現(xiàn)場總線技術(shù)是在80年代后期發(fā)展起來的一種先進的現(xiàn)場工業(yè)控制技術(shù)。它集數(shù)字通信、智能儀表、微機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)于一身，從根本上突破了傳統(tǒng)的“點對點”式的模擬信號或數(shù)字—模擬信號控制的局限性，為真正的“分散式控制，集中式管理”提供了技術(shù)保證。本文將LonWorks現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用在由DSP控制的70KW潮流發(fā)電裝置中，真正做到在辦公室內(nèi)控制現(xiàn)場設(shè)備，察看運行情況，記錄運行過程并適時進行調(diào)整。

1、潮流發(fā)電系統(tǒng)整體介紹

1.1系統(tǒng)工作原理

“恒頻”即是恒定液壓馬達的輸出速度，實際上是一個恒速控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用兩個控制器進行控制，一個是控制柜中的數(shù)字控制器，其作用是完成系統(tǒng)運行狀態(tài)的切換，運行參數(shù)的顯示，系統(tǒng)的自保控制及另一個控制器進行必要的岸控。另一個控制器是模擬控制器。系統(tǒng)的執(zhí)行元件是步進電動機，其作用是操縱液壓馬達的變量手柄使系統(tǒng)能輸出50HZ穩(wěn)定的三相電能，即穩(wěn)速控制器，其工作過程為右測速發(fā)電機測出馬達轉(zhuǎn)速，然后與給定信號進行比較，通過功放帶動步進電動機，經(jīng)過螺旋減速器與變量手柄調(diào)整馬達的轉(zhuǎn)排量，最終使馬達的輸出穩(wěn)定。

該系統(tǒng)主要由控制器，功放，步進電動機，螺旋減速器及變量手柄，液壓馬達，測速發(fā)電機組成，是一個閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。如下圖所示：

本系統(tǒng)中將被控制量—液壓馬達輸出轉(zhuǎn)速，與給定轉(zhuǎn)速相比較，以構(gòu)成誤差信號。直接利用誤差進行控制，使系統(tǒng)趨向減小誤差的方向，以至使誤差為零，從而達到被控制量趨向給定值的目的。

穩(wěn)速恒頻控制部分的負(fù)載是變量馬達的變量手柄的轉(zhuǎn)角，執(zhí)行器采用步進電動機。系統(tǒng)方塊圖可寫成如下形式：

設(shè)定一個e（即n0），便可得到一個穩(wěn)定的ΩD（電機輸入轉(zhuǎn)速），其中K、τ參數(shù)是變化的，但是變化很緩慢，因此需要對輸入設(shè)定值適當(dāng)予以修正，或者控制參數(shù)需要調(diào)整，這由控制柜中的控制器來實現(xiàn)。

1.2控制系統(tǒng)組成

潮流發(fā)電的控制系統(tǒng)有以下幾個部分組成：蓄電池及充電電路主電路，DSP主控制器，功率輸出保護電路等。各部分中需要監(jiān)測和/或控制的量主要有：發(fā)電機轉(zhuǎn)速，步進電機轉(zhuǎn)速，潮流流速，液壓傳動裝置油壓，油量，電池電壓，現(xiàn)場溫度等。

2、硬件實現(xiàn)

2.1LonWorks現(xiàn)場總線技術(shù)

LonWorks現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu)如圖1所示，它在采用開放式網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)七層模型（OSI）的基礎(chǔ)上開發(fā)了LonTalk通信協(xié)議。每個節(jié)點都有信息處理和控制的功能。另外還具有11個功能強大的I/O接口。用戶可以指定34種不同的I/O接口方式與傳感器、執(zhí)行器相聯(lián)，可以很方便地把整個控制系統(tǒng)聯(lián)成一個局域操作網(wǎng)（LocalOperationNetwork）。LON網(wǎng)上的每個控制點稱為LON節(jié)點或LonWorks智能設(shè)備，它包括一片Neuron芯片、傳感和控制設(shè)備、收發(fā)器和電源。下圖是—種典型的LON節(jié)點方框圖。

通常的基于LonWorks現(xiàn)場總線技術(shù)的數(shù)據(jù)采集是由采集節(jié)點對現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行采集，以網(wǎng)絡(luò)變量形式發(fā)送數(shù)據(jù);上位機根據(jù)需要通過網(wǎng)絡(luò)適配器或網(wǎng)卡讀出數(shù)據(jù)。其中對控制器的監(jiān)控需要將DSP控制終端接到LON總線上。

2.2DSP主控制器與LON總線的接口

TI公司的2000系列芯片TMS320F240是專門為了電機控制和運動控制而設(shè)計的，它最具有特色的就是它具有事件管理模塊（EventManagerModule）。就是因為具有此模塊，使得原來非常復(fù)雜的交流調(diào)速控制變得更加容易。它所內(nèi)含的定時器、比較單元、捕獲單元、積分編碼脈沖電路使其擁有比較寬范圍的電機控制應(yīng)用場合，除了直流電動機、交流鼠籠電機等常規(guī)調(diào)速系統(tǒng)以外，在交流感應(yīng)電機、永磁同步電機、直流無刷電機、開關(guān)磁阻電機等新興交流調(diào)速場合也可以得到廣泛的應(yīng)用。

DSP與LON總線的硬件接口如下圖所示：

3150與TMS320F240采用并行通信。3150的I/O0——I/O7與TMS320F240的D0——D7相聯(lián)作為八位的數(shù)據(jù)總線;TMS320F240的D8與3150的I/O8相聯(lián)，作為DSP請求發(fā)送數(shù)據(jù)的信號線和接收3150命令的應(yīng)答線;D9與I/O9相聯(lián)，作為神經(jīng)元芯片接收數(shù)據(jù)的應(yīng)答線;D10與I/O10相聯(lián)，用作3150發(fā)送命令的信號線。

3、控制流程

DSP軟件實現(xiàn)的具體流程圖如下：

4、結(jié)論

目前，LONWORKS控制網(wǎng)絡(luò)已被美國空調(diào)與制冷協(xié)會確定為樓宇自控網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，也被美國鐵路協(xié)會確定為鐵路自動化網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，眾多的制造商和用戶紛紛在其控制網(wǎng)絡(luò)方案中采用這種技術(shù)。近年來，LonWorks技術(shù)的應(yīng)用在我國也得到迅速發(fā)展。它在本文所闡述的監(jiān)控系統(tǒng)中的成功應(yīng)用再次驗證了LonWorks控制網(wǎng)絡(luò)所具有的組網(wǎng)靈活、互換作性好、可靠性高等特點。

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