plc梯形圖設(shè)計方法與應(yīng)用實例
1、替代設(shè)計法
所謂替代設(shè)計法,就是用PC機的程序,替代原有的繼電器邏輯控制電路。它的基本思想是:將原有電氣控制系統(tǒng)輸入信號及輸出信號做為PC的I/O點,原來由繼電器—接觸器硬件完成的邏輯控制功能由PC機的軟件—梯形圖及程序替代完成。
例如,電動機正反轉(zhuǎn)控制電路,原電氣控制線路圖如圖1所示。由PC控制替代后,其I/O接線圖和梯形圖分別如圖2、3所示。
2、程序流程圖設(shè)計法
PC采用計算機控制技術(shù),其程序設(shè)計同樣可遵循軟件工程設(shè)計方法,程序工作過程可用流程圖表示。由于PC的程序執(zhí)行為循環(huán)掃描工作方式,因而與計算機程序框圖不同點是,PC程序框圖在進(jìn)行輸出刷新后,再重新開始輸入掃描,循環(huán)執(zhí)行。
下面以全自動洗衣機控制為例,說明這種設(shè)計方法的應(yīng)用。首先畫出洗衣機工藝流程圖,如圖5所示。
第二步選擇PC機型,設(shè)置I/O點編號。其I/O點編號分配如下:
第三步,根據(jù)流程圖,設(shè)計梯形圖,如圖6所示
3、功能模塊設(shè)計法
根據(jù)模塊化設(shè)計思想,可對系統(tǒng)按控制功能進(jìn)行模塊劃分,依次對各控制的功能模塊設(shè)計梯形圖。
例如,在PC電梯控制系統(tǒng)中,對電梯控制按功能可分為:廳門開關(guān)控制模塊,選層控制模塊,電梯運行控制模塊,呼梯顯示控制模塊等。按電梯功能進(jìn)行梯形圖設(shè)計,可使電梯相同功能的程序集中在一起,程序結(jié)構(gòu)清晰,便于調(diào)試,還可以根據(jù)需要靈活增加其他控制功能。
當(dāng)然,在設(shè)計中要注意模塊之間的互相影響時、時序關(guān)系,以及聯(lián)鎖指令的使用條件。同一種控制功能可有不同的軟件實現(xiàn)方法,應(yīng)根據(jù)具體情況采用簡單實用的方案,并應(yīng)充分利用不同機型所提供的編程指令,使程序盡量簡潔。
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