大眾集團、Aquantia、英偉達(dá)、博世以及大陸組成了一個聯(lián)盟，致力于解決實現(xiàn)自動駕駛的高難度技術(shù)性問題。該聯(lián)盟名為自動駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)聯(lián)盟（Networkingfor Autonomous Vehicles Alliance, 以下簡稱NAV聯(lián)盟），將主要研究一些復(fù)雜的內(nèi)容，例如：改善電子電氣架構(gòu)和數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)的組成，從而使車輛能傳輸更大量的數(shù)據(jù)。該聯(lián)盟希望能夠吸引其它汽車制造商及供應(yīng)商的參與，共同推動自動駕駛技術(shù)發(fā)展。

本文是來自NAV聯(lián)盟的研究成果。

自動駕駛汽車開啟汽車行業(yè)新紀(jì)元，將面臨人類對于自動駕駛車輛的信任挑戰(zhàn)，因此需要零故障的安全系統(tǒng)，解決方案就是為關(guān)鍵元件和互聯(lián)連接構(gòu)建足夠冗余。

L2-L3階段需要1-10 TFLOPS的算力，1-10 Gbit/s的網(wǎng)絡(luò)傳輸速度。L4-L5階段需要10-100+TFLOPS的算力，10-25+Gbit/s的網(wǎng)絡(luò)傳輸速度。

傳感器融合和海量的數(shù)據(jù)驅(qū)動帶寬到多千兆（Multi-Gig）級別。譬如，攝像頭分辨率從720p提高到4K并且提升了動態(tài)范圍，相當(dāng)于增加了多千兆比特的原始帶寬。

傳感器融合中，數(shù)據(jù)從多個傳感器匯總到中央GPU的過程，也相當(dāng)于在網(wǎng)絡(luò)中增加了多千兆比特的數(shù)據(jù)流。

需要可靠安全地連接所有車內(nèi)IT設(shè)備，譬如ADAS系統(tǒng)、娛樂系統(tǒng)、遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)、存儲設(shè)備、網(wǎng)關(guān)等。

對自動駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)的額外要求如下：

對于定義下一代多千兆技術(shù)，全行業(yè)需要做出如下努力：

我們稱之為自動駕駛汽車網(wǎng)絡(luò)：NAV（Networking for Autonomous Vehicles）。

NAV聯(lián)盟由AQUANTIA、博世、大陸集團、英偉達(dá)、大眾創(chuàng)立，旨在為汽車行業(yè)提供一個平臺，以發(fā)展下一代自動駕駛汽車車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，同時促進(jìn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品的大量部署，保證網(wǎng)絡(luò)的互通性、安全性以及可靠性。

NAV聯(lián)盟的目標(biāo)是：

為下一代多千兆以太網(wǎng)汽車網(wǎng)絡(luò)發(fā)展生態(tài)系統(tǒng)

建立步驟和規(guī)格以確保網(wǎng)絡(luò)的互通性、安全性以及可靠性

提升緊隨新規(guī)格的最佳實踐和解決方案

建立標(biāo)準(zhǔn)機構(gòu)聯(lián)絡(luò)

組織市場活動，以提升認(rèn)知并培訓(xùn)市場和用戶

NAV聯(lián)盟包括如下技術(shù)工作組：系統(tǒng)控制和管理工作組，25G和50G汽車以太網(wǎng)物理層規(guī)格工作組，以太網(wǎng)協(xié)議封裝工作組，電磁兼容性需求與限制工作組，物理層系統(tǒng)與元件集成化工作組。

系統(tǒng)控制和管理工作組

范圍：該工作組定義了車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成部分和特征與可管理性。因此，工作組確定了支持自動駕駛汽車系統(tǒng)的硬件和軟件界面的推薦范圍。這個工作組還闡述了汽車網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議，該協(xié)議包括了增強診斷、預(yù)見性維護(hù)、冗余、服務(wù)質(zhì)量、喚醒和休眠以及設(shè)備管理的額外考慮。

起始日期：2018年12月

主席：Helge Zinner, 大陸集團

25G和50G汽車以太網(wǎng)物理層規(guī)格工作組

范圍：該工作組為應(yīng)用于汽車以太網(wǎng)絡(luò)的25Gbps和50Gbps的電氣界面建立物理層規(guī)格以及管理參數(shù)。

起始日期：2018年11月27日

主席：Ramin Farjad, Aquantia

以太網(wǎng)協(xié)議封裝工作組

范圍：這個工作組以一種向后兼容的方式定義了多種以太網(wǎng)幀內(nèi)協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)封裝。封裝的初始目標(biāo)協(xié)議是I2C，SPI，CSI2, 例如雷達(dá)，激光雷達(dá)的應(yīng)用。

起始日期：2018年12月

主席：Mrudula Kanuri, 英偉達(dá)

電磁兼容性需求與限制工作組

范圍：在2.5Gbps, 5Gbps, 10Gbps, 25Gbps以及50Gbps內(nèi)，兩個以太網(wǎng)端口之間數(shù)據(jù)交換通道電磁兼容性的條件與限制的規(guī)格。

起始日期：2018年11月29日

主席：Jundi Ramzi, 大眾集團

物理層系統(tǒng)與元件集成化工作組

范圍：該工作組詳細(xì)說明了在一個汽車ECU或者一個EVC（Electronic Vehicle Computer）內(nèi)汽車多千兆物理層端口的集成。

起始日期：2018年12月

主席：Olaf Grau, 博世