動(dòng)態(tài)
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發(fā)布了文章 2023-10-26 15:00
【科普】干貨！帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(六) （底盤結(jié)構(gòu)類型）
不同移動(dòng)機(jī)器人有著不同的構(gòu)型，不同構(gòu)型會(huì)帶來性能上的差異，性能上的差異決定了其應(yīng)用的場景。本文主要從本體構(gòu)型及輪子等方面對(duì)常見移動(dòng)機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行介紹分析。1、單舵輪單舵輪結(jié)構(gòu)是最簡單的底盤結(jié)構(gòu)之一，其底盤結(jié)構(gòu)由1個(gè)舵輪、2個(gè)定向輪組成，在叉車上面有著非常廣泛的應(yīng)用。單舵輪底盤結(jié)構(gòu)可以直接適應(yīng)各種地面，保證驅(qū)動(dòng)舵輪一定著地。結(jié)構(gòu)簡單、成本低，由于是單輪驅(qū)動(dòng)5.4k瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2023-10-23 09:15
從制造到“智造”，看科聰控制系統(tǒng)如何賦能汽車行業(yè)智能生產(chǎn)
汽車行業(yè)成為推動(dòng)國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱性行業(yè)之中，在國家經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展有著重要的地位。如今，汽車制造業(yè)面臨著制造升級(jí)和技術(shù)更新的問題，需要高效、合理和現(xiàn)代化的物流系統(tǒng)。某汽車廠通過投運(yùn)以科聰控制系統(tǒng)為核心的叉式移動(dòng)機(jī)器人，采用“智能制造+工業(yè)機(jī)器人”的模式，不斷將汽車制造技術(shù)推向：柔性化、敏捷化、智能化、信息化，成為了全面提升企業(yè)智能制造水平的有效手段。本期案例▲1.2k瀏覽量 -
上傳了資料 2023-10-20 16:19
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上傳了資料 2023-10-20 16:17
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發(fā)布了文章 2023-09-22 15:38
更快，更穩(wěn)，更智能，穿梭車（RGV）快速構(gòu)建方案！
隨著自動(dòng)化物流發(fā)展，密集存儲(chǔ)得到越來越廣泛地應(yīng)用，已經(jīng)是現(xiàn)代物流的重要組成部分之一。作為密集存儲(chǔ)系統(tǒng)中關(guān)鍵設(shè)備之一，穿梭車（RGV）越來越受到大家的重視。穿梭車（RGV）是一種智能機(jī)器人，可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)、調(diào)度系統(tǒng)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。▲穿梭車（RGV）構(gòu)成現(xiàn)狀難點(diǎn)·行 -
發(fā)布了文章 2023-08-31 13:46
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發(fā)布了文章 2023-08-31 13:32
帶你從0了解移動(dòng)機(jī)器人(五) （ 如何選擇控制器類型）
控制器是移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）最主要的核心部件，是整個(gè)車體的“大腦”，關(guān)系到車體的可靠穩(wěn)定、性能指標(biāo)和安全性。它通常用于接收傳感器模塊采集的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行信息處理分析，從而下發(fā)各種運(yùn)動(dòng)指令的硬件。目前，移動(dòng)機(jī)器人控制器主要控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡，操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。1控制器類型控制器在移動(dòng)機(jī)器人中的重要性不言而喻，它們控制和管理 -
發(fā)布了文章 2023-08-31 13:24
叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）整體解決方案
叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）是在叉車上加載各種導(dǎo)引技術(shù)，構(gòu)建地圖算法，輔以避障安全技術(shù)，實(shí)現(xiàn)叉車的無人化作業(yè)。▲叉式移動(dòng)機(jī)器人無人化作業(yè)▲叉式移動(dòng)機(jī)器人常見車型叉式移動(dòng)機(jī)器人在行業(yè)初期，各機(jī)構(gòu)、企業(yè)所使用的控制系統(tǒng)大多來自海外，隨著國家提出加強(qiáng)創(chuàng)新投入，規(guī)避產(chǎn)業(yè)鏈核心技術(shù)“卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)，以及智能物流系統(tǒng)逐漸成熟和市場化需求的改變，物流設(shè)備智能控制管理系統(tǒng)1.7k瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2023-08-09 14:26
科聰控制系統(tǒng)六大行業(yè)典型應(yīng)用案例合集
01.紡織行業(yè)科聰移動(dòng)機(jī)器人通用控制系統(tǒng)賦能無人接絲AGV實(shí)現(xiàn)絲盤自動(dòng)化上下料應(yīng)用難點(diǎn)：無人接絲AGV是紡織行業(yè)無人工廠重要環(huán)節(jié)之一，這個(gè)環(huán)節(jié)對(duì)機(jī)器人到點(diǎn)精度要求非常高，無人接絲AGV的到位精度，必須確保“絲級(jí)”的準(zhǔn)確無誤，才可以實(shí)現(xiàn)高精度的對(duì)準(zhǔn)，從而不會(huì)刮傷絲軸，確保絲的品質(zhì)。科聰賦能：科聰為客戶提供采用激光、視覺的融合導(dǎo)航技術(shù)，接絲過程精準(zhǔn)，絲毫不差。0973瀏覽量 -
發(fā)布了文章 2023-07-14 16:54
控制系統(tǒng)典型應(yīng)用車型 —— 停車機(jī)器人
如今，城市可用土地的日益稀缺（城市化）和汽車使用數(shù)量的增加（機(jī)動(dòng)化）,為了可持續(xù)性發(fā)展和其他生活質(zhì)量問題相結(jié)合，由此孕育出來了一種自動(dòng)停車系統(tǒng)。停車機(jī)器人憑借其靈活、高效、標(biāo)準(zhǔn)化的停車模式，穿梭在各個(gè)自動(dòng)化停車場內(nèi)。智能“代客泊車”神器停車機(jī)器人是一種自動(dòng)化的汽車停車服務(wù)系統(tǒng)，它是由各種先進(jìn)技術(shù)組成的控制系統(tǒng)，如激光雷達(dá)、攝像頭、傳感器等實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航、自主尋2.2k瀏覽量
