GPIO的介紹 GPIO （general purpose input output）是通用輸入輸出....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-09 16:51
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從力與運動的角度，阻抗控制實現規律可以總結如下： 1. 力與位移關系：阻抗控制通過建立力與位移之間的....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-09 16:45
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在運動中，位移、速度和加速度與阻抗（慣性、阻尼、剛度）之間存在一定的關系。阻抗控制是一種控制方法，旨....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-09 16:36
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力控機器人是一種能夠感知和控制外部力或力矩作用的機器人系統。它具有實時感知和響應外部力的能力，通過傳....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-09 16:25
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在物理人機交互控制中，常用的性能量化指標包括： 1. 動作準確性（Action Accuracy）：....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-09 16:19
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導納控制框架： 力/力矩傳感器：用于測量機器人與環境之間的力和力矩。 導納控制器：根據傳感器測量值和....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-09 16:12
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力控機器人常采用柔順控制算法與人/環境/機器人之間進行直接或間接的物理交互，那么，柔順控制能夠操縱被....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-09 15:59
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力控機器人是一種能夠基于外部力量進行控制和交互的機器人系統。與傳統的位置控制機器人相比，力控機器人更....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-09 15:54
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在ros里面，是有專門的工具幫忙做這一步的，但是ros2里面還沒有，不過我看論壇上大家更加推薦使用代....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-09 15:37
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1. 選擇哪一種MQTT實現方案 根據前面的介紹，可以知道，要想使用MQTT，必須要有一個服務端。這....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-09 15:29
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MQTT 是 Message Queuing Telemetry Transport 的縮寫，是一種....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-09 15:20
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在工業機器人中，阻抗控制是一種非常重要的控制方法，主要用于控制機器人的力和位。通過調整阻抗，機器人可....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-08 18:08
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六維力傳感器是機器人力控解決方案中應用最廣泛的傳感器之一，其性能更好，成本也相對較高。通過使用六維力....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-08 17:54
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搭建機器人關節力控制系統需要以下步驟： 1. 選擇合適的電機和傳感器。電機的選取要符合機器人的要求，....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-08 17:45
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力觸覺感知系統在機器人操作中具有非常重要的作用。它可以檢測機器人末端執行器與工件相互作用時產生的三維....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-08 17:37
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力控機器人是一種能夠感知力量并具有實時控制能力的機器人系統。 它們可以在與人類進行精準協作和合作時，....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-08 17:25
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JIT Trace torch.jit.trace使用eager model和一個dummy inp....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-08 17:08
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PyTorch支持兩種模式：eager模式和script模式。eager模式主要用于模型的編寫、訓練....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-08 16:56
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機器人關節力矩傳感器的分辨力是指其輸出信號能夠區分的最小力矩值。 一般來說，分辨力越高的傳感器能夠感....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-08 16:47
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機器人力矩傳感器原理： 在扭矩傳感器中，通常會使用一種稱為應變片的元件來檢測彈性變形。 應變片是一種....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-08 16:41
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限制機器人力控性能的因素有很多，以下是一些主要的因素： 1. 力覺傳感器性能：力覺傳感器是機器人力控....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-08 16:33
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在機器人的操作任務中，處理機器人和環境之間的物理接觸是非常重要的。 由于機器人系統的復雜性和不確定性....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-08 16:18
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（1）gicv2的寄存器 gicv2寄存器，都是使用memory-mapped的方式去訪問的 ? ?....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-08 16:09
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（1）gicv2的組件 在GICv2中，最大支持8個core ? distributor：實現中斷分....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-08 15:57
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（1）gicv2和ARM Core的連接 ARM cortex-A系列處理器，提供了4個管腳給soc....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-07 18:07
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（1）中斷的分類、分組 1-中斷觸發方式 ? ?edge-triggered： 邊沿觸發，當中斷源產....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-07 18:01
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一、gicv2與gicv3 但是在gicv3之前一直都是使用的giv2，這兩者有什么區別？ 最近在做....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-07 17:54
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1-保存環境 FIQ中斷觸發時， PE將異常發生時的PSTATE保存到SPSR_EL3 ， 將返回地....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-07 17:48
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中斷處理需要軟件和硬件配合完成，GICv3根據中斷分組情況以及系統當前運行的異常等級確定中斷是以IR....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-07 17:43
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跟distributor連接的部分就不說了。Cpu_active是指示cluster或core的狀態....
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麥辣雞腿堡 發表于 11-07 17:38
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工商網監