
伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)中
速度環(huán)
增益的配置已經(jīng)很高了，求各位大神指點(diǎn)迷津！?。。。。。。。。。。。。?/div>
2020-01-02 15:57:09
伺服電機(jī)速度環(huán)、位置環(huán)、扭矩環(huán)的控制原理是什么？
2021-09-29 06:14:41
您好，我使用PSoC 5LP，但我不能控制我的伺服電機(jī)MG 995的速度，我該怎么控制它呢？ 以上來自于百度翻譯 以下為原文hello i use the psoc 5LPbut i can't
2018-10-26 15:39:21
【不懂就問】伺服電機(jī)的控制，典型分為三個(gè)環(huán)，位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)其中涉及的一個(gè)控制參數(shù)“位置前饋增益”怎么理解
2018-07-24 08:41:25
伺服電機(jī)效率一般是多少？選型時(shí)也得考慮到這個(gè)問題吧?
變頻電機(jī)一般都標(biāo)功率因素，指的就是電機(jī)實(shí)際的輸出功率吧？
異步伺服效率 88%;
同步伺服效率 100%,采用絕對(duì)值編碼器時(shí)效率下降10%-20%.
2023-12-28 06:46:24
伺服電機(jī)更換編碼器后速度太快
2023-11-17 07:48:42
伺服電機(jī)三環(huán)控制是什么原理？影響伺服電機(jī)控制的因素是什么？伺服電機(jī)電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)之間是什么關(guān)系？
2021-09-28 08:00:59
伺服系統(tǒng)控制電機(jī)速度靠速度環(huán)；電機(jī)的速度，直流電機(jī)決定電壓的高低，交流電機(jī)決定頻率的高低；所以速度環(huán)的調(diào)節(jié)器輸出端控制的是交流電機(jī)的頻率，或者是控制著直流電機(jī)的電壓；速度環(huán)是如何檢測(cè)電機(jī)速度
2018-10-12 10:36:47
伺服電機(jī)的負(fù)載慣量具有哪些作用？影響伺服電機(jī)的負(fù)載慣量的因素是什么？
2021-09-27 09:10:12
。如果對(duì)位置和速度有一定的進(jìn)度要求可以采用速度或位置模式，位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確認(rèn)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，行業(yè)應(yīng)用比較廣泛。：伺服電機(jī)三環(huán)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)方法淺談
2018-11-01 10:51:50
單元、高容量電容、逆變器和控制器四部分組成。下面深圳威科達(dá)伺服電機(jī)來淺談一下伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器的區(qū)別和共同點(diǎn)。
2021-09-14 07:27:32
伺服系統(tǒng)是如何控制電機(jī)速度的？速度環(huán)是如何檢測(cè)電機(jī)速度的？
2021-10-11 08:11:34
現(xiàn)在伺服電機(jī)很多都支持Ethercat總線了，這個(gè)總線速度很牛。有玩過labview通過Ethercat控制伺服電機(jī)的大神請(qǐng)指教：
2018-10-16 19:15:53
一般伺服驅(qū)動(dòng)器速度環(huán)增益與位置環(huán)增益是空載時(shí)候大，還是帶負(fù)載時(shí)候大些？謝謝
2023-12-12 07:29:18
伺服電機(jī)三環(huán)控制系統(tǒng)的原理是什么？影響伺服電機(jī)三環(huán)控制系統(tǒng)的因素有哪些？伺服電機(jī)三環(huán)控制系統(tǒng)的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)有什么關(guān)系？
2021-06-28 09:09:19
如何對(duì)伺服電機(jī)的電流環(huán)進(jìn)行調(diào)試？如何對(duì)伺服電機(jī)的速度環(huán)進(jìn)行調(diào)試？
2021-09-28 06:36:17
到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置3、試方向?qū)τ谝粋€(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號(hào)。這是伺服應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是傳說中
2015-12-29 11:12:23
如何通過寫PWM程序來控制交流伺服電機(jī)的速度，就是說PWM的占空比還是頻率影響交流伺服電機(jī)的速度？如果是占空比影響速度，那么頻率影響什么，需要什么樣的頻率？
2023-04-10 11:52:15
三菱伺服電動(dòng)機(jī)慣性發(fā)生的主要原因是什么？ 三菱伺服電機(jī)的慣性因素是電機(jī)和負(fù)載都有慣性化，但這也有差異，如何區(qū)別？ 它存在什么樣的因素，下面小編分享三菱伺服馬達(dá)慣性發(fā)生的因素是什么樣的。在機(jī)電系統(tǒng)中
2021-06-28 09:32:11
怎么去選擇適合機(jī)械的伺服電機(jī)來配備？選擇什么樣的伺服電機(jī)取決于哪些因素？
2021-06-28 06:27:11
伺服電機(jī)三環(huán)控制的原理是什么？伺服電機(jī)三環(huán)控制分別是哪三環(huán)？影響伺服電機(jī)三環(huán)控制的因素有哪些？
2021-09-27 08:20:27
三環(huán)控制的原理是什么？影響伺服電機(jī)控制的因素是什么？
2021-09-28 06:18:57
增益參數(shù)原理以及對(duì)伺服運(yùn)行的影響、常用濾波器等方面介紹伺服增益調(diào)整原理與應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。雷賽伺服驅(qū)動(dòng)器由電流控制環(huán)，速度控制環(huán)和位置控制環(huán)三個(gè)環(huán)路組成，控制框圖如下：內(nèi)層的帶寬一定大于...
2021-06-28 08:33:09
伺服電機(jī)的主要應(yīng)用領(lǐng)域是什么？什么是伺服電機(jī)的速度控制模式？什么是伺服電機(jī)的位置控制模式？
2021-06-28 09:06:45
伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比有哪些優(yōu)勢(shì)？選擇伺服電機(jī)要考慮哪些因素？
2021-09-29 06:07:32
直流伺服電機(jī)速度控制原理
直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
2010-02-25 17:36:55
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淺談電機(jī)的電磁噪聲_王洪彬
2017-01-01 15:31:54
5 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（Servo System）簡稱伺服系統(tǒng)，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機(jī)床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ 使用在機(jī)電
2017-11-10 16:05:0111712 伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特電機(jī)。伺服電機(jī)分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)最為常用。
2018-04-02 15:47:2350713 “伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思?！?b class="flag-6" style="color: red">伺服電機(jī)”可以理解為絕對(duì)服從控制信號(hào)指揮的電機(jī)：在控制信號(hào)發(fā)出之前，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)發(fā)出時(shí)，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，轉(zhuǎn)子能即時(shí)停轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)是自動(dòng)控制裝置中被用作執(zhí)行元件的微特電機(jī)，其功能是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。
2018-09-23 17:51:0024565 伺服電動(dòng)機(jī)也可以叫做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，其工作是把收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角速度輸出或者角位移輸出。 什么是伺服電機(jī)？ 伺服電動(dòng)機(jī)也可以叫做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，是自動(dòng)控制系統(tǒng)
2019-01-01 18:02:00188935 
速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合，因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。
2018-12-26 17:33:357587 伺服系統(tǒng)是指以物體的位移、角度、速度為控制量組成的，能夠跟蹤目標(biāo)任意變化的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，通常由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)組成。伺服系統(tǒng)是在變頻技術(shù)基礎(chǔ)上的延伸產(chǎn)品，除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。
2019-01-23 14:29:5912343 伺服電機(jī)的控制模式：1、位置模式，2、速度模式。
2019-10-07 16:48:0014851 就伺服電機(jī)而言，加速度突變，一般是速度環(huán)加模擬電壓變速、加速。速度環(huán)增益較大時(shí)，如響應(yīng)時(shí)間為0秒，極短時(shí)間內(nèi)電機(jī)速度就會(huì)達(dá)到設(shè)定值，其響應(yīng)時(shí)間單位是毫秒級(jí)的，在這種情況下，轉(zhuǎn)速突變會(huì)使轉(zhuǎn)子慣量、負(fù)載慣量瞬間變大，慣性力變大，打破原來的平衡，電機(jī)內(nèi)部力場(chǎng)變化外顯，產(chǎn)生短時(shí)抖動(dòng)。
2019-11-24 11:20:517107 伺服驅(qū)動(dòng)器通過接收的脈沖頻率和數(shù)量來控制伺服電機(jī)運(yùn)行的距離和速度。比如，我們約定伺服電機(jī)每10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈。如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個(gè)脈沖，那么伺服電機(jī)就以60r/min的速度走完一圈。
2019-12-09 08:51:4617113 
直流伺服電機(jī)是一種旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器或線性執(zhí)行器，允許對(duì)角度或線性位置、速度和加速度進(jìn)行精確控制。它由一個(gè)適當(dāng)?shù)?b class="flag-6" style="color: red">電機(jī)耦合到一個(gè)傳感器以進(jìn)行位置反饋，它還需要一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的控制器，通常是專門為直流伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的專用模塊。直流伺服電機(jī)不是一種特殊類型的電機(jī)，經(jīng)常被用來指適合在閉環(huán)控制系統(tǒng)中使用。
2020-05-19 08:54:306098 伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較
2020-07-29 10:52:497397 伺服電機(jī)的使用范圍很多，想要弄清楚伺服電機(jī)會(huì)在什么地方用？那就的從原理上來說一下電機(jī)的功能。
2020-08-25 14:58:009374 其具體表現(xiàn)為： 在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)；
2020-12-14 23:04:021060 速時(shí)間調(diào)大可以解決這個(gè)問題。 下面精選整理網(wǎng)友對(duì)伺服電機(jī)抖動(dòng)原因進(jìn)行的分析，供大家了解借鑒： 壹 觀點(diǎn)一 當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，最大可能是電機(jī)相序不正確
2020-12-22 11:54:3717401 
其具體表現(xiàn)為： 在伺服系統(tǒng)選型時(shí)，除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量，再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)；
2021-01-22 06:14:234 自動(dòng)化領(lǐng)域的控制型電機(jī)可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件，會(huì)選擇伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
2021-03-18 14:11:0013750 安川伺服驅(qū)動(dòng)器又叫安川伺服控制器”、安川伺服放大器”，用來控制伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，近似于變頻器驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，一般應(yīng)用在高精度的定位系統(tǒng)。通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行
2021-07-16 11:23:414292 什么是伺服電機(jī) 伺服電機(jī)：是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。 伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速
2021-07-18 10:13:2235492 隨著公司低壓直流伺服電機(jī)控制器的銷量增加，客戶反饋伺服控制器速度開環(huán)和速度閉環(huán)區(qū)別不是很明白，現(xiàn)對(duì)客戶反饋的速度閉環(huán)問題匯總整理及解決方案如下。
2021-09-08 09:16:552171 要想?yún)^(qū)分伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，先要了解兩種設(shè)備的區(qū)別。接下來給大家分享一下。
2021-10-02 11:32:0050989 客戶這樣搭配使用。 假如是單臺(tái)伺服電機(jī)或單機(jī)出現(xiàn)問題，在選購伺服電機(jī)時(shí)一定要選擇同品牌、同規(guī)格的產(chǎn)品，因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">伺服驅(qū)動(dòng)器在控制伺服電機(jī)的準(zhǔn)確位置和速度時(shí)，必須采集伺服電機(jī)編碼器的反饋信號(hào)。 并且不同品牌的伺服電
2021-10-19 16:32:456991 伺服電機(jī)也稱為是奴隸系統(tǒng)，意為非常聽話的機(jī)器，和其他的電機(jī)相比，伺服電機(jī)最大的優(yōu)勢(shì)就是控制精準(zhǔn)。為啥伺服的控制就那么精準(zhǔn)呢？
2022-10-11 09:41:161286 在這個(gè) arduino 項(xiàng)目中，我們使用溫度傳感器 LM35 來控制伺服電機(jī)的速度。
2022-12-02 15:31:483 當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，最大可能是電機(jī)相序不正確。
2022-12-29 11:17:346390 伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性
2023-01-05 15:38:011540 當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，最大可能是電機(jī)相序不正確。
2023-01-26 16:57:00857 平?？吹降哪欠N普通的電機(jī)，斷電后它還會(huì)因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會(huì)兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停，說走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。
2023-02-27 09:29:40877 伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器通常作為一個(gè)整體出售，也可以根據(jù)用戶的需要進(jìn)行定制組裝。在選擇伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，需要考慮電機(jī)的功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等參數(shù)，以及控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度、精度、穩(wěn)定性等指標(biāo)，以保證系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。
2023-03-01 15:59:287380 
伺服電機(jī)是一種可以通過控制器精確地控制位置、速度和加速度的電機(jī)。伺服電機(jī)通常由電機(jī)、編碼器、控制器等部分組成?？刂破鞲鶕?jù)編碼器反饋的位置信息，調(diào)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流，從而控制電機(jī)的位置和運(yùn)動(dòng)。
2023-03-03 11:06:301730 伺服電機(jī)是一種可以通過控制器精確地控制位置、速度和加速度的電機(jī)。伺服電機(jī)通常由電機(jī)、編碼器、控制器等部分組成?？刂破鞲鶕?jù)編碼器反饋的位置信息，調(diào)節(jié)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流，從而控制電機(jī)的位置和運(yùn)動(dòng)。因此在很多需要高精度運(yùn)動(dòng)控制的領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。
2023-03-03 11:17:278928 伺服電機(jī)的使能信號(hào)是控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)的重要信號(hào)之一，通過使能信號(hào)的控制，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的啟動(dòng)和停止。同時(shí)，通過對(duì)使能信號(hào)的設(shè)置和調(diào)試，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度、加速度等參數(shù)的控制，提高
2023-03-03 11:20:4011209 伺服電機(jī)的頻率通常指電機(jī)旋轉(zhuǎn)的頻率，也可以理解為控制器發(fā)送給電機(jī)的脈沖信號(hào)頻率。一般來說，伺服電機(jī)的頻率計(jì)算涉及到電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速、控制器的脈沖輸出方式等因素，具體計(jì)算方法如下：
2023-03-07 14:40:345492 伺服電機(jī)通常是一種帶有反饋控制系統(tǒng)的電機(jī)，可以根據(jù)控制器的指令實(shí)現(xiàn)精確位置、速度或扭矩控制。伺服電機(jī)通常適用于需要精密控制的應(yīng)用，如自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)器人等。
直線電機(jī)和伺服電機(jī)都是用于精確控制運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，但它們的結(jié)構(gòu)和工作原理有所不同，下面是它們之間的區(qū)別：
2023-03-07 15:01:356590 伺服電機(jī)的型號(hào)通常由一串字母和數(shù)字組成，不同廠家的型號(hào)表現(xiàn)形式有所不同。以下是一些常見的伺服電機(jī)型號(hào)表示方法：
型號(hào)中含有電機(jī)的參數(shù)：一些廠家的伺服電機(jī)型號(hào)中會(huì)包含電機(jī)的參數(shù)，如電壓、功率
2023-03-07 15:10:2110813 一般來說，伺服電機(jī)的使用壽命可以達(dá)到數(shù)萬小時(shí)，具體壽命取決于上述因素的綜合影響。如果需要延長伺服電機(jī)的使用壽命，可以通過選用合適的型號(hào)、合理的安裝和使用方法、科學(xué)的維護(hù)保養(yǎng)等手段來實(shí)現(xiàn)。
2023-03-09 10:44:074685 伺服電機(jī)是一種能夠精確控制運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，通常包括以下幾種類型：
直流伺服電機(jī)：直流伺服電機(jī)是利用直流電作為輸入信號(hào)，通過控制電流大小和方向來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的一種電機(jī)。直流伺服電機(jī)通常具有高速度和高精度的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。
2023-03-12 10:20:322578 伺服電機(jī)是一種可控的精密電機(jī)，通過使用反饋控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)位置、速度和加速度等參數(shù)的高精度控制。伺服電機(jī)常用于需要精密運(yùn)動(dòng)控制的應(yīng)用場(chǎng)合，比如機(jī)床、印刷設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)計(jì)和工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域，具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、定位精度、速度控制和重復(fù)性等方面的高性能。
2023-03-31 18:22:377458 伺服電動(dòng)機(jī)分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。直流伺服電機(jī)比較便宜，交流伺服電機(jī)比較常用。
2023-04-04 15:05:451422 在回答這個(gè)問題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對(duì)于普通的電機(jī)來說，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說的伺服控制，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。 其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應(yīng)用比較少而已。
2023-04-27 17:34:351116 
負(fù)載情況下使用。例如如果10V對(duì)應(yīng)5N的力，如果負(fù)載低于5N電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果高于5N電機(jī)反轉(zhuǎn)。
速度環(huán)：通過檢測(cè)電機(jī)編碼器的信號(hào)頻率來獲得電機(jī)速度。它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定輸入，所以速度環(huán)包括了速度環(huán)和電流環(huán)。用
2023-05-06 11:21:310 伺服電機(jī)是控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械元件運(yùn)行的發(fā)動(dòng)機(jī)，是輔助電機(jī)的間接變速裝置。伺服電機(jī)可以精確控制速度和位置，并將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成扭矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子速度由輸入信號(hào)控制，并能快速響應(yīng)
2023-05-15 17:23:272082 伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性
2023-01-11 17:59:151389 
一、什么是伺服電機(jī)？伺服電機(jī)是一種可以通過控制器精確地控制位置、速度和加速度的電機(jī)，主要由電機(jī)、編碼器和控制器三部分組成，具有高轉(zhuǎn)矩、高精度、快速響應(yīng)和低轉(zhuǎn)速穩(wěn)定特性，能夠在負(fù)載擾動(dòng)、電壓變化及機(jī)械
2023-05-12 11:30:06624 
SEW伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由伺服減速電機(jī)和伺服變頻器組成,伺服電機(jī)分為同步伺服(DS,DY,CM)和異步伺服(CT,CV),按照傳統(tǒng)的分類,這里特別介紹恒場(chǎng)同步永磁伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)變頻器。
2023-07-03 14:58:24851 
在直流電機(jī)，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)之間進(jìn)行選擇是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，包括在眾多設(shè)計(jì)因素之間取得平衡，即成本，速度，轉(zhuǎn)矩，加速度以及驅(qū)動(dòng)電路，在選擇最佳方案時(shí)都起著至關(guān)重要的作用。您的應(yīng)用的電動(dòng)機(jī)。
2023-07-09 16:22:081805 
伺服電機(jī)是一種用于精確控制運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，它在許多自動(dòng)化應(yīng)用中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。選擇合適的伺服電機(jī)需要考慮多個(gè)因素，包括但不限于以下幾點(diǎn)。
2023-07-12 10:20:22466 伺服驅(qū)動(dòng)器包括三個(gè)反饋環(huán)節(jié)：位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)。最內(nèi)環(huán)（電流環(huán)）的刷新速度最快，中間環(huán)節(jié)（速度環(huán)）的刷新速度高于最外環(huán)（位置環(huán)）的刷新速度。如果不遵守此設(shè)計(jì)原則，將會(huì)造成電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的震動(dòng)或反映不良
2023-07-26 12:00:00385 
伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊控制這三種，在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下，該如何確定選擇伺服電機(jī)控制方式？
2023-07-26 09:22:20980 
確的位置和速度控制，并具備較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。廣泛的功率范圍：伺服電機(jī)提供了多種功率和扭矩選擇，適用于不同的應(yīng)用需求。平滑運(yùn)動(dòng)和低振動(dòng)：伺服系統(tǒng)通常能夠?qū)崿F(xiàn)平滑的運(yùn)
2023-07-31 22:29:06384 在回答這個(gè)問題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對(duì)于普通的電機(jī)來說，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應(yīng)用比較少而已。
2023-08-09 09:25:28602 伺服電機(jī)是一個(gè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器或線性致動(dòng)器，其允許角速度或線的位置，速度和加速度的精確控制。它包括一個(gè)與傳感器相連的合適的電動(dòng)機(jī)，用于位置反饋。它還需要相對(duì)復(fù)雜的控制器，通常是專門設(shè)計(jì)用于伺服電機(jī)的專用
2023-08-05 08:10:07318 在自動(dòng)化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機(jī)，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運(yùn)行，脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定
2023-08-08 08:09:141500 伺服電機(jī)的工作原理是通過內(nèi)部的反饋系統(tǒng)，對(duì)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和調(diào)整，使得電機(jī)能夠在預(yù)定的位置和速度上運(yùn)轉(zhuǎn)。在伺服電機(jī)中，通常會(huì)采用編碼器作為反饋傳感器，通過檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和速度信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制和調(diào)整。
2023-08-26 11:06:032494 什么是伺服電機(jī)？伺服是一種電磁裝置，利用負(fù)反饋機(jī)制將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為受控運(yùn)動(dòng)。基本上，伺服系統(tǒng)的行為類似于執(zhí)行器，提供對(duì)速度、加速度和線性或角度位置的精確控制。它由四件事組成：直流電機(jī)、位置傳感器、齒輪
2023-08-30 08:08:521679 在回答這個(gè)問題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對(duì)于普通的電機(jī)來說，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說的控制伺服，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過應(yīng)用比較少而已。
2023-09-08 11:22:48737 當(dāng)伺服電機(jī)在零速時(shí)發(fā)生抖動(dòng)，應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值。如果啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一下即報(bào)警停車了，最大可能是電機(jī)相序不正確。
2023-10-08 17:08:09505 
要準(zhǔn)確地定義伺服電機(jī)，我們首先需理解其核心特性：反饋與閉環(huán)控制。伺服電機(jī)憑借這些特性，能精確控制扭矩、速度或位置，即使在零速度下，也能保持足夠的扭矩以鎖定負(fù)載。
2023-11-10 10:46:39248 
，但是加上閉環(huán)控制系統(tǒng)就可以稱之為伺服系統(tǒng)中的電機(jī)。 伺服電機(jī)是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，它搭配上驅(qū)動(dòng)器，形成一個(gè)完整的伺服系統(tǒng)，就能夠精準(zhǔn)地控制速度、位置等。伺服電機(jī)具有線性度高、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、運(yùn)行范
2023-11-16 16:13:33285 在伺服系統(tǒng)位置模式下，施加力讓電機(jī)偏轉(zhuǎn)，如果用力較大且偏轉(zhuǎn)角度較小，那么就認(rèn)為伺服系統(tǒng)剛性強(qiáng)，反之則認(rèn)為伺服剛性弱。
2023-12-17 17:34:15370 ，控制精度越高。 剛性過大的后果包括： 1. 動(dòng)態(tài)性能降低：剛性過大會(huì)使得伺服電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力降低，降低控制系統(tǒng)的速度和加速度性能。 2. 控制精度下降：剛性過大會(huì)導(dǎo)致伺服電機(jī)的位置跟蹤精度下降，無法準(zhǔn)確控制運(yùn)動(dòng)軌跡，影響產(chǎn)品
2023-12-20 17:36:553073 伺服電機(jī)速度增益的作用? 伺服電機(jī)速度增益是伺服控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要參數(shù)，它對(duì)于電機(jī)的運(yùn)行速度和穩(wěn)定性起著關(guān)鍵作用。本文將詳盡、詳實(shí)、細(xì)致地介紹伺服電機(jī)速度增益的作用。 一、伺服電機(jī)的基本原理 伺服
2023-12-25 13:57:55560 在自動(dòng)化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機(jī)，特別是方位操控，大部分品牌的伺服電機(jī)都有方位操控功用，經(jīng)過操控器發(fā)出脈沖來操控伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對(duì)應(yīng)速度(與電子齒輪設(shè)定
2024-01-05 08:39:44222 伺服電機(jī)原理與應(yīng)用 一、伺服電機(jī)原理 伺服電機(jī)是一種控制系統(tǒng)，通過傳感器接受反饋信號(hào)，將輸出信號(hào)與輸入信號(hào)進(jìn)行比較，并通過控制器對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)精確控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)的位置、速度和力矩。伺服電機(jī)
2024-01-22 16:32:26285 伺服電機(jī)的編碼器是用來測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度的重要部件。然而，由于長時(shí)間運(yùn)行、環(huán)境因素等原因，編碼器可能會(huì)出現(xiàn)故障，影響電機(jī)的準(zhǔn)確運(yùn)行。下面將介紹伺服電機(jī)編碼器的故障原因和維修方法，并介紹編碼器
2024-02-14 18:06:003224 伺服電機(jī)是一種通過反饋機(jī)制實(shí)現(xiàn)精確位置和速度控制的電機(jī)。伺服電機(jī)通常由電機(jī)、控制器和編碼器等組成。控制器接收來自編碼器的反饋信號(hào)，并根據(jù)指令信號(hào)調(diào)節(jié)電機(jī)的速度和位置。伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于需要高精度定位
2024-02-04 10:10:45248 
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