PLC小車自動往返控制梯形圖及運行原理

PLC小車自動往返控制通常可以通過梯形圖（ladder diagram）來實現，以下是一個簡單的示例梯形圖及其運行原理：

### 梯形圖示例：

```plaintext

---［ Start Button ］-----［ Coil1： Forward ］----------------［ Coil2： Reverse ］---

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|------［ Limit Switch1 ］--------|--------［ Limit Switch2 ］----------|

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### 運行原理解釋：

1. Start Button（啟動按鈕）：當用戶按下啟動按鈕時，電路閉合，信號傳遞到 PLC。

2. Coil1： Forward（正轉繼電器）：啟動按鈕閉合后，PLC輸出信號給正轉繼電器（Coil1），激活小車向前運動。

3. Coil2： Reverse（反轉繼電器）：當小車接近限位開關1（Limit Switch1）時，該開關閉合，信號傳遞給 PLC，PLC輸出信號給反轉繼電器（Coil2），激活小車反向運動。

4. Limit Switch2（限位開關2）：當小車接近限位開關2（Limit Switch2）時，該開關閉合，信號傳遞給 PLC，PLC停止輸出信號給反轉繼電器（Coil2），小車停止反向運動。

5. Limit Switch1（限位開關1）：當小車接近限位開關1（Limit Switch1）時，該開關打開，停止對反轉繼電器（Coil2）的輸出，但對于正轉繼電器（Coil1）的輸出保持，小車繼續向前運動。

6. 循環運行：一旦小車到達限位開關2（Limit Switch2），整個過程將重復，小車再次開始反向運動，如此往復。

這個梯形圖實現了一個簡單的小車自動往返控制，通過限位開關的狀態來判斷小車的位置，并控制小車的運動方向，從而實現往返運動。 PLC的邏輯根據這些輸入信號和預設的邏輯條件來控制輸出，從而完成控制系統的功能。

審核編輯：黃飛