1.? Platform驅動在ASoC中的作用
前面幾章內容已經說過,ASoC被分為Machine,Platform和Codec三大部件,Platform驅動的主要作用是完成音頻數據的管理,最終通過CPU的數字音頻接口(DAI)把音頻數據傳送給Codec進行處理,最終由Codec輸出驅動耳機或者是喇叭的音信信號。在具體實現上,ASoC有把Platform驅動分為兩個部分:snd_soc_platform_driver和snd_soc_dai_driver。其中,platform_driver負責管理音頻數據,把音頻數據通過dma或其他操作傳送至cpu dai中,dai_driver則主要完成cpu一側的dai的參數配置,同時也會通過一定的途徑把必要的dma等參數與snd_soc_platform_driver進行交互。
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2.? snd_soc_platform_driver的注冊
通常,ASoC把snd_soc_platform_driver注冊為一個系統的platform_driver,不要被這兩個相像的術語所迷惑,前者只是針對ASoC子系統的,后者是來自Linux的設備驅動模型。我們要做的就是:
定義一個snd_soc_platform_driver結構的實例;
在platform_driver的probe回調中利用ASoC的API:snd_soc_register_platform()注冊上面定義的實例;
實現snd_soc_platform_driver中的各個回調函數;
以kernel3.3中的/sound/soc/samsung/dma.c為例:
[cpp]?view plain?copy
static?struct?snd_soc_platform_driver?samsung_asoc_platform?=?{??
.ops????????=?&dma_ops,??
.pcm_new????=?dma_new,??
.pcm_free???=?dma_free_dma_buffers,??
};??
static?int?__devinit?samsung_asoc_platform_probe(struct?platform_device?*pdev)??
{??
return?snd_soc_register_platform(&pdev->dev,?&samsung_asoc_platform);??
}??
static?int?__devexit?samsung_asoc_platform_remove(struct?platform_device?*pdev)??
{??
snd_soc_unregister_platform(&pdev->dev);??
return?0;??
}??
static?struct?platform_driver?asoc_dma_driver?=?{??
.driver?=?{??
.name?=?"samsung-audio",??
.owner?=?THIS_MODULE,??
},??
.probe?=?samsung_asoc_platform_probe,??
.remove?=?__devexit_p(samsung_asoc_platform_remove),??
};??
module_platform_driver(asoc_dma_driver);??
snd_soc_register_platform()?該函數用于注冊一個snd_soc_platform,只有注冊以后,它才可以被Machine驅動使用。它的代碼已經清晰地表達了它的實現過程:
為snd_soc_platform實例申請內存;
從platform_device中獲得它的名字,用于Machine驅動的匹配工作;
初始化snd_soc_platform的字段;
把snd_soc_platform實例連接到全局鏈表platform_list中;
調用snd_soc_instantiate_cards,觸發聲卡的machine、platform、codec、dai等的匹配工作;
3.? cpu的snd_soc_dai driver驅動的注冊
dai驅動通常對應cpu的一個或幾個I2S/PCM接口,與snd_soc_platform一樣,dai驅動也是實現為一個platform driver,實現一個dai驅動大致可以分為以下幾個步驟:
定義一個snd_soc_dai_driver結構的實例;
在對應的platform_driver中的probe回調中通過API:snd_soc_register_dai或者snd_soc_register_dais,注冊snd_soc_dai實例;
實現snd_soc_dai_driver結構中的probe、suspend等回調;
實現snd_soc_dai_driver結構中的snd_soc_dai_ops字段中的回調函數;
snd_soc_register_dai? 這個函數在上一篇介紹codec驅動的博文中已有介紹,請參考:Linux ALSA聲卡驅動之七:ASoC架構中的Codec。
snd_soc_dai? 該結構在snd_soc_register_dai函數中通過動態內存申請獲得, 簡要介紹一下幾個重要字段:
driver? 指向關聯的snd_soc_dai_driver結構,由注冊時通過參數傳入;
playback_dma_data? 用于保存該dai播放stream的dma信息,例如dma的目標地址,dma傳送單元大小和通道號等;
capture_dma_data? 同上,用于錄音stream;
platform? 指向關聯的snd_soc_platform結構;
snd_soc_dai_driver? 該結構需要自己根據不同的soc芯片進行定義,關鍵字段介紹如下:
probe、remove? 回調函數,分別在聲卡加載和卸載時被調用;
suspend、resume? 電源管理回調函數;
ops? 指向snd_soc_dai_ops結構,用于配置和控制該dai;
playback? snd_soc_pcm_stream結構,用于指出該dai支持的聲道數,碼率,數據格式等能力;
capture? snd_soc_pcm_stream結構,用于指出該dai支持的聲道數,碼率,數據格式等能力;
4.? snd_soc_dai_driver中的ops字段
ops字段指向一個snd_soc_dai_ops結構,該結構實際上是一組回調函數的集合,dai的配置和控制幾乎都是通過這些回調函數來實現的,這些回調函數基本可以分為3大類,驅動程序可以根據實際情況實現其中的一部分:
工作時鐘配置函數? 通常由machine驅動調用:
set_sysclk? 設置dai的主時鐘;
set_pll? 設置PLL參數;
set_clkdiv? 設置分頻系數;
dai的格式配置函數? 通常由machine驅動調用:
set_fmt?? 設置dai的格式;
set_tdm_slot? 如果dai支持時分復用,用于設置時分復用的slot;
set_channel_map 聲道的時分復用映射設置;
set_tristate? 設置dai引腳的狀態,當與其他dai并聯使用同一引腳時需要使用該回調;
標準的snd_soc_ops回調? 通常由soc-core在進行PCM操作時調用:
startup
shutdown
hw_params
hw_free
prepare
trigger
抗pop,pop聲? 由soc-core調用:
digital_mute?
以下這些api通常被machine驅動使用,machine驅動在他的snd_pcm_ops字段中的hw_params回調中使用這些api:
snd_soc_dai_set_fmt()? 實際上會調用snd_soc_dai_ops或者codec driver中的set_fmt回調;
snd_soc_dai_set_pll() 實際上會調用snd_soc_dai_ops或者codec driver中的set_pll回調;
snd_soc_dai_set_sysclk()? 實際上會調用snd_soc_dai_ops或者codec driver中的set_sysclk回調;
snd_soc_dai_set_clkdiv()? 實際上會調用snd_soc_dai_ops或者codec driver中的set_clkdiv回調;
snd_soc_dai_set_fmt(struct snd_soc_dai *dai, unsigned int fmt)的第二個參數fmt在這里特別說一下,ASoC目前只是用了它的低16位,并且為它專門定義了一些宏來方便我們使用:
bit 0-3 用于設置接口的格式:
[cpp]?view plain?copy
#define?SND_SOC_DAIFMT_I2S??????1?/*?I2S?mode?*/??
#define?SND_SOC_DAIFMT_RIGHT_J??????2?/*?Right?Justified?mode?*/??
#define?SND_SOC_DAIFMT_LEFT_J???????3?/*?Left?Justified?mode?*/??
#define?SND_SOC_DAIFMT_DSP_A????????4?/*?L?data?MSB?after?FRM?LRC?*/??
#define?SND_SOC_DAIFMT_DSP_B????????5?/*?L?data?MSB?during?FRM?LRC?*/??
#define?SND_SOC_DAIFMT_AC97?????6?/*?AC97?*/??
#define?SND_SOC_DAIFMT_PDM??????7?/*?Pulse?density?modulation?*/??
bit 4-7 用于設置接口時鐘的開關特性:
[cpp]?view plain?copy
#define?SND_SOC_DAIFMT_CONT?????(1?<4)?/*?continuous?clock?*/??
#define?SND_SOC_DAIFMT_GATED????????(2?<4)?/*?clock?is?gated?*/??
bit 8-11 用于設置接口時鐘的相位:
[cpp]?view plain?copy
#define?SND_SOC_DAIFMT_NB_NF????????(1?<8)?/*?normal?bit?clock?+?frame?*/??
#define?SND_SOC_DAIFMT_NB_IF????????(2?<8)?/*?normal?BCLK?+?inv?FRM?*/??
#define?SND_SOC_DAIFMT_IB_NF????????(3?<8)?/*?invert?BCLK?+?nor?FRM?*/??
#define?SND_SOC_DAIFMT_IB_IF????????(4?<8)?/*?invert?BCLK?+?FRM?*/??
bit 12-15 用于設置接口主從格式:
[cpp]?view plain?copy
#define?SND_SOC_DAIFMT_CBM_CFM??????(1?<12)?/*?codec?clk?&?FRM?master?*/??
#define?SND_SOC_DAIFMT_CBS_CFM??????(2?<12)?/*?codec?clk?slave?&?FRM?master?*/??
#define?SND_SOC_DAIFMT_CBM_CFS??????(3?<12)?/*?codec?clk?master?&?frame?slave?*/??
#define?SND_SOC_DAIFMT_CBS_CFS??????(4?<12)?/*?codec?clk?&?FRM?slave?*/??
5.? snd_soc_platform_driver中的ops字段
該ops字段是一個snd_pcm_ops結構,實現該結構中的各個回調函數是soc platform驅動的主要工作,他們基本都涉及dma操作以及dma buffer的管理等工作。下面介紹幾個重要的回調函數:
ops.open?
當應用程序打開一個pcm設備時,該函數會被調用,通常,該函數會使用snd_soc_set_runtime_hwparams()設置substream中的snd_pcm_runtime結構里面的hw_params相關字段,然后為snd_pcm_runtime的private_data字段申請一個私有結構,用于保存該平臺的dma參數。
ops.hw_params?
驅動的hw_params階段,該函數會被調用。通常,該函數會通過snd_soc_dai_get_dma_data函數獲得對應的dai的dma參數,獲得的參數一般都會保存在snd_pcm_runtime結構的private_data字段。然后通過snd_pcm_set_runtime_buffer函數設置snd_pcm_runtime結構中的dma buffer的地址和大小等參數。要注意的是,該回調可能會被多次調用,具體實現時要小心處理多次申請資源的問題。
ops.prepare
正式開始數據傳送之前會調用該函數,該函數通常會完成dma操作的必要準備工作。
ops.trigger
數據傳送的開始,暫停,恢復和停止時,該函數會被調用。
ops.pointer
該函數返回傳送數據的當前位置。
6.? 音頻數據的dma操作
soc-platform驅動的最主要功能就是要完成音頻數據的傳送,大多數情況下,音頻數據都是通過dma來完成的。
6.1.? 申請dma buffer
因為dma的特殊性,dma buffer是一塊特殊的內存,比如有的平臺規定只有某段地址范圍的內存才可以進行dma操作,而多數嵌入式平臺還要求dma內存的物理地址是連續的,以方便dma控制器對內存的訪問。在ASoC架構中,dma buffer的信息保存在snd_pcm_substream結構的snd_dma_buffer *buf字段中,它的定義如下
[cpp]?view plain?copy
struct?snd_dma_buffer?{??
struct?snd_dma_device?dev;??/*?device?type?*/??
unsigned?char?*area;????/*?virtual?pointer?*/??
dma_addr_t?addr;????/*?physical?address?*/??
size_t?bytes;???????/*?buffer?size?in?bytes?*/??
void?*private_data;?/*?private?for?allocator;?don't?touch?*/??
};??
那么,在哪里完成了snd_dam_buffer結構的初始化賦值操作呢?答案就在snd_soc_platform_driver的pcm_new回調函數中,還是以/sound/soc/samsung/dma.c為例:
[cpp]?view plain?copy
static?struct?snd_soc_platform_driver?samsung_asoc_platform?=?{??
.ops????????=?&dma_ops,??
.pcm_new????=?dma_new,??
.pcm_free???=?dma_free_dma_buffers,??
};??
static?int?__devinit?samsung_asoc_platform_probe(struct?platform_device?*pdev)??
{??
return?snd_soc_register_platform(&pdev->dev,?&samsung_asoc_platform);??
}??
pcm_new字段指向了dma_new函數,dma_new函數進一步為playback和capture分別調用preallocate_dma_buffer函數,我們看看preallocate_dma_buffer函數的實現:
[cpp]?view plain?copy
static?int?preallocate_dma_buffer(struct?snd_pcm?*pcm,?int?stream)??
{??
struct?snd_pcm_substream?*substream?=?pcm->streams[stream].substream;??
struct?snd_dma_buffer?*buf?=?&substream->dma_buffer;??
size_t?size?=?dma_hardware.buffer_bytes_max;??
pr_debug("Entered?%s\n",?__func__);??
buf->dev.type?=?SNDRV_DMA_TYPE_DEV;??
buf->dev.dev?=?pcm->card->dev;??
buf->private_data?=?NULL;??
buf->area?=?dma_alloc_writecombine(pcm->card->dev,?size,??
&buf->addr,?GFP_KERNEL);??
if?(!buf->area)??
return?-ENOMEM;??
buf->bytes?=?size;??
return?0;??
}??
該函數先是獲得事先定義好的buffer大小,然后通過dma_alloc_weitecombine函數分配dma內存,然后完成substream->dma_buffer的初始化賦值工作。上述的pcm_new回調會在聲卡的建立階段被調用,調用的詳細的過程請參考Linux ALSAs聲卡驅動之六:ASoC架構中的Machine中的圖3.1。
在聲卡的hw_params階段,snd_soc_platform_driver結構的ops->hw_params會被調用,在該回調用,通常會使用api:snd_pcm_set_runtime_buffer()把substream->dma_buffer的數值拷貝到substream->runtime的相關字段中(.dma_area, .dma_addr,? .dma_bytes),這樣以后就可以通過substream->runtime獲得這些地址和大小信息了。
dma buffer獲得后,即是獲得了dma操作的源地址,那么目的地址在哪里?其實目的地址當然是在dai中,也就是前面介紹的snd_soc_dai結構的playback_dma_data和capture_dma_data字段中,而這兩個字段的值也是在hw_params階段,由snd_soc_dai_driver結構的ops->hw_params回調,利用api:snd_soc_dai_set_dma_data進行設置的。緊隨其后,snd_soc_platform_driver結構的ops->hw_params回調利用api:snd_soc_dai_get_dma_data獲得這些dai的dma信息,其中就包括了dma的目的地址信息。這些dma信息通常還會被保存在substream->runtime->private_data中,以便在substream的整個生命周期中可以隨時獲得這些信息,從而完成對dma的配置和操作。
6.2? dma buffer管理
播放時,應用程序把音頻數據源源不斷地寫入dma buffer中,然后相應platform的dma操作則不停地從該buffer中取出數據,經dai送往codec中。錄音時則正好相反,codec源源不斷地把A/D轉換好的音頻數據經過dai送入dma buffer中,而應用程序則不斷地從該buffer中讀走音頻數據。
圖6.2.1 ? 環形緩沖區
環形緩沖區正好適合用于這種情景的buffer管理,理想情況下,大小為Count的緩沖區具備一個讀指針和寫指針,我們期望他們都可以閉合地做環形移動,但是實際的情況確實:緩沖區通常都是一段連續的地址,他是有開始和結束兩個邊界,每次移動之前都必須進行一次判斷,當指針移動到末尾時就必須人為地讓他回到起始位置。在實際應用中,我們通常都會把這個大小為Count的緩沖區虛擬成一個大小為n*Count的邏輯緩沖區,相當于理想狀態下的圓形繞了n圈之后,然后把這段總的距離拉平為一段直線,每一圈對應直線中的一段,因為n比較大,所以大多數情況下不會出現讀寫指針的換位的情況(如果不對buffer進行擴展,指針到達末端后,回到起始端時,兩個指針的前后相對位置會發生互換)。擴展后的邏輯緩沖區在計算剩余空間可條件判斷是相對方便。alsa driver也使用了該方法對dma buffer進行管理:
圖6.2.2 ?alsa driver緩沖區管理
snd_pcm_runtime結構中,使用了四個相關的字段來完成這個邏輯緩沖區的管理:
snd_pcm_runtime.hw_ptr_base ?環形緩沖區每一圈的基地址,當讀寫指針越過一圈后,它按buffer size進行移動;
snd_pcm_runtime.status->hw_ptr ?硬件邏輯位置,播放時相當于讀指針,錄音時相當于寫指針;
snd_pcm_runtime.control->appl_ptr ?應用邏輯位置,播放時相當于寫指針,錄音時相當于讀指針;
snd_pcm_runtime.boundary ?擴展后的邏輯緩沖區大小,通常是(2^n)*size;
通過這幾個字段,我們可以很容易地獲得緩沖區的有效數據,剩余空間等信息,也可以很容易地把當前邏輯位置映射回真實的dma buffer中。例如,獲得播放緩沖區的空閑空間:
[csharp]?view plain?copy
static?inline?snd_pcm_uframes_t?snd_pcm_playback_avail(struct?snd_pcm_runtime?*runtime)??
{??
snd_pcm_sframes_t?avail?=?runtime->status->hw_ptr?+?runtime->buffer_size?-?runtime->control->appl_ptr;??
if?(avail?0)??
avail?+=?runtime->boundary;??
else?if?((snd_pcm_uframes_t)?avail?>=?runtime->boundary)??
avail?-=?runtime->boundary;??
return?avail;??
}??
要想映射到真正的緩沖區位置,只要減去runtime->hw_ptr_base即可。下面的api用于更新這幾個指針的當前位置:
[cpp]?view plain?copy
int?snd_pcm_update_hw_ptr(struct?snd_pcm_substream?*substream)??
所以要想通過snd_pcm_playback_avail等函數獲得正確的信息前,應該先要調用這個api更新指針位置。
以播放(playback)為例,我現在知道至少有3個途徑可以完成對dma buffer的寫入:
應用程序調用alsa-lib的snd_pcm_writei、snd_pcm_writen函數;
應用程序使用ioctl:SNDRV_PCM_IOCTL_WRITEI_FRAMES或SNDRV_PCM_IOCTL_WRITEN_FRAMES;
應用程序使用alsa-lib的snd_pcm_mmap_begin/snd_pcm_mmap_commit;
以上幾種方式最終把數據寫入dma buffer中,然后修改runtime->control->appl_ptr的值。
播放過程中,通常會配置成每一個period size生成一個dma中斷,中斷處理函數最重要的任務就是:
更新dma的硬件的當前位置,該數值通常保存在runtime->private_data中;
調用snd_pcm_period_elapsed函數,該函數會進一步調用snd_pcm_update_hw_ptr0函數更新上述所說的4個緩沖區管理字段,然后喚醒相應的等待進程;
[cpp]?view plain?copy
"font-family:Arial,?Verdana,?sans-serif;">"white-space:?normal;">
"code"?class="cpp">void?snd_pcm_period_elapsed(struct?snd_pcm_substream?*substream)??
{??
struct?snd_pcm_runtime?*runtime;??
unsigned?long?flags;??
if?(PCM_RUNTIME_CHECK(substream))??
return;??
runtime?=?substream->runtime;??
if?(runtime->transfer_ack_begin)??
runtime->transfer_ack_begin(substream);??
snd_pcm_stream_lock_irqsave(substream,?flags);??
if?(!snd_pcm_running(substream)?||??
snd_pcm_update_hw_ptr0(substream,?1)?0)??
goto?_end;??
if?(substream->timer_running)??
snd_timer_interrupt(substream->timer,?1);??
_end:??
snd_pcm_stream_unlock_irqrestore(substream,?flags);??
if?(runtime->transfer_ack_end)??
runtime->transfer_ack_end(substream);??
kill_fasync(&runtime->fasync,?SIGIO,?POLL_IN);??
}??
如果設置了transfer_ack_begin和transfer_ack_end回調,snd_pcm_period_elapsed還會調用這兩個回調函數。 ??
??
??
??
7. ?圖說代碼
最后,反正圖也畫了,好與不好都傳上來供參考一下,以下這張圖表達了 ASoC中Platform驅動的幾個重要數據結構之間的關系:
圖7.1 ? ASoC Platform驅動
一堆的private_data,很重要但也很容易搞混,下面的圖不知對大家有沒有幫助:
圖7.2 ?private_data
?
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