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工業4.0的關鍵:基于STM32G0/G4的低成本IO-Link級聯HUB方案

大大通 ? 2025-03-20 16:34 ? 次閱讀

IO-Link:工業4.0的關鍵技術

作為工業4.0“最后一米”的通信技術,IO-Link已成為現場傳感器與執行器的標準接口。在這一體系中,IO-Link Hub扮演著至關重要的角色,負責將分散的信號集中管理并傳輸至上層控制系統

行業應用場景

1. 汽車制造

IO-Link Hub可接入現場成千上萬的傳統開關信號(如光電開關、接近開關),通過總線與PLC連接,大幅減少布線復雜度與成本。

2.食品包裝

在食品包裝生產線中,IO-Link Hub可與RFID系統并行工作,實現開關信號的快速切換,提升產線靈活性,滿足多樣化包裝需求。

3. 飲料罐裝

在飲料罐裝行業,IO-Link Hub可確保執行器在突發情況下的安全運行。例如,當通信信號中斷時,控制罐裝流體的執行器會立即關閉,避免安全事故并減少停機風險。

IO-Link的核心優勢

三線打天下:采用標準非屏蔽電纜,替代傳統復雜總線,降低布線成本并簡化安裝過程。

拓撲自由:支持星型、級聯等多種拓撲結構,單主站最多可接入256路信號,提供靈活的設備連接方案。

協議透明:主站可無縫對接PROFINET、EtherCAT等上層網絡,實現多協議互聯互通,增強系統擴展性。

供電彈性:A類/B類端口支持不同功耗設備,滿足多樣化供電需求,提升系統適應性。

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展示板照片正面

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展示板照片背面

核心技術亮點

1. 自研IO-Link從站協議棧:支持二級級聯,理論上可實現31級級聯(受限于電源供電能力)。

2. 固件在線升級:支持遠程更新,提升維護效率。

3. 多重監測功能:支持短路監測與欠壓監測,保障系統穩定性。

4. 靈活信號配置:支持16路數字信號,自定義輸入/輸出模式。

5. 安全與信號反轉:支持端口安全狀態與信號反轉功能,增強系統可靠性。

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方案方塊圖

方案規格與技術參數

核心器件

- IOLD-16DIO-R200:基于STM32G0,搭配4×VNQ500、L6362、L6360。

- IOLD-16DIO-R300:基于STM32G4,搭配2×IPS8200、2×SCLT3、L6362、L6360。

IO-Link通信

- 協議版本:IO-Link V1.1.4

- 傳輸速率:COM3=230.4kBaud

- 最小通信周期:0.4ms

- 過程數據長度:非級聯模式為2字節輸入/2字節輸出,級聯模式為4字節輸入/4字節輸出。

電氣參數

- 工作電壓:18-30VDC

- 開關電流:16×350mA

- 傳感器總電流(US):4A

- 執行器總電流(UA):4A

- 最大靜態電流:≤50mA

通過基于STM32G0和STM32G4的低成本IO-Link級聯HUB方案,工業現場的設備連接與管理變得更加高效、靈活,為工業4.0的全面落地提供了強有力的技術支持。

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