伺服電機加速度突變會引起抖動嗎
就伺服電機而言，加速度突變，一般是速度環加模擬電壓變速、加速。
速度環增益較大時，如響應時間為0秒，極短時間內電機速度就會達到設定值，其響應時間單位是毫秒級的，在這種情況下，轉速突變會使轉子慣量、負載慣量瞬間變大，慣性力變大，打破原來的平衡，電機內部力場變化外顯，產生短時抖動。
還有就是電機會在某個轉速范圍下抖動，那是這個電機共振點、共振區，請不必擔心。
根據牛頓第二定律我們知道F=ma，物體的加速度與其所受到的的力成正比。
當加速度有突變時，其受到的作用力與反向作用力必須也會發生突變。
突變的力可能導致抖動。
解決抖動的辦法是減少加速度的突變。
伺服電機的加減速時間設置太小，可以增大加減速的時間。
如果伺服電機通過PID進行轉速的控制，可以減小比例系數，微分系數可以不用。
伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數。
負載慣量過大，更換更大的電機和驅動器。
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