需要具有集成或分立數字轉換器的高速信號鏈，二是需要具備快速功率脈沖能力，這主要是針對一些需要主動照明的傳感器，三則是感應模塊與計算模塊之間能夠實現高速低延遲通信。 ? 以移動機器人中最主流的激光雷達為例，在其感應模
2022-05-06 00:04:00
5192 移動機器人智能的一個重要標志就是自主導航，而實現機器人自主導航有個基本要求——避障。下面讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據采集的障礙物的狀態信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態和動態物體時，按照一定的方法進行有效地避障，最后達到目標點。
2016-06-15 14:32:234973 是激光雷達+SLAM的定位導航技術?！ LAM表示在不具備周圍環境信息的前提下，讓移動機器人在運動過程中根據自身攜帶的傳感器和對周圍環境的感知進行自身定位，同時增量式構建周圍環境地圖。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
激光雷達作為自動駕駛和機器人等領域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環境，構建厘米級別高精度地圖，為后續避障導航做輔助。 但如果僅使用激光雷達作為唯一的避障傳感器，則難以
2018-08-27 17:19:46
機器人和移動機器人兩類；或分為一般機器人和擬人機器人兩類等。目前工業機器人多用于搬運、分揀、上下料、包裝、碼垛、焊接、噴涂、打磨、拋光、切割、擺放、裝配等方面。 隨著智能化的程度提高，機器人傳感器
2018-11-08 15:55:32
關于與臉部、頭骨和前額接觸的限制，與這些部位接觸是允許的。上面的圖表顯示了與機器人、協作機器人和移動機器人最相關的一些標準。我還沒有真正提到移動機器人。移動機器人更常見的名稱是AGV（自動導引車）。據我所知
2018-10-30 11:33:11
激光雷達作為自動駕駛和機器人等領域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環境，構建厘米級別高精度地圖，為后續避障導航做輔助?！ 〉绻麅H使用激光雷達作為唯一的避障傳感器，則
2018-08-27 15:44:02
問題，就是：給了機器人一雙“眼睛”?！ ⊥ㄟ^激光雷達，機器人可以向外界發射紅外線光源，通過三角測距或者TOF成像原理對機器人進行定位，幫助機器人構建所在環境的高精度輪廓信息，輔助機器人。 通過觀察這對CP
2019-02-15 15:12:28
機器人傳感器技術使用毫米波傳感器測量對地速度使用毫米波傳感器映射和導航
2021-03-18 07:00:30
， 需要設置成底盤外接圓的直徑。 這個值是用來過濾激光雷達在底盤尺寸內掃描到的障礙點，防止底盤上的物體被當成障礙點造成導航不正常。 輪距Robot Wheel Span是機器人底盤輪子的外接圓直徑（包括
2019-01-24 14:42:36
```` 移動機器人想要在完全陌生的環境中（沒有預先錄入地圖的情況下）實現智能導航，顯然不是那么簡單。所以，移動機器人實現智能化的第一步，當然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”，擁有自主定位、導航、避
2018-01-03 11:41:55
據報道，在11月22日舉辦的2018上海停車展上多家企業都將agv機器人作為新品首次展出。深圳怡豐在現場首發其第三代泊車機器人，新型滾筒式泊車agv機器人——getamodelw；無線載重型夾臂式
2018-11-28 16:20:46
技術先進的無反射板激光導航移動平臺。同時為這些相關行業提供智慧物流以及倉儲系統解決方案。 蘇州智偉達機器人科技有限公司根據LNM自主導航解決方案自主研發激光導航AGV底盤定制 利用激光雷達構建室內地圖、實現
2017-06-10 14:24:17
`眾所周知，國外的工業機器人比國內發展的早的很多，智能的工業機器人四大家族；ABB、發那科、安川、庫卡、服務機器人幾乎是國內外同時起步的。國外一臺激光導航AGV的價格在100萬左右，國內的激光導航
2017-07-31 11:43:49
行業的興起，激光測距雷達已成為機器人體內不可或缺的核心部件，配合SLAM技術使用，可幫助機器人進行實時定位導航，，實現自主行走。思嵐科技研制的rplidar系列配合slamware模塊使用是目前服務機器人
2020-07-14 07:56:45
本文討論了
移動通信向
第三代(3G)標準的演化與發展，給出了范圍廣泛的3G發射機關鍵
技術與規范要求的概述。文章提供了頻分復用(FDD)寬帶碼分多址(WCDMA)系統發射機的設計和測得的性能數據，以Maxim現有的發射機IC進行展示和說明?！ ?/div>
2019-06-14 07:23:38
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機器人底盤主要包含電機，電機驅動器，底盤控制器和其它設備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發送給電機驅動器，同時控制器底盤其它設備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設備等
2021-09-07 06:15:19
構建機器人 | 制作移動機器人 | 構建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
、帕特羅（PATRO）多功能會議視頻攝像機、帕特羅（PATRO）網絡視頻服務器廣州精典科技有限公司的帕特羅（PATRO）第三代紅外攝像機就是以IR-III技術研究開發的，將作為紅外夜視領域的領先產品
2011-02-19 09:35:33
紅外夜視領域領先技術，在產品性能與應用等方面上與激光紅外相比，有明顯的優勢。廣州帕特羅（PATRO）的第三代紅外攝像機以單顆燈完全取代多顆燈模式，電光轉化效能最高可達85%以上，降低了功耗，使用壽命
2011-02-19 09:38:46
３Ｇ定義 ３Ｇ是英文３rd Generation的縮寫，至第三代移動通信技術。相對于第一代模擬制式手機（１Ｇ）和第二代GSM、TDMA等數字手機（２Ｇ）來說，第三代手機是指將無線通信與國際互聯網等
2019-07-01 07:19:52
第三代移動通信過渡技術——EDGE作者：項子GSM和TDMA/136現在是全球通用的第二代蜂窩移動通信標準。當前有100多個國家的1億多人采用GSM，有近100個國家的約9500萬用戶采用 TDMA
2009-11-13 21:32:08
初次使用 NI MyRIO控制器開發四輪全向移動機器人，由四個全向輪和直流電機與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅動板由官方提供的H橋驅動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
控制。當下國內有一些AGV企業都已開始將SLAM技術應用到AGV上，借此實現真正的自然導航。 SLAM的兩大類別用在SLAM上的傳感器主要可分為兩大類，一種是激光雷達，而另一種是攝像頭，為此，業內人士
2018-12-06 10:25:32
TOF 方案激光雷達是激光雷達新一代技術方案，本產品解決了如市場三角測試法等產品組裝問題難，價格成本高等問題，目前提供面陣及單光子技術，基于COM產品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
有使用labview控制移動機器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
一個室內導航機器人，需要用opencv處理圖像，需要進行電機控制，需要進行IMU數據融合，還有激光雷達等一大批傳感器。Beagleboneblack的處理能力好像跟不上了。想再加一個板子，兩個處理器一起
2016-10-20 15:49:46
傳感器數據獲取環境信息，規劃路徑并選擇最優路徑到達目的地的算法。運動控制算法是指移動機器人在到達目的地后，根據傳感器數據調整方向和速度的算法。這些算法需要在移動機器人的控制器上實現，并與傳感器、執行器等
2023-06-28 09:36:32
通過視覺傳感器（或組合式的色標傳感器），檢測事先鋪設在地面的色帶與移動機器人（AGV/AMR）的相對位置，從而使小車沿既定路線（色帶）行駛。
**色帶導航優點：**鋪設容易改路徑，成本低
2023-06-28 09:52:41
接觸了移動機器人這么久，我覺得應該寫點什么東西，分享一下最基礎的自己關于移動機器人的理解，也作為筆記總結，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛入門，有時候總想的太多，不如實踐來的更直接，下面總結之前
2021-08-06 06:13:07
什么是第三代移動通信答復：第三代移動通信系統IMT2000，是國際電信聯盟（ITU）在1985年提出的，當時稱為陸地移動系統（FPLMTS）。1996年正式更名為IMT2000。與現有的第二代移動
2009-06-13 22:49:39
隨著第三代移動通信技術的興起，UMTS網絡的建立將帶來一場深刻的革命，這對網絡規劃也提出了更高的要求。在德國轟動一時的UMTS執照拍賣，引起了公眾對這一新技術的極大興趣。第三代移動通信網絡的建設正方
2019-08-15 07:08:29
。四、寸有所長：單點激光雷達TF02/TFmini補充傳感器盲區 在各家無人車炫酷的造型之后，有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭，而北醒TF系列的單點激光雷達正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-25 09:38:47
。四、寸有所長：單點激光雷達TF02/TFmini補充傳感器盲區 在各家無人車炫酷的造型之后，有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭，而北醒TF系列的單點激光雷達正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-25 09:36:04
。四、寸有所長：單點激光雷達TF02/TFmini補充傳感器盲區 在各家無人車炫酷的造型之后，有著一群頭疼的工程師正在為如何布置傳感器愁白了頭，而北醒TF系列的單點激光雷達正是一劑解藥。北醒TF02
2018-01-25 09:41:33
基于第三代移動通信系統標準的ALC控制方案的設計與實現
2021-01-13 06:07:38
研究了一種用FPGA技術實現三輪全方位移動機器人運動控制系統的方法，與雙DSP結構，DSP+CPLD結構，以及DSP+專用集成電路結構等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設計簡單，使用方便，開發周期短，能夠實現真正的SOPC系統。
2019-10-22 07:35:19
了一種輪式移動機器人的設計方案。該機器人系統應用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環境信息，采用PTR2000實現移動機器人與計算機通信，從而實現現場信息的反饋和計算機控制命令的發送。
2020-05-11 06:39:04
對于在室外環境工作的移動機器人通常使用慣導/衛星組合導航方式。慣性導航系統具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數全面等優點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發散。衛星導航系統具有
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移動機器人的動力學模型 ，在虛擬現實 （VR ）環境下 ，實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性 ，為基于 Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術的移動機器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
題目：基于SLAM的移動機器人設計嵌入式PPT應具有的幾個部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發板 3）樹莓派3b+開發板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
摘要：針對自主移動機器人沿墻導航過程,設計一種收發一體式超聲波傳感器與步進電機組成的探測系統。介紹此系統的結構和軟硬件設計。實驗總結超聲波波束與目標物的入射角大小對測距穩定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48
實現的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動機器人中得到實際應用。超聲波傳感器以其性價比高、硬件實現簡單等優點，在移動機器人感知系統中得到了廣泛的應用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要
2012-01-19 13:45:49
，要么巨簡陋--編碼器線數低于40線，根本不能滿足ROS移動機器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力（這個借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準備從零打造一款ROS移動機器人地盤。掃地機輪組減速比大致是50左右，電機編碼器15-20線，輪子轉一周大概是1000個脈沖，測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術對周圍外界環境（障礙物等）作實時探測，并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術
2020-11-23 15:08:52
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術宅，我對機器人和單片機很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時也希望對做機器人的同學有幫助。 該機器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
中提取盡可能多的信息。根據控制算法的決定，更好的執行器可以更快，更準確地動作。在今天的技術領域，機器人已經獲得了很多自主權，并使用來自互補金屬氧化物半導體相機傳感器，激光雷達和雷達的傳感器來適應各種各樣
2019-04-16 10:07:33
差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎準備1.去除GPS數據中的壞點2.經緯度與平面坐標系轉換3.差速移動機器人數學建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
，感知到障礙物的存在。自主導航與尋路利用激光SLAM可以在感知到障礙物的存在下避開障礙物，自主尋路和導航，實現智能移動。RPLIDAR A1 作為思嵐科技第一款低成本激光雷達傳感器，為思嵐在行業的布局
2021-11-12 14:12:43
怎么實現三路超聲波避障移動機器人平臺的設計？
2021-11-10 07:00:11
機器人導航概述Adept MobileRobots Seekur機器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
商用移動機器人潛力巨大，能夠為設備和服務行業培養廣闊的市場。根據近期研究判斷，預計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領域（工業、商業和家用
2019-08-13 07:29:10
一.機器人導航算法工程師崗位職責：1. 負責機器人視覺或激光雷達的SLAM算法的研發和優化；2. 負責機器人自主導航定位算法的研發，主要包括基于深度相機或激光雷達、IMU、里程計等多傳感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
一個典型的自主定位導航系統內部各組件的框架： 目前，市面上常見的用來輔助機器人完成自主定位導航的技術就是激光SLAM和VSLAM，兩者各有優點。 由于視覺方案受環境光限制較多，而激光雷達可以不受光線
2018-06-29 11:34:45
地步，但傳統上需要PC級別的處理器?！ 〕鋫?b class="flag-6" style="color: red">激光雷達外，還需要機器人具有IMU（慣性測量單元）、里程計來為激光雷達提供輔助數據，否則SLAM系統也難以得到運行?？偟膩碚f，SLAM算法本身是一個對于外部系統
2018-10-10 16:29:21
淺析第三代移動通信功率控制技術
2021-06-07 07:07:17
提供給客戶，或提供系統級參考設計。而作為機器人的眼睛，激光雷達能夠幫助倉儲AGV在倉庫中自主避開障礙。目前用于倉儲AGV避障傳感器方案主要有：激光雷達、視覺傳感器（攝像頭）、紅外傳感器、超聲波傳感器等
2017-12-07 14:47:45
的優化，可以放到一個硬幣那么大的模塊內部，降低尺寸功耗。此外，它還集成了IMU等配套傳感器，力求做到對于SLAM的使用便捷性。那么，機器人利用SLAM技術得到了有效的空間信息后，它是怎樣實現路徑規劃的？SLAM和路徑規劃之間關系是怎樣的？下期，我們再見。
2017-06-30 15:05:26
`大多數機器人有兩個車輪，北醒TF系列激光雷達視場角較?。?°~3.6°），建議使用2個雷達、分別安裝在車身的左右兩側，增大探測范圍和安全冗余，若機器人本身尺寸較小，也可以機身前方僅安裝1個雷達
2020-05-12 14:11:35
和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。機器人避障需使用的傳感器有激光雷達、深度相機、超聲波傳感器、物理碰撞、跌落檢測等。目前市面上常見的機器人避障基本都采用到激光雷達，但
2018-12-12 16:04:42
周圍障礙物的距離，誤差僅為毫米級。商場導引導購機器人這是目前在商場里經常能看到的服務型機器人。該產品采用360度激光雷達掃描測距傳感器，可實現機器人自主同步建圖及定位導航，適用于室內陪護、酒店前臺、商場
2018-09-10 16:32:46
什么是移動機器人軟硬件系統問題？移動機器人軟硬件系統有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的硬件設計？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
機器人就處于一種非連續的任務環,這阻礙了機器人的長期自治。所以移動機器人能否自動充電成為了關鍵。下面給大家分享一個《室內移動機器人自動充電技術》的資料，和樓主一樣對機器人感興趣的朋友可以看看~
2016-01-20 09:39:06
、醫療服務、家庭娛樂、軍事和航天等其他領域。機器人是工業及非產業界的重要生產和服務性設備，也是先進制造技術領域不可缺少的自動化設備。本文主要針對超聲波傳感器在機器的應用做一個簡單的介紹。 移動機器人要
2019-02-27 23:29:58
的Seekur系統是一個采用先進MEMS傳感器的自主系統機器人導航概述機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求
2014-09-02 17:15:20
由于智能化水平較低，沒有解決定位導航的問題，直至激光雷達的出現，在很大程度上化解了這個難題，機器人采用的定位導航技術是以激光雷達SLAM為基礎，增加視覺和慣性導航等多傳感器融合的方案幫助機器人實現自主
2018-12-10 14:55:39
MRC5000是一款全自主知識產品的移動機器人領域專業控制器產品。MRC5000具有“可靠、穩定、靈活、易用“等特點，內置多種導航算法，支持各種國內外常用型號導航傳感器，具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
MRC3100系列AMR移動機器人控制器，適用潛伏頂升式、協作（復合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人，內置激光導航及二維碼導航算法，支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機器人控制器，適用各類常見的叉式移動機器人，內置激光導航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
實現避障與導航的必要條件是環境感知，在未知或者是部分未知的環境下避障需要通過傳感器獲取周圍環境信息，包括障礙物的尺寸形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用避障使用的傳感器主要有超聲傳感器視覺傳感器紅外傳感器激光傳感器等
2017-01-07 11:40:181372 “蜂眼”是砝石激光FaseLase的激光雷達產品系列名稱，是移動機器人的眼睛，是最新研制的一款小型、高精度TOF室內外激光掃描雷達。
2018-03-26 11:43:215770 移動機器人(AGV)是工業機器人的一種。它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，在實際生產中最主要的用途是搬運，可以說只要有搬運需求的地方，就有移動機器人的應用可能。
2019-04-27 12:54:003480 
移動機器人（AGV）是工業機器人的一種。它由計算機控制，具有移動、自動導航、多傳感器控制、網絡交互等功能，在實際生產中最主要的用途是搬運。
2019-08-01 15:12:472637 伴隨移動機器人（AGV）產業快速發展，激光導航移動機器人以其自主、靈活、高效、精準的優勢成為市場上最受歡迎的移動機器人產品，并在工業制造、醫療教育、商用服務等諸多領域廣泛應用。在移動互聯網及各大
2019-12-04 08:54:32615 伴隨移動機器人（AGV）產業快速發展，激光導航移動機器人以其自主、靈活、高效、精準的優勢成為市場上最受歡迎的移動機器人產品，并在工業制造、商用服務等諸多領域廣泛應用。
2019-12-05 10:27:201279 相較于傳統的磁條導航、二維碼導航移動機器人，激光導航移動機器人以其自主靈活的優勢越來越受到用戶的青睞。
2020-03-21 09:55:112535 隨著智能技術的發展，給物流管理帶來了很大的幫助，例如我們常見的agv移動機器人，能夠幫助企業在生產運輸過程中帶來便利，由于agv移動機器人擁有可承載重量大，運輸速度快，安全性高等特點，也正是因為這個
2020-10-16 17:06:222827 音圈模組助力的第三代激光雷達LiDAR系統。近日，France汽車零部件巨頭法雷奧（Valeo）發布了第三代激光雷達（LiDAR）系統，顯著提升了探測距離和分辨率。這款“第三代”激光雷達將于2024
2021-12-27 14:15:29655 電子發燒友網報道(文/李寧遠)僅設計的角度來看，我們可以將移動機器人分為CPU板和感應模塊兩大設計類別。雷達、激光雷達或超聲波接近應用的感應模塊等等都在移動機器人上有著廣泛的應用。移動機器人感應模塊
2022-05-06 17:05:352199 隨著新興行業發展，越來越多的移動機器人投入使用，它們須在新的動態環境中實現可靠的自主導航。移動機器人或自動引導車輛(AGV)導航功能的實現，都離不開 LiDAR 激光傳感器。LiDAR ，是一種光學
2022-05-20 13:06:042466 激光雷達，AGV小車，自主移動機器人，商業服務機器人，移動底盤技術，專用芯片，固體激光雷達，氣體激光雷達
2022-01-13 09:36:25696 
移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關鍵?；谡麄€智能制造的發展，移動機器人
2023-06-21 17:29:16871 
電子發燒友App
工商網監
評論