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機器人V-SLAM如何做到高精度低延遲

機器人創新生態 ? 來源:ZF ? 2019-04-26 16:02 ? 次閱讀

2016年加入Intel RealSense部門,現任RealSense系統集成測試和技術支持高級工程師。曾參與負責機器人無人機等多個項目的RealSense技術支持。目前主要負責中國客戶的RealSense技術支持,致力于協助客戶快速高效地集成RealSense攝像頭及相關技術問題的分析解決。

英特爾實感技術事業部中國區銷售負責人

何火高

何火高來自于英特爾實感產品事業部銷售團隊,主要專注于英特爾RealSense?實感技術產品在不同的市場的應用。何火高在英特爾工作已經超過15年,負責軟件架構/設計/開發/集成/維護英特爾學習系列軟件產品的交付。他還曾在英特爾教育市場平臺事業部的擔任軟件的產品線經理,在此期間他在建立軟件產品業務模式,以及在中國市場的硬件開發,用戶為導向的產品定位,快速開發產品原型及系統架構等方面都扮演了重要的作用。何火高畢業于哈爾濱工業大學獲學士學位,并具有新加坡國立大學工商管理碩士學位。

英特爾?實感?技術產品介紹

Intel? RealSense? D435i

最適合用于測量和室內掃描、密集重建的手持設備等用例

D435i 是D435 攝像頭的擴展,從內部 IMU 添加 6dof 數據。對于大型掃描,IMU 提供額外的數據集,允許密集重建掃描。這個額外的數據點提供了更多參考,因此攝像頭不會丟失追蹤目標。對于機器人技術,ROS 為機器人接收輸入。您的機器人不僅可以看到,還能獲得位置數據!

1. 實感 SDK 提供深度和 IMU 數據。

2. 使用 BMI055 IMU ? IMU 數據帶有時間戳,以根據需要與深度數據對齊。

3. 集成深度 + 追蹤 (IMU) 最適合用于測量和室內掃描、密集重建的手持設備等用例。

3. 深度幫助無人機防撞,IMU 有助于穩定。

Intel? RealSense?T265跟蹤模組

1. 獨立的由內而外 的6Dof 追蹤傳感器,帶有映射(mapping)和重新定位(re-localization)功能。

2. 集成的 VPU/CV 運算引擎轉移了主運算平臺的負擔,從而實現了系統的低延遲和低功耗。

3. 支持 6DoF 解決方案,適用于廣泛的 SoC 選擇。

4. 集成wheel odometer,以提高機器人技術的可靠性。

5. 可應用于——

工業機器人:倉儲、電子商務訂單履行中心

消費類機器人:智能吸塵器、個人交通工具

增強現實:耳機追蹤

無人機:室內飛行或無 GPS 信號時的備用策略

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原文標題:機器人V-SLAM如何做到高精度低延遲?英特爾機器人技術研討會報名啟動!

文章出處:【微信號:robotplaces,微信公眾號:機器人創新生態】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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