二維激光雷達,消費級目前只有掃地機,掃地機以三角法為主,工業(yè)級AGV類和機器人類用TOP法比較多,服務(wù)機器人,巡檢機器人,主要用的是單線激光雷達。車路協(xié)同,測繪用的是多線激光雷達,室內(nèi)機器人用的是三角法雷達,不止技術(shù)研發(fā)的VP300系列是單線DVP300是不止技術(shù)推出的單線激光雷達產(chǎn)品。該雷達使用脈沖飛行時間法(Pulsed ToF)進行距離測量,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)采用轉(zhuǎn)鏡式設(shè)計,即通過高速旋轉(zhuǎn)的反射鏡面將測距模塊發(fā)射的不可見紅外激光偏轉(zhuǎn)到不同的角度,從而實現(xiàn)對同一水平面300°范圍內(nèi)環(huán)境輪廓的掃描測量。VP300每秒可輸出 20K 點云數(shù)據(jù),同時可滿足客戶最大50米測距需求;采用905nm紅外激光,配合自研信號處理算法,整機防塵防水達到IP65,滿足戶外應(yīng)用場景需求。
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