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波士頓動力機器人十年進化史

電子工程師 ? 來源:ZF ? 2019-04-25 18:33 ? 次閱讀

波士頓動力發布最新視頻十條SpotMini機器狗在公路上拖動了一輛卡車,其是波士頓動力研發的四足機器人,計劃于2019年開始量產及銷售。

奔跑,跳躍,后空翻。

看多了波士頓動力機器人的特技演出,我們已經很難想象它十年前的樣子。

波士頓動力機器人十年進化史

2017年11月,Atlas學會了跳房子。

還能后空翻。

去年5月,Atlas在一片大草地上自由自在的奔跑。

還練習了一下立定跳遠,穩穩地跳過了一根木頭。

五個月之后,Atlas的運動能力巨幅提升,秀了一波跑酷。一步步小跑,順勢跳過了地上的圓木。

還像人類一樣很淡定的跳上了三層高臺,左腳右腳交替,非常嫻熟的駕馭自己的身體。

四條腿的機器狗Spot

“十年”,對四條腿的機器狗系列來說更為意義重大。

波士頓動力的四足“大狗”BigDog引爆網絡,就是在2009年1月。

波士頓動力機器人十年進化史

一個月后,“小狗”出現了,能穩穩地行走在石灘上。它看起來其實更像昆蟲,不過官方設定是“Little Dog”。

接下來,狗系列向著外形越來越精致,技能也越來越豐富的方向發展。

大狗三年后適應了更加復雜的地形:

再過一年,它又學會了伸長脖子來搬東西,不過官方說,那其實是一條“胳膊”:

我們現在熟悉的Spot系列,正式面世則要等到2015年了。當時的Spot樣子有點丑,體重73公斤,可以淡定的在辦公室里走來走去,爬山遛彎。

2016年,小型版來了:SpotMini,體重大約是Spot的1/3。

又過了一年多,SpotMini換了一身黃色的新衣服,還縮短了脖子。變身后的機器狗不再工業風,似乎已經準備好進入人類的世界。

去年2月,Spot學會了用“嘴”開門。去年5月,Spot學會了認路,自動規劃路線,自動“駕駛”。

這個版本,去掉了開門的“腦袋”。去年10月,Spot就去工地“實習”了,去東京當起了工地檢查員,通過自主導航在工地里爬上爬下:

另外,Spot不只會工作,還學會了跳舞,舞姿風騷,還十分有韻律感。旋轉,跳躍,太空步不停歇:驀然回首,那人卻在看我扭屁股:

雙輪機器人Handle

2017年,波士頓動力發布雙輪機器人Handle,它被設計成物流倉庫里的“搬磚”工。可以自由的“滑旱冰”

旋轉姿勢非常優雅擁有強勁的跳躍能力

當然,還必須會搬東西。

就在上個月,Handle更新了,現在,它可以用“腦袋”上的吸盤抓起快遞箱,用兩個輪子形狀的“腳”前后移動、轉彎,以此配合來將物流倉貨物箱子們按需求搬運。

波士頓動力透露,新Handle可以搬運13.6公斤的箱子,動圖里用的是5.4公斤的箱子。堆疊箱子的深度可達1.2米、高度可達1.6米。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:【勃肯特·市場】波士頓動力機器人十年進化史

文章出處:【微信號:robotinside2014,微信公眾號:移動機器人產業聯盟】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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