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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>通用移動(dòng)機(jī)器人控制器產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)

      通用移動(dòng)機(jī)器人控制器產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)

      2023-10-20 | pdf | 1.57 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      MRC5000系列通用移動(dòng)機(jī)器人控制器，適用各種移動(dòng)機(jī)器人。內(nèi)置多種移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和運(yùn)動(dòng)控制算法，支持各種底盤(pán)運(yùn)動(dòng)模型。MRC5000系列控制器自帶豐富的I / O資源和各種通訊接口， 支持CANopen和Modbus等標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，還支持采用非標(biāo)的自定義串行和以太網(wǎng)通訊協(xié)議，并具有防火墻功能和無(wú)線路由功能。產(chǎn)品配備積木式二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)（符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)）及圖形化實(shí)施應(yīng)用軟件，快速實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)移動(dòng)機(jī)器人功能。

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