新型“柔軟”機器人 能疊衣服還能沖咖啡
|
研究人員發明了一種新型機器人，他們說這種機器人可以給自動化機器帶來更柔軟的一面。 這款名為Blue的雙臂機器人被設計成一種高性價比的協作機器人，能夠和人類一起工作之余還不會讓你傾家蕩產。目前，它只是一個研究工具。但創造Blue機器人的加州大學伯克利分校的研究人員表示，Blue機器人人性化的設計和人工智能能力，可能會為未來家用機器人奠定基礎，這些機器人在未來可以幫助人們完成清潔、疊衣服甚至煮咖啡等家務。 |
|
加州大學伯克利分校電子工程和計算機科學教授、制造這款機器人的研究團隊負責人彼得·阿貝爾(PieterAbbeel)在一份書面聲明中說："我們想要建造一種新的機器人，一種屬于人工智能時代的機器人，不同于高精度、亞毫米、工廠自動化時代下的那種工業機器人。" 阿貝爾所說的工業時代機器人被廣泛應用在制造業中，但對于不小心妨礙到這些機器的人來說，這些機器人可能有著很大的風險。根據美國國家職業安全與健康研究所職業機器人研究中心的數據顯示，在1992年到2015年期間，有61名美國人死于與機器人相關的事故。 而對于使用深度強化學習的機器人來說情況更是如此，深度強化學習是讓一種機器反復嘗試一項任務，直到把它做對為止的技術。體格龐大并且擁有強大力量的工業機器人一旦出錯的話，那對人類和其他機器來說都非常地危險，因此通過反復試驗來學習的機器人需要變得更溫柔——尤其是在有孩子和寵物的家庭環境里。 那么要怎樣才能制造出一個既能做有用家務又不會危及他人的機器人?Abbeel和他的團隊設計出了Blue，Blue會對觸摸做出反應，它會根據施加在它身上的力的大小來向外施加不同的力。在一段展示Blue機器人的視頻中，當Blue機器人被人輕推時，它會立即讓開。 Blue的設計比一些工業機器人要柔和許多。它的部件由彎曲的塑料外殼覆蓋，幾乎沒有鋒利的邊緣，它手臂的形狀與人類的也大致相似，末端是爪形的小鉗子，安裝在手臂之間的攝像頭就像一個小腦袋，可以讓機器人觀察周圍的環境。 |
|
Blue并不是第一個這么敏感的機器人，但由于總制造成本不到5000美元，它可能是最便宜的敏感機器人之一，要知道，工業機械臂可能要花費數萬或數十萬美元。 現在，Blue機器人還不能單獨做太多事情。之前它之所以能夠在視頻里折疊毛巾、插花、煮咖啡，都是因為有一名研究人員在使用虛擬現實頭盔對機器人進行操作。為了降低成本，它并不像它的工業同行那樣強大和精確。印第安納大學人機交互方面的專家Selma?abanovi?并沒有參與這項研究，但她說Blue機器人手臂還沒有準備好接手你的家務。 她在一封電子郵件中表示:"現在(Blue)更多地是被機器人界用作研究工具，而不是直接面向家庭用戶。"?abanovi?還補充說，Blue的低價格特性將使它可以面向更多的研究人員和教師，這可能會導致未來出現更多更好的家用機器人研究。 加州大學圣地亞哥分校(University of California， San Diego)計算機科學和急診醫學教授勞雷爾·瑞克(LaurelRiek)表示，Blue可能對研究其他機器人(這些機器人可以做飯、打掃衛生，甚至與人類合作)的研究人員有用。 看起來我們還是得要自己洗衣服。 |
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
智能機器人
+關注
關注
17文章
872瀏覽量
82453
原文標題：[機器人頻道｜精益4.0]新型“柔軟”機器人 能疊衣服還能沖咖啡
文章出處：【微信號：robovideo，微信公眾號：機器人頻道】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人的基礎模塊
具身智能機器人的基礎模塊，這個是本書的第二部分內容，主要分為四個部分：機器人計算系統，自主機器人的感知系統，自主機器人的定位系統，自主機器人
發表于 01-04 19:22
《具身智能機器人系統》第10-13章閱讀心得之具身智能機器人計算挑戰
閱讀《具身智能機器人系統》第10-13章，我對具身智能機器人的工程實踐有了全新認識。第10章從實時性角度剖析了機器人計算加速問題。機器人定位中的SLAM算法需要處理兩個計算密集型任務：
發表于 01-04 01:15
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】2.具身智能機器人大模型
近年來，人工智能領域的大模型技術在多個方向上取得了突破性的進展，特別是在機器人控制領域展現出了巨大的潛力。在“具身智能機器人大模型”部分，作者研究并探討了大模型如何提升機器人的能力，大模型存在
發表于 12-29 23:04
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】1.初步理解具身智能
感謝
感謝電子發燒友網社區給予《具身智能機器人系統》試讀機會。在這知識的盛宴中，我感受到社區的關懷與支持。定不負期望，認真研讀，分享所學，回饋社區。
一、本書大綱
《具身智能機器人系統》是一本
發表于 12-28 21:12
【「具身智能機器人系統」閱讀體驗】+初品的體驗
提高機器人的自適應性和自主性，賦能機器人在多種場景中的應用。例如在家庭自動化領域，具身智能機器人能夠感知家庭成員的日常習慣和需求，自動執行清潔、整理或其他家務任務。它們通過觀察家庭成員
發表于 12-20 19:17
《具身智能機器人系統》第1-6章閱讀心得之具身智能機器人系統背景知識與基礎模塊
要給AI這個聰明的“頭腦”裝上一副“身體”。這個“身體”可以是一部手機，可以是一臺自動駕駛汽車。而人形機器人則是集各類核心尖端技術于一體的載體，是具身智能的代表產品。與傳統的軟件智能體不同，具身智能
發表于 12-19 22:26
地瓜機器人發布一系列通用機器人套件
在“機器人+”浪潮的推動下，地瓜機器人近日隆重推出了一系列面向未來的軟硬件產品組合，旨在賦能新一代通用機器人的發展。此次發布的亮點包括旭日5智能計算芯片、RDK X5
開源項目！用ESP32做一個可愛的無用機器人
簡介
作者在完成碩士論文答辯后，利用空閑時間制作了一個他一直想做的機器人——可愛無用機器人。
無用機器人原理是一個連接到開關的電機，通過邏輯門控制。當開關被推到“開”時，機器人啟動
發表于 09-03 09:34
Al大模型機器人
金航標kinghelm薩科微slkor總經理宋仕強介紹說，薩科微Al大模型機器人有哪些的優勢?薩科微AI大模型機器人由清華大學畢業的天才少年N博士和王博士團隊開發，與同行相比具有許多優勢：語言
發表于 07-05 08:52
宇樹科技發布Unitree G1新型人形機器人
近日，宇樹科技發布了一款名為Unitree G1的新型人形機器人，再度展示了其在機器人領域的創新實力。這款機器人以其超大關節運動角度和多達34個關節的設計而備受矚目。
NVIDIA助力影智科技xbot咖啡機器人實現自然語義個性化印花咖啡制作
在當今時代，AI 與機器人的結合為各個行業帶來了前所未有的變革。inSpace 影智旗下的 xbot 咖啡機器人，便是這一變革的杰出代表。
為何要做人形機器人？
人形機器人在各個發展時期，都致力于在“仿人特征”上有一些突破。盡管有的人形機器人穿上衣服可以達到“以假亂真”的程度，但仔細觀察就不難發現，幾乎所有的人形
發表于 04-09 10:54
?661次閱讀
高壓放大器在介電彈性體折紙術軟體機器人中的應用
人們將研究的目光逐漸轉向軟體機器人。
軟體機器人在機械和生物醫學工程領域正不斷凸顯其不可替代的優勢。它們不僅擁有柔軟的身體，還能夠根據復雜的物理場景調整身體形狀，甚至能以剛性
發表于 02-27 17:15
工商網監
評論