近日，麻省理工學院的研究人員在機器人和自動化國際會議（ICRA）上展示了一種新型系統，該系統可使無人駕駛車輛像人類駕駛員一樣自如變道。

控制變道的算法是自動駕駛汽車領域的重要研究課題，目前大多數的變道算法都存在一定的缺點：一是依賴于駕駛環境的詳細統計模型，此模型很難組裝，動態分析也比較復雜；二是模型太簡單，導致不切實際的保守決策，如汽車在行駛過程中根本不變道。麻省理工學院計算機和人工智能實驗室研發的新變道算法，將這兩種模型之間的差別分割開來，允許比簡單版本更加激進的變道，但要依賴于其他車輛方向和速度的即時信息來做出決策。