前言
電動汽車能量形式區別于燃油汽車,主要包括和新增化學能、高壓電能、磁能及相互轉化形式。各種能量形式,從電動汽車誕生的哪一天,就已經和“安全”捆綁在一起。化學能的易燃燒、易污染;磁能對人體潛在傷害、對環境及設備干擾;尤其是電能高電壓、大電流,直接對人體或設備構成安全威脅。本文從設計角度,以高壓電纜為案例,重點討論高電壓安全發展進步。其宗旨,以人為核心的安全,是最根本的需求。
電動汽車和電力系統,此“高壓”非彼“高壓”,對人體都具備強傷害性
1.電力系統對線路和設備的高壓劃分
把標稱電壓1kV及以下的交流電壓等級定義為低壓,把標稱電壓1kV以上、330kV以下的交流電壓等級定義為高壓。在新版《電力安全工作規程》規定:電壓等級在1000V以下者為低壓設備。電壓等級在1000V及以上者為高壓設備。
2.電動汽車高壓,就是B級電壓
?A級電壓:最大工作電壓小于或等于30Va.c.(rms),或等于60V d.c.電壓組件或電路。
?B級電壓:最大工作電壓大于30Va.c.(rms)且小于或等于1000V a.c.(rms),或大于60V直流(d.c.)且小于或等于1500V直流(d.c.)的電力組件或電路。
3.高壓對人體強傷害性,電流大于50mA流過人體有生命危險
電能對人體的傷害形式,主要有電擊和電灼傷等。在電動汽車“人員”安全方面,這兩種狀態,都有可能發生。對于駕駛員、乘員,電傷的成分更大一些,對于維護人員、故障處置人員,這兩種情況都有可能發生。
電擊主要是電流通過人體,對人體器官,比如,心臟、肺、神經系統造成的傷害,與電壓和電流大小、電流通過人體時間、人體阻抗狀態、環境濕度狀態、交流頻率等因素有關。同時,還與電流流過人體的途徑有關(流過手與手之間,左手與左腳之間較嚴重)。人們通過實驗,一般性共識,當人體流過工頻(50~60HZ)1mA或直流5mA電流時,人體就會有麻、刺、痛的感覺。當人體流過工頻20~50mA或直流80mA電流時,人就會產生麻痹、痙攣、刺痛,血壓升高,呼吸困難,自己不能擺脫電源,就有生命危險。當人體流過100mA以上電流時,人就會呼吸困難,心臟停跳。一般來說,10mA以下工頻電流和50mA以下直流電流流過人體時,人能擺脫電源,故危險性不太大。
電灼傷主要是電流的熱效應、化學效用等對人體的傷害。對于電動汽車,高壓電方面,主要是來自于熱效應的傷害,比如,短路電弧、過流高溫等熱量對人體外表的傷害。
對于電動汽車、電力系統,高壓、大電流對人體的傷害都是一樣的。
高壓安全的發展,從標準進步開始
標準中約束的要求是電動汽車安全的底線和發展方向。在我們國家,標準某種意義上是等同于法規效力的。近幾年,新修訂的國標,在某些條款或參數,都達到或超過ISO、 SAE等標準。
2015版電動汽車安全標準進步:
標準 | 關鍵點描述 | |
新標準 | GB/T 18384.1-2015 電動汽車安全要求第一部分:車載可充電儲能系統 |
a) 從整車層面明確安全定義:對“車載可充電儲能系統”新定義 b) 高壓概念更清晰:明確了“最大工作電壓”“B級電壓(高壓)定義”; c) 防止氣體傷害:增加了“氣體對駕駛艙、乘員艙、載貨空間”的保護; d) 防止高壓電傷害要求更具體:提高和詳解絕緣電阻要求和計算方法; e) 發生過流或短路,提升對人員保護:從整車行駛安全角度切斷高壓; f) 保護人:增加因單點失效,熱量對人的傷害。 |
舊標準 | GB/T 18384.1-2001 電動汽車安全要求第一部分:車載儲能裝置 |
新標準 | GB/T 18384.2-2015 電動汽車安全要求第二部分:操作安全和故障防護 |
a) 明確高壓系統:適用電壓范圍:B級電壓(B級電壓高于原標準) b) 明確高電壓切斷流程:從可行駛到切斷“只需一個動作” c) 明確通斷由繼電器(主開關)控制:接通/斷開“必要部分” d) 增加了緊急響應對廠家的要求:提供處理指南或手冊。 (僅羅列了相關高電壓部分的變化) |
舊標準 | GB/T 18384.1-2001 電動汽車安全要求第二部分:功能安全和故障防護 | |
新標 準 |
GB/T 18384.1-2015 電動汽車安全要求第三部分:人員觸電防護 |
a) 對車輛高低壓劃分更明確:A級電壓(低壓)、B級電壓(高壓) b) 增加高壓直觀識別:增加了對B級電壓電線標記和高壓警告標記求; c) 增加單點失效防護:絕緣電阻、電容耦合、斷電; d) 明確實驗方法:對B級電壓部分三種測試狀態(7.2) e) 修改了耐電壓試驗方法 f) 增加了斷電的要求。 |
舊標準 | GB/T 18384.1-2001 電動汽車安全要求第三部分:人員觸電防護 |
分析:
1、三個新國標共有22處增加,31處修改。其中,人員觸電防護,變更最多,10處增加,11處修改。可以說明一個問題,在電動汽車整車安全標準中,以人為核心的產品安全思路,已上升到新高度。
2、新國標修訂后的特點:高壓定義更加清晰和明確;增加了故障緊急響應的要求,需要企業提供相應的技術文件等;強調車輛在行駛中的安全狀態。
高電壓安全設計案例:高壓電纜
1.案例:tesla 使用的champlain電纜,其“專門”的特性在哪里
tesla采用美國Champlain的專門為電動車生產的線纜,其最高可承受600V電壓,并且可在-70~150℃之間工作。
EXRAD XLE 電纜特性指標:
Tesla高壓電纜特性與QC/T 關鍵指標對比:
執行標準 |
TESLA (執行SAE J1654 等) |
QC/T 1037-2016 《道路車輛用高壓電纜》 |
絕緣層顏色 | 橙色 | 橙色 |
電壓類型 | 高壓 | 高壓 |
絕緣層(介質)耐壓 | 5000Vac,35min |
火花試驗,不應出現擊穿放電 AC 600 V/DC 900 V 電纜為 8 kV; AC 1000 V/DC 1500 V 電纜為 10 kV |
溫度要求 | -70~150℃ | 共8個溫度等級,最高H級:-40℃~250℃ |
耐磨 | Sandpaper resistance 4 pound weight inches ,10 | 最小往復次數1000-1500次 |
耐化學試劑 |
熱鹽溶液、冷卻液、 電池酸 |
耐化學試劑浸漬時間10秒,腐蝕性強的如汽油、柴油單次浸漬后熱老化240h,弱腐蝕性液體如冷卻液、玻璃水,熱老化3000h. |
阻燃特性 | Maximum time after burn 70S |
自熄時間要求小于30秒.比GB/T 25085 GB/T 25087自熄時間要求小于70秒提高。 |
注:工信部批準發布了汽車行業標準QC/T 1037-2016《道路車輛用高壓電纜》,于2016年9月1日實施。
分析:QC/T 在某些安全特性方面測試或需求要高于 tesla 現有指標
絕緣耐壓測試,QC的火花試驗,更嚴酷。
額定溫度在低溫方面,tesla 更勝一籌。
阻燃特性QC明顯高于 tesla 要求。
耐磨特性,QC要高于tesla 特性。
耐化學溶劑方面,QC 涵蓋品種更多。差異性方面Tesla HOT water(熱鹽溶液 85℃)測試,需要進一步分析。
2、高壓電纜因使用環境位置不同,需要防護措施設計
這一點就是標準中所說,在基本防護之上增加一層或多層絕緣、遮攔、殼體。在車輛特定位置高壓電纜防護同樣需要做設計。只不過,不全是單一高壓防護。我們在燃油汽車低壓線束設計中,這一點做的已很成熟,例如,在前艙,都知道有發動機的高溫、振動等考驗,線束增加高溫(150℃)、耐磨護套等。
下圖是tesla防護案例:
案例總結,整車角度的高壓電纜,也是高壓零件之一。更多情況裸露在外。安全問題較為突出。所以,為了增加人們的感官辨識,使用了顯眼的橙色,也是安全色。同時,需要滿足整車及整車中不同使用位置的環境需求。包括,溫度、耐腐蝕、耐磨等多方面。其最終也是防止破皮發生高壓危險。
標準中,新增加的“斷電”保護措施理解
個人認為標準中,增加了高電壓安全保護措施“斷電”要求,是非常科學和智慧的。從表層原理看進去,其實,是很復雜的要求。如果能做到斷的正確、斷的及時、斷的安全、緊急斷電,并不是一件容易的事。斷電,不全是硬件繼電器的可靠性執行,更重要的是,軟件的邏輯正確,故障診斷到位等
“斷”的正確:主要從軟件指令傳輸入手,對通信方式、策略設計、EMC等方面,采取保護措施。
“斷”的及時: 是響應快的需求。標準中要求,從“可行駛模式”到驅動系統電源切斷狀態只需要一個動作。一方面,強調整車層面,發出斷電指令的一個步驟即可;另一個層面,繼電器可以在幾秒之內或更短時間,切斷電源。做到及時。
“斷”的安全:從標準中可以看出,需要在設定的時間內,回路狀態滿足條件之一“交流電路電壓應降低到30Va.c,直流電路電壓應降到60Vd.c或以下;電路存儲的總能量小于0.2J。”再行切斷供電。主體是確保繼電器不帶載斷電。確保硬件安全。最終起到故障態的防護作用。
緊急(救援)斷電:其實就是在非常狀態,無法通過上述狀態斷開高電壓時,采取的破壞性非恢復的斷電行為。如下圖為tesla的緊急響應保護措施:
前備箱緊急響應程序切斷回路:由2根低壓電線組成。切斷此回路會關閉高壓電池外的高壓系統。并且需要切斷兩次,避免意外重連的風險。
高電壓回路其它安全措施
高電壓回路安全在設計中,主要有硬件功能方面,如,絕緣檢測、HVIL互鎖電路、安全連接;軟件方面有故障診斷、報警、冗余設計;結構防護方面有護套、護板等。
小結
電動汽車安全,高電壓安全是最突出和被人們關注的功能。每當新能源汽車發生事故,人們潛意識關心的是人員被傷害的形式,電傷?燒傷?事件本身,就是對設計者的挑戰和壓力。所以,在對人員的保護方面,更需要技術不斷取得進步。同時樹立以人為本的安全設計,才是核心設計的理念。
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原文標題:盤點電動汽車安全分類及高電壓安全發展進步
文章出處:【微信號:QCDZSJ,微信公眾號:汽車電子設計】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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