近日，全球知名零部件制造商采埃孚宣布，其榮獲了上海首張L4級自動駕駛測試牌照，成為首家獲此殊榮的外資公司。

采埃孚計(jì)劃在上海市政府的管理與指引下，于指定區(qū)域進(jìn)行公共道路自動駕駛試驗(yàn)。此次突破彰顯了公司先進(jìn)的自動駕駛技術(shù)以及優(yōu)秀的本地研發(fā)團(tuán)隊(duì)實(shí)力，也印證了研發(fā)的自動駕駛方案已具備潛在的實(shí)際無人駕駛潛力。

為了符合上海行政機(jī)關(guān)制定的《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與應(yīng)用管理辦法》，采埃孚首先進(jìn)行了自動駕駛功能測試及專家評審，成功取得了自動駕駛牌照，然后在公開道路上展開實(shí)測。早在2023年11月份，該公司就已經(jīng)在上海嘉定安亭的國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）示范區(qū)封閉測試區(qū)參與過相關(guān)測試。

據(jù)官方披露，本次試驗(yàn)包含多達(dá)8大類21小項(xiàng)，總計(jì)42個細(xì)化場景，涵蓋城市交通復(fù)雜路況的全方面考察，檢驗(yàn)自動駕駛汽車在各類情境中的反應(yīng)能力。采埃孚中國自動駕駛團(tuán)隊(duì)在測試過程中創(chuàng)造了多項(xiàng)紀(jì)錄，例如自評最短測試用時紀(jì)錄、測試時間最短紀(jì)錄等。

采埃孚的自動駕駛技術(shù)主要由以下四大部分構(gòu)成：

其一，基于4D毫米波雷達(dá)的多種算法運(yùn)用，涉及到基于毫米波雷達(dá)的建圖和定位技術(shù)、Freespace檢測及目標(biāo)追蹤等；其二，采用BEVTransformer的視覺+4D毫米波前融合技術(shù)，該技術(shù)結(jié)合了BEVTransformer網(wǎng)絡(luò)特性及采埃孚算法技術(shù)，借助一顆前向4D毫米波雷達(dá)和攝像頭的簡單傳感器組合，實(shí)現(xiàn)了堪比高線束激光雷達(dá)的目標(biāo)感知和建圖定位能力，從而有效降低了高級別駕駛輔助系統(tǒng)傳感器的硬件需求；其三，配備全面的Auto labelling工具鏈，能夠高效處理目標(biāo)、車道線等常用探測任務(wù)的自動標(biāo)注，大幅縮短算法改進(jìn)周期并降低開發(fā)成本；最后，融合cubiX?車身控制算法，驗(yàn)證了采埃孚集中化控制在此領(lǐng)域的性能，為汽車生產(chǎn)項(xiàng)目節(jié)約了研發(fā)、調(diào)校和測試人員成本。

根據(jù)SAE設(shè)定的分級標(biāo)準(zhǔn)，L2和L3屬于駕駛自動化階段，L4級別無需使用者介入，適用于有限環(huán)境下駕駛，而L5不受任何限制，全面實(shí)現(xiàn)自動駕駛。