目前工業自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的一個重要標志。同時，控制理論的發展也經歷了古典控制理論、現代控制理論和智能控制理論三個階段。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。一個控制系統包括控制器﹑傳感器、變送器、執行機構、輸入輸出接口。控制器的輸出經過輸出接口、執行機構，加到被控系統上；控制系統的被控量，經過傳感器，變送器，通過輸入接口送到控制器。

　　不同的控制系統，其傳感器、變送器、執行機構是不一樣的。比如壓力控制系統要采用壓力傳感器。電加熱控制系統的傳感器是溫度傳感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經很多，產品已在工程實際中得到了廣泛的應用，有各種各樣的PID控制器產品，各大公司均開發了具有PID參數自整定功能的智能調節器（intelligent regulator），其中PID控制器參數的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應算法來實現。有利用PID控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實現PID控制功能的可編程控制器（PLC），還有可實現PID控制的PC系統等等。可編程控制器（PLC）是利用其閉環控制模塊來實現PID控制，而可編程控制器（PLC）可以直接與ControlNet相連，如Rockwell的 PLC-5等。還有可以實現PID控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix產品系列，它可以直接與ControlNet相連，利用網絡來實現其遠程控制功能。

　　在較新版本的MATLAB中有應用程序，下有諸多的調節器，用起來灰常的方便，本文簡單介紹一下2014a版本中的PID調節器：

　　首先說一下PID調節器的調節可以用下圖來說明：

　　在已知被控對象傳函的情況下，對單位負反饋中的PID進行調節，使得單位階躍響應達到最佳。

　　點擊Plant下的Import輸入被調節對象的傳函，傳函是從matlab 工作區中選的，可以傳入多個一起調節；

　　Type可以用來改變PID的類型（P/I/PI/PD/PID/PDF/PIDF）；

　　Domain可以選擇是時域調節還是頻域調節，時域調節是調節response time（響應時間）和transient behavior（暫態特性），頻域調節是調節bandwidth（帶寬）和phase margin（相角裕度）。點擊《和》圖標可以加快或者減慢調節；

　　show parameter可以看控制器的參數（窗口的最下端也有）和曲線的特性（超調量，穩定性等等）；

　　Export選中想要獲得的PID參數，可以輸出到工作區中；

　　點擊曲線上的點可以顯示該點的橫縱坐標。

　　使用matlab2014a做PID參數調節圖文敘述：

　　打開matlab，在主工具欄找到應用程序一欄，打開PID調節器選項

　　輸入模型

　　在輸入模型欄，點擊export輸入需要調節的模型。

　　選擇控制的類型

　　選擇具體的控制類型，如P、PI、PID、PIDF等，根據需求選擇即可

　　選擇作用域

　　選擇在時域范圍還是頻域范圍內調節

　　調節

　　根據具體系統的性能進行調節，同時可以再圖像中看出調節時變化的趨勢。

　　查看結果

　　如果調節好了，想看具體的參數。直接選擇show parameter選項即可。同時也可以看到相應的性能。