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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機器人>激光雷達是AGV機器人有效、穩(wěn)定運行的基礎(chǔ)

激光雷達是AGV機器人有效、穩(wěn)定運行的基礎(chǔ)

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2018-10-30 11:33:11

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  激光雷達作為自動駕駛和機器人等領(lǐng)域中的重要傳感器,一直扮演著“眼睛”的角色,360°掃描周圍環(huán)境,構(gòu)建厘米級別高精度地圖,為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助。  但如果僅使用激光雷達作為唯一的避障傳感器,則
2018-08-27 15:44:02

機器人激光雷達都不可或缺

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激光雷達

`我們已經(jīng)對單線激光雷達司空見慣,其旋轉(zhuǎn)線掃的測量方式導(dǎo)致造成壽命問題和價格居高不下。 因此,北醒研發(fā)了CE30,它是一款具有大視場角的固態(tài)激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內(nèi)
2018-01-11 09:21:13

激光雷達

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2017-10-20 15:49:06

激光雷達分類以及應(yīng)用

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激光雷達成為自動駕駛門檻,陶瓷基板豈能袖手旁觀

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激光雷達的核心重要指標到底是什么?

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激光雷達的角度問題

`最近突然對機器人距離探測設(shè)備感興趣就打算著手做個激光雷達玩玩。。。。可以在設(shè)計方案的時候發(fā)現(xiàn)角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機器人可以拆下,,,,,給大家介紹下,,,哈哈哈。。。。哪位大神如果做過,,,能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28

激光雷達知多少:從技術(shù)上講講未來前景

快捷,所以,在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精 確。但是,單線雷達只能平面式掃描,不能測量物體高度,有一定局限性。當前主要應(yīng)用于服務(wù)機器人身上,如我們常見的掃地機器人。 多線激光雷達 多線激光雷達主要
2020-07-14 07:56:45

激光雷達究竟為什么這么牛,這么貴

激光雷達為什么這么牛?因為激光雷達能夠幫助車輛識別周圍的環(huán)境信息,更好的運行車輛。激光雷達在無人駕駛的兩個核心作用:1.3D建模進行環(huán)境感知。通過激光掃描可以得到汽車周圍環(huán)境的3D模型,運用相關(guān)算法
2017-10-16 16:31:32

激光雷達除了可以激光測距外,還可以怎么應(yīng)用?

在很多人印象中激光雷達還是那個通過旋轉(zhuǎn)完成激光測距幫助機器人完成定位、建圖輔助后續(xù)導(dǎo)航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實,除了可以應(yīng)用在機器人定位建圖、自主導(dǎo)航、障礙物檢測與規(guī)避等領(lǐng)域外他
2018-05-11 15:33:44

激光雷達面臨的機遇與挑戰(zhàn)

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CIROS2020第9屆中國國際機器人展覽會

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2019-12-25 11:27:03

EAI科技宣布順利完成2020年第100萬臺激光雷達的生產(chǎn)下線,大牛們對EAI激光雷達有認識嗎?

有道友能介紹介紹EAI激光雷達嗎?
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【NUCLEO-F412ZG申請】室內(nèi)服務(wù)機器人

的作用嗎。我會利用C/S模式,讓機器人識別軌跡,再利用激光雷達構(gòu)建室內(nèi)地圖,是機器人可以自主的尋找目標點。
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【昉·星光 2 高性能RISC-V單板計算機體驗】基于星光 2 ROS 激光雷達紅外測溫智能車

運行環(huán)境, 在這個環(huán)境上, 機器人的感知、 決策、 控制算法可以更好的組織和運行,樹莓派,英偉達都運行ROS的系統(tǒng)很智能,所以想做一個基于星光 2 ROS 激光雷達智能車。 基于星光 2 ROS
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2023-06-28 09:52:41

一文詳解激光雷達核心指標,實用性和可靠性第一

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北醒固態(tài)激光雷達,歡迎壇友看看

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常見激光雷達種類

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當“思嵐”激光雷達邂逅盲人拐杖

,實現(xiàn)自主避障和導(dǎo)航。在這款盲人拐杖里,斯坦福的學(xué)生團隊加入了以下傳感器,用來協(xié)助盲人拐杖的運行激光雷達:幫助盲人探測周圍物體的形狀和環(huán)境GPS:在室外的時候可以知道具體的位置IMU:知道盲人走路
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暗物智能廣州公司招聘機器人崗位貼(導(dǎo)航&&應(yīng)用開發(fā))

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最佳防護——激光雷達與安防監(jiān)控解決方案

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服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā),AI技術(shù)加速智能升級

障礙物,并進行及時有效規(guī)避的能力。同時,還要能清楚自身所在位置及坐標,反饋給上層應(yīng)用,協(xié)助完成定位導(dǎo)航。 所以,這就涉及到機器人的感知能力,需要有“眼睛”(如:激光雷達)等來幫助機器人感知周圍環(huán)境
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服務(wù)機器人是如何實現(xiàn)自主定位導(dǎo)航的?

地步,但傳統(tǒng)上需要PC級別的處理器。  除配備激光雷達外,還需要機器人具有IMU(慣性測量單元)、里程計來為激光雷達提供輔助數(shù)據(jù),否則SLAM系統(tǒng)也難以得到運行。總的來說,SLAM算法本身是一個對于外部系統(tǒng)
2018-10-10 16:29:21

毫米波雷達VS激光雷達VS超聲波雷達

近年來,隨著雷達技術(shù)的發(fā)展和普及,科技大片中的無人駕駛離我們越來越近。全球很多中高檔汽車已經(jīng)開始配備汽車雷達。目前用于汽車上的雷達分為超聲波雷達、毫米波雷達激光雷達等,不同的雷達工作原理不同,性能
2019-09-19 09:05:02

消費級激光雷達的起航

提供給客戶,或提供系統(tǒng)級參考設(shè)計。而作為機器人的眼睛,激光雷達能夠幫助倉儲AGV在倉庫中自主避開障礙。目前用于倉儲AGV避障傳感器方案主要有:激光雷達、視覺傳感器(攝像頭)、紅外傳感器、超聲波傳感器等
2017-12-07 14:47:45

深度解析|機器人自主移動的秘密(二)

步驟,第一步稱為預(yù)處理。我們知道,激光雷達和其他雷達設(shè)備一樣,某一個時刻只能獲取它所在位置的環(huán)境信息。這就是我們所說的點云,它只能反映機器人所在環(huán)境中的一個部分。第一步預(yù)處理就是對激光雷達原始數(shù)據(jù)進行
2017-06-30 15:05:26

用于機器人避障的激光雷達避障傳感器安裝方式詳解

`大多數(shù)機器人有兩個車輪,北醒TF系列激光雷達視場角較小(2°~3.6°),建議使用2個雷達、分別安裝在車身的左右兩側(cè),增大探測范圍和安全冗余,若機器人本身尺寸較小,也可以機身前方僅安裝1個雷達
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由iphone12說說激光雷達 FMCW激光雷達 精選資料分享

。另一個就是比較火的AR(增強現(xiàn)實 ),通過LIDAR能夠測出這個現(xiàn)實中物體的大小尺寸,進而能夠很好的3D建模,當然待開發(fā)的應(yīng)用還有很多很多,畢竟相當于賦予了手機一雙的眼睛。主要說一下這個激光雷達
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2009-05-15 01:20:13

自動駕駛激光雷達新型探測器:近紅外MPPC

,通過多個激光發(fā)射器達到實時環(huán)境感知的目的。這種激光雷達屬于脈沖測距方式。相比三角測距方案,它的成本會要高得多,開發(fā)難度也大。相對比掃地機器人中的激光雷達,掃地機器人采用的激光雷達測量距離近(15米內(nèi)
2018-09-10 14:21:58

解讀機器人的幾大避障技術(shù)

和位置等信息,因此傳感器技術(shù)在移動機器人避障中起著十分重要的作用。機器人避障需使用的傳感器有激光雷達、深度相機、超聲波傳感器、物理碰撞、跌落檢測等。目前市面上常見的機器人避障基本都采用到激光雷達,但
2018-12-12 16:04:42

機器人在陌生環(huán)境里穿梭自如的激光雷達

導(dǎo)購等室內(nèi)智能導(dǎo)航領(lǐng)域。無論是室外環(huán)境下行駛的陸地自主車還是室內(nèi)環(huán)境下運行的各類移動機器人,都離不開激光雷達。那么,什么是激光雷達激光雷達究竟有多厲害?小編帶你一起漲姿勢。借助激光雷達機器人猶如
2018-09-10 16:32:46

設(shè)計一個能自由行走并且可以與人語音對話機器人的設(shè)計資料分享

機器人大腦處理并輸出反饋和執(zhí)行動作。本章節(jié)涉及到的傳感器有激光雷達、IMU、輪式里程計、麥克風(fēng)、音響、攝像頭,和用于處理信息的嵌入式主板。關(guān)于傳感器的ROS驅(qū)動程序開發(fā)和在機器人上的使用在后面的章節(jié)會展開,...
2021-12-17 06:58:27

談一談自動駕駛的激光雷達

激光雷達是如何產(chǎn)生的?激光雷達在自動駕駛領(lǐng)域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54

除了機器人行業(yè),激光雷達還能應(yīng)用于哪些領(lǐng)域?

建圖,路徑規(guī)劃、自主避障等任務(wù),它是目前性能最穩(wěn)定、可靠性最強的定位導(dǎo)航方法,且使用壽命長,后期改造成本低。 掃地機器人是目前單線激光雷達應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域,激光雷達配合slam算法,可以讓掃地機器人
2018-12-10 14:55:39

非重復(fù)掃描激光雷達的測量距離能到多少?

請問各位大咖,激光雷達的測量距離能到多少?
2022-10-05 03:18:49

180°大視場補盲激光雷達

CB64S1大視場補盲激光雷達是專為掃除盲區(qū)設(shè)計的產(chǎn)品,其擁有180°x40°的超廣視場 角,測量精度精確至±3cm,能夠高效識別近距離范圍內(nèi)的障礙物,為汽車、機器人AGV 的行駛盲區(qū)帶來精準的環(huán)境感知。
2022-07-01 10:44:22

泰科智能機器人 TA6-R5協(xié)作機器人

TA6-R5協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計的RJS系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足負荷的需求
2023-04-17 17:49:50

激光雷達的優(yōu)劣勢與無人駕駛汽車和家用機器人上的激光雷達的區(qū)別介紹

依靠激光遇到障礙后的折返時間,就可以計算出距離并生成物體的 3D 輪廓,繪制出汽車周圍環(huán)境的地圖。激光雷達的精度很高,甚至可以達到厘米級。 應(yīng)用在無人駕駛汽車和家用機器人上的激光雷達有什么不同? 2004 年,美國國防部高級
2017-09-28 14:32:4456

蜂眼激光雷達-機器人的”慧眼”

“蜂眼”是砝石激光FaseLase的激光雷達產(chǎn)品系列名稱,是移動機器人的眼睛,是最新研制的一款小型、高精度TOF室內(nèi)外激光掃描雷達
2018-03-26 11:43:215770

AGV激光雷達,助力AGV機器人穩(wěn)定運行

作為一種新興物流技術(shù),相對于其他固定物流運輸線AGV有著如下優(yōu)點:改造方便,AGV對現(xiàn)有生產(chǎn)場地適應(yīng)度高,可快速部署;適應(yīng)度高,適合不同貨架、托盤;靈活度高,可隨時改變物流路徑,可根據(jù)產(chǎn)能分配運能。
2018-07-25 15:55:001975

盤點激光雷達機器人中的應(yīng)用

激光雷達的應(yīng)用,可以幫助機器人在未知環(huán)境中了解周邊地圖信息,為后續(xù)定位導(dǎo)航,甚至是人機互動提供很好的環(huán)境認知能力,推進機器人智能化的進程。
2019-01-02 09:32:497354

隨著第三代AGV導(dǎo)航技術(shù)興起 激光雷達傳感器成了移動機器人的利器

隨著第三代AGV導(dǎo)航技術(shù)的興起,激光雷達傳感器成為了新一代移動機器人的利器。不過,由于激光雷達價格十分昂貴,讓許多AGV廠商望而生畏。目前市場上仍然以低成本的磁條導(dǎo)航為主,不過自然導(dǎo)航是趨勢,通過激光雷達能夠構(gòu)建即時地圖,不再受環(huán)境的限制,機器人實現(xiàn)自主導(dǎo)航。
2019-04-28 16:49:082981

多線與單線激光雷達的區(qū)別

無人駕駛領(lǐng)域的多線激光雷達,我國用于機器人領(lǐng)域的單線激光雷達已較為成熟,以思嵐科技為代表的單線激光雷達已能達到40米的測量半徑,同時,可以有效避免環(huán)境光與強日光的干擾,在室內(nèi)外均能穩(wěn)定使用,除此之外
2019-08-13 14:09:4117512

相比其他傳感器 激光雷達有哪些優(yōu)點?

傳感器,激光雷達傳感器具有穩(wěn)定性高、可靠性強等優(yōu)勢,因此,激光雷達被認為是服務(wù)機器人的“慧眼”。 ? 當然,僅靠激光雷達并不意味著機器人就能實現(xiàn)自主移動了,通過激光雷達機器人可以不停掃描來獲取二維空間的點陣數(shù)據(jù)
2019-10-10 20:47:243675

AGV專用激光雷達市場及企業(yè)介紹

從磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航到激光導(dǎo)航再到視覺導(dǎo)航,每一種跨越都是基于核心技術(shù)的不斷完善,而伴隨著激光導(dǎo)航的不斷發(fā)展,其技術(shù)實現(xiàn)的關(guān)鍵傳感器激光雷達也被放在了更重要的位置,成為AGV機器人最為核心的零部件
2020-10-09 12:02:239474

多線激光雷達AGV領(lǐng)域應(yīng)用空間如何?

核心零部件的不斷發(fā)展推動著AGV整體性能的不斷提高。 ? ? ? ?在AGV領(lǐng)域,單線激光雷達一直是應(yīng)用主流,單線雷達可以幫助機器人規(guī)避障礙物,其掃描速度快、分辨率強、可靠性高,單線激光雷達在角頻率
2020-12-14 10:40:133438

國產(chǎn)激光雷達AGV領(lǐng)域中優(yōu)秀凸顯

隨著國產(chǎn)激光雷達技術(shù)的日趨成熟,目前國內(nèi)不同類型的激光雷達產(chǎn)品可以滿足不同類型的機器人產(chǎn)品需求。
2020-12-26 01:22:481346

激光雷達類型:TOF雷達與三角測距雷達

如今,激光雷達已被廣泛應(yīng)用于機器人、無人駕駛、AR/VR、3D打印等多個領(lǐng)域,根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同,激光雷達的類型也存在一定差異,機器人是目前激光雷達應(yīng)用最為火熱的領(lǐng)域之一,按照不同的技術(shù)路線,可將機器人激光雷達分為TOF激光雷達及三角測距激光雷達兩大類型。
2020-12-26 09:27:153336

激光雷達迎來發(fā)展的新浪潮

相較于自動駕駛激光雷達機器人激光雷達價格更低,落地應(yīng)用更快。去年新冠疫情的爆發(fā)催生了服務(wù)機器人市場需求的爆發(fā),激光雷達作為服務(wù)機器人定位導(dǎo)航的核心傳感器,也迎來了發(fā)展的新浪潮。 激光雷達能在服務(wù)
2021-10-14 14:18:442213

機器人激光雷達模塊對ADC有什么要求

電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/李寧遠)如果說電機驅(qū)控決定了移動機器人執(zhí)行層的基本能力,那感應(yīng)模塊的性能就決定了移動機器人感知層的水平。這里說的感應(yīng)模塊并不只具體到機器人所配置的超聲波、激光雷達這一層,而是具體到超聲波、激光雷達所應(yīng)用的半導(dǎo)體元件上。
2022-01-19 16:17:533553

國產(chǎn)TOF激光雷達發(fā)展及研發(fā)應(yīng)用方向

近幾年,激光雷達不僅在商用服務(wù)機器人、無人駕駛、AGV/AMR等多個領(lǐng)域應(yīng)用,更是成為“元宇宙”時代必不可少的智能傳感器之一。
2022-06-17 10:17:532137

激光雷達是什么,激光雷達的應(yīng)用說明

等優(yōu)勢。隨著科技的不斷發(fā)展,激光雷達的應(yīng)用越來越廣泛,在機器人、無人駕駛、無人車等領(lǐng)域都能看到它的身影。 激光雷達現(xiàn)狀-低成本和高穩(wěn)定不可兼得? 相較于十分依賴算法、需要海量數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練、受環(huán)境因素影響頗大的攝像頭視覺和識別精
2022-06-20 16:53:4122721

集成式激光雷達能否將機器人之眼帶入2.0時代

激光雷達當前被廣泛用于無人駕駛汽車和機器人領(lǐng)域,和視覺一起被譽為廣義機器人的“眼睛”。 作為移動機器人和自動駕駛車輛的關(guān)鍵傳感器,激光雷達賽道近年來熱鬧非凡,過去一年,激光雷達迎來資本市場和商業(yè)化
2022-06-29 16:47:431314

基于激光雷達和視覺融合的機器人SLAM應(yīng)用研究

隨著機器人技術(shù)的發(fā)展,越來越多的機器人已經(jīng)實現(xiàn)自主運動,但可靠性和制作成本依然制約著機器人的普及。通過使用相較3D激光雷達傳感器成本更低的2D激光雷達和視覺傳感器進行點云數(shù)據(jù)融合
2022-09-20 10:31:372391

AGV避障理想之選—靈途科技固態(tài)激光雷達 Blazer探路者系列

靈途科技固態(tài)激光雷達 Blazer探路者系列能夠?qū)崟r高速精確的捕捉多點觸碰信息,為AGV和智能倉儲機器人提供了高效的環(huán)境識別手段
2023-01-06 09:39:491004

激光雷達邂逅高爾夫機器人

為了讓高爾夫球員們可以更好地享受運動,解放雙手,這款高爾夫機器人配備了思嵐的激光雷達,通過獲取物體位置和距離信息,結(jié)合機器人的視覺算法提來識別用戶的位置,從而實現(xiàn)自主跟隨功能。
2023-04-19 11:06:131048

國產(chǎn)激光雷達應(yīng)用那些應(yīng)用場景?

激光雷達AGV小車,大量適用送餐機器人,服務(wù)機器人,清潔機器人,無人叉車,AGV小車等場景
2022-01-17 09:37:59716

激光雷達按功能分類有那些?

激光雷達激光測距,激光測速,商用服務(wù)機器人,物流AGV車,大屏互動
2022-01-12 18:43:23593

激光雷達按工作介質(zhì)分類有那些?

激光雷達AGV小車,自主移動機器人,商業(yè)服務(wù)機器人,移動底盤技術(shù),專用芯片,固體激光雷達,氣體激光雷達
2022-01-13 09:36:25696

激光雷達應(yīng)用領(lǐng)域

深圳市不止技術(shù)有限公司DTOF激光雷達廣泛應(yīng)用于無人駕駛、商用服務(wù)機器人、物流AGV車、大屏互動、安防、測繪、港口、工業(yè)自動化等八大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。公司聚焦高性能、低成本二維及三維激光雷達技術(shù)的研究
2022-04-20 18:46:382521

激光雷達按探測方式分類有那些?

激光雷達,送餐機器人,服務(wù)機器人,清潔機器人,無人叉車,AGV小車等場景
2022-01-14 17:51:57771

AGV小車和AMR機器人的區(qū)別

深圳市不止技術(shù)有限公司DTOF激光雷達廣泛應(yīng)用于無人駕駛、商用服務(wù)機器人、物流AGV車、大屏互動、安防、測繪、港口、工業(yè)自動化等八大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。公司聚焦高性能、低成本二維及三維激光雷達技術(shù)的研究
2022-06-24 10:01:51958

亮相德國慕尼黑機器人展,鐳神智能展現(xiàn)全球領(lǐng)跑的國產(chǎn)激光雷達水平

2022年慕尼黑國際機器人及自動化技術(shù)博覽會21日在德國慕尼黑開幕,現(xiàn)場聚集了全球機器人產(chǎn)業(yè)及相關(guān)工業(yè)自動化等領(lǐng)域最新的技術(shù)、設(shè)備及產(chǎn)品。作為全球領(lǐng)先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商,鐳神智
2022-07-02 10:43:08438

輕載AGV機器人的在物流行業(yè)的運用

深圳市不止技術(shù)有限公司DTOF激光雷達廣泛應(yīng)用于無人駕駛、商用服務(wù)機器人、物流AGV車、大屏互動、安防、測繪、港口、工業(yè)自動化等八大產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。公司聚焦高性能、低成本二維及三維激光雷達技術(shù)的研究
2022-07-24 17:38:58562

案例分享|歐鐳激光雷達在服務(wù)機器人領(lǐng)域“一路狂飆”

近期,歐鐳激光公司推出了一系列專為服務(wù)機器人設(shè)計的產(chǎn)品和解決方案,有效地解決了目前市面上大多數(shù)服務(wù)機器人普遍存在的痛點。 無論從產(chǎn)品的安全性、可靠性還是對于需要“降本增效”的機器人而言,歐鐳激光雷達
2023-07-12 08:38:55454

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