問題與解答：

＊linux自帶的驅(qū)動怎么用的？

看lm75.c的代碼，發(fā)現(xiàn)此溫度傳感器用的是I2C的總線。代碼中看到i2c驅(qū)動的接口定義如下，和以前做過的字符型驅(qū)動的接口不一樣。

在linux Device Driver這本書中搜，在此書中無介紹。

www.linuxjournal.com/article/7136，www.linuxjournal.com/article/7252講得還不錯。尤其是后者對路。I2C在讀主板上的傳感器的應(yīng)用上應(yīng)用比較多，但它是在比較新的版本的LINUX內(nèi)核版本中才加進來的，難怪LDD這本書中沒有講了。

再看上面數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的回調(diào)函數(shù)，具體干什么就比較清楚了。根據(jù)函數(shù)內(nèi)容得知，驅(qū)動在加載的時候會自動檢測I2C總線上的設(shè)備，因此會自動發(fā)現(xiàn)溫度傳感器。lm75_update_device（）是對溫度傳感器進行輪詢讀數(shù)時用的函數(shù)。

根據(jù)文章指引，看設(shè)備的/sys/bus/i2c/。下面已經(jīng)有了lm75傳感器的數(shù)據(jù)，直接讀是有數(shù)據(jù)的，而且數(shù)據(jù)會變化，如下：

root:~# cat /sys/bus/i2c/devices/0-0048/temp1_input-31500

*讀數(shù)為負。什么樣的讀數(shù)才是正常的？在驅(qū)動代碼里增加了調(diào)試信息，打印出傳感器上讀的寄存器的值，和文件系統(tǒng)上讀出的不一樣。

看 linux-2.6.20.21/Documentation/hwmon/lm75，了解到lm75是一個工業(yè)標準。所以linux里的lm75驅(qū)動是支持多種溫度傳感器的。

看了一下板子上的芯片，是lm75A.在網(wǎng)上下載了一個datasheet，上面顯示一共9-bit來控制讀數(shù)。頭位為正負，后面8-bit為值。

在驅(qū)動代碼里添加調(diào)試信息，只打印寄存器值的后8-bit，放到溫度實驗箱里測試的結(jié)果看起來滿合理的。

然后把內(nèi)核的lm75.h的代碼修正（只讀后面8個比特并根據(jù)大小判斷正負），測試通過。